[發明專利]一種旋轉加工拐杖的設備

有效

• 申請號: 201610187616.3
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN105798688B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 徐海慧;趙曉磊;李啟程;喻旭紅
• 申請（專利權）人: 新昌縣羽林街道鑫博機械廠
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 于曉霞,于潔

技術領域

本發明涉及拐杖加工領域，特別是一種旋轉加工拐杖的設備。

背景技術

通常在拐杖加工的過程中，因為要對工件的兩頭進行加工和打磨，大批量生產如果每個都是人工來進行翻轉，必將會增加人工的勞動強度，因此設計一種自動的生產設備時很有必要的。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種旋轉加工拐杖的設備。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種旋轉加工拐杖的設備包括工作臺A,所述工作臺A一側設有工作臺B，所述工作臺A和工作臺B內部均為空心結構，所述工作臺A和工作臺B下表面均設有移動行走機構，所述工作臺A上設有夾取機構、旋轉加工機構、固定夾取機構和移動夾取機構，所述夾取機構和旋轉加工機構位于同一水平線，所述固定夾取機構與移動夾取機構位于同一水平線，所述固定夾取機構位于移動夾取機構的左側，所述工作臺A后側設有送料機構，所述工作臺B上設有移動傳送機構，所述移動傳送機構與移動夾取機構邊緣處相搭接，所述旋轉加工機構由設置在工作臺A上的橫置滑軌、設置在橫置滑軌上方的門形架、設置在門形架兩支腿下表面且與橫置滑軌相匹配的多個滑輪、設置在門形架上的豎直伸縮桿、設置在豎直伸縮桿上的移動箱、設置在移動箱內后表面上且伸縮端向前的一號氣缸、設置在一號氣缸伸縮端上的一號旋轉電機、設置在一號旋轉電機旋轉端上的一號連桿、鉸鏈連接在一號連桿上的二號連桿、套裝在二號連桿上的球形旋轉刀座、開在球形旋轉刀座圓周上的多個刀型凹槽、嵌裝在每個刀型凹槽內的切割刀頭共同構成的，所述工作臺A側表面上設有一號控制器，所述一號控制器與夾取機構、旋轉加工機構、固定夾取機構和移動夾取機構電性連接，所述工作臺B側表面設有二號控制器，所述二號控制器與移動傳送機構電性連接。

所述夾取機構由設置在工作臺A上的墊板、設置在墊板上且旋轉端向上的一號旋轉電機、設置在一號旋轉電機旋轉端的立柱、設置在立柱側表面的多個機械夾手共同構成的。

所述固定夾取機構由設置在一號工作臺A上的安裝基座、設置在安裝基座上的三號矩形箱體、開在三號矩形箱體側表面的二號圓形開口、設置在三號矩形箱體內且通過二號圓形開口伸出二號矩形箱體外的三號旋轉電機、設置在三號旋轉電機旋轉端上的四爪卡盤共同構成的。

所述移動傳送機構由設開在工作臺B上表面的矩形凹槽、貫穿矩形凹槽內的一組轉動軸、套裝在一組轉動軸上的傳送帶、插裝在其中一根轉動軸一端的旋轉電機B、均勻開在傳送帶上表面的多個圓形凹槽、設置在工作臺B上且位于矩形凹槽兩側設有一組豎直桿、設置在每個豎直桿側表面且伸縮端為水平的二號氣缸、設置在每個二號氣缸伸縮端上的折形夾手共同構成的。

所述一組折形夾手相對放置。

所述移動夾取機構由設置在工作臺A上的橫置滑軌A、設置在橫置滑軌A上的運動箱、設置在橫置滑軌A上且伸縮端與運動箱連接的三號氣缸、設置在運動箱前表面上的三號圓形開口、設置在三號圓形開口內側表面上的一組相對稱的夾取夾手共同構成的。

所述控制器內設有PLC控制系統。

所述控制器上設有電容觸摸屏和市電接口。

利用本發明的技術方案制作的一種旋轉加工拐杖的設備，一種能夠自動的調整傳送帶上的工件，實用性能好且自動旋轉掉頭的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種旋轉加工拐杖的設備的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種旋轉加工拐杖的設備的俯視圖；

圖3是本發明所述旋轉加工機構的側視圖；

圖4是本發明所述旋轉加工機構的主視圖；

圖5是本發明所述旋轉加工拐杖的主視圖；

圖中，1、工作臺A；2、工作臺B；4、橫置滑軌；5、門形架；6、滑輪；7、豎直伸縮桿；9、移動箱；10、一號氣缸；11、一號旋轉電機；12、一號連桿；13、二號連桿；14、球形旋轉刀座；15、刀型凹槽；16、一號控制器；17、二號控制器；18、墊板；19、立柱；20、機械夾手；21、安裝基座；22、三號矩形箱體；23、二號圓形開口；24、二號矩形箱體；25、三號旋轉電機；26、矩形凹槽；27、轉動軸；28、傳送帶；29、市電接口；30、旋轉電機B；31、圓形凹槽；32、豎直桿；33、二號氣缸；34、伸縮端；35、折形夾手；36、橫置滑軌A；37、運動箱；38、三號圓形開口；39、夾手；40、PLC控制系統；41、電容觸摸屏。

具體實施方式