[發明專利]一種車用安全帶控制系統的控制方法

有效

• 申請號: 201610188118.0
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105774743B
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 趙軒;史培龍;余強;嚴慈磊
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60R22/12
• 分類號: B60R22/12;B60R22/48;B60R22/44;B60R22/46
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司61200
• 代理人: 徐文權

1.一種車用安全帶控制系統的控制方法，其特征在于，其中安全帶包括安裝在汽車座椅底部兩側的側鎖扣座(1)以及兩端分別設有左、右腰帶扣(2-1、2-2)的腰帶(2)，腰帶(2)中間設有前束帶扣座(7)，還包括安裝在汽車座椅上端兩側的左、右卷收器(4、5)，左、右卷收器(4、5)內均設有前束帶(6)，前束帶(6)前端設有前束帶插扣(3-1)，前束帶插扣(3-1)上設有卷收器復位電機傳感器(6-3)和線束(6-5)，其中卷收器包括固定在車體上的步進電機(4-2)，步進電機(4-2)通過聯軸器(4-3)與安裝有安全帶帶輪(4-5)的傳動軸一端連接，前束帶(6)的一端固定在安全帶帶輪(4-5)上；

其中控制系統包括：包括汽車車速傳感器、減速度傳感器、扭矩傳感器(4-8)、復位電機傳感器(6-3)以及基于CAN總線的步進電機PWM扭矩控制器，汽車車速傳感器、減速度傳感器以及扭矩傳感器(4-8)的一端與汽車CAN總線連接，另一端連接于PWM扭矩控制器，復位電機傳感器(6-3)連接于PWM扭矩控制器，汽車車速傳感器、減速度傳感器、扭矩傳感器(4-8)、復位電機傳感器(6-3)分別用于采集當前汽車行駛車速、制動時的制動減速度，以及卷收器復位電機傳感器(6-3)電平狀態和電機軸部扭矩傳感器(4-8)的電機扭矩信號；

具體包括以下步驟：

1)、首先，PWM扭矩控制器通過檢測復位電機傳感器(6-3)狀態，乘客是否佩戴安全帶，如果沒有，則發出預警，提示乘客佩戴安全帶；

2)、當乘客佩戴上安全帶后，傳感器(6-3)電平狀態發生改變，步進電機(4-2)開始工作，處于小阻尼待機狀態；

3)、PWM扭矩控制器通過CAN總線檢測汽車當前運行狀態，通過采集到的車速、汽車減速度，以及電機扭矩傳感器的信號；通過檢測扭矩傳感器(4-8)的扭力值，當電機的轉矩超過安全值后，切斷銷(4-7)在剪切力的作用被切斷，從而斷開步進電機(4-2)和安全帶帶輪(4-5)的連接，保護乘客的安全，防止控制策略錯誤而造成乘客的受傷；

4)、當汽車發生緊急制動制動或者碰撞時，由PWM扭矩控制器通過CAN總線檢測到汽車行駛車速，控制步進電機處于大阻尼狀態，從而將乘客通過安全帶固定在座椅上；

5)、當乘客解除安全帶時，步進電機(4-2)工作，使前束帶(6)自動復位。

2.根據權利要求1所述的一種車用安全帶控制系統的控制方法，其特征在于，前束帶扣座(7)與腰帶(2)之間的距離可調。

3.根據權利要求1所述的一種車用安全帶控制系統的控制方法，其特征在于，其中前束帶(6)中設有氣囊(6-6)。

4.根據權利要求3所述的一種車用安全帶控制系統的控制方法，其特征在于，氣囊(6-6)中預先充有適當的空氣，前束帶(6)兩端設有氣孔(6-4)，可以通過前束帶(6)兩端的氣孔(6-4)進行充放氣。

5.根據權利要求1所述的一種車用安全帶控制系統的控制方法，其特征在于，安全帶帶輪(4-5)外側設有殼體(4-6)。

6.根據權利要求1所述的一種車用安全帶控制系統的控制方法，其特征在于，傳動軸兩端通過軸承座(4-4)固定安裝。

7.根據權利要求1所述的一種車用安全帶控制系統的控制方法，其特征在于，其中聯軸器(4-3)上安裝有扭矩傳感器(4-8)和切斷銷(4-7)。