[發明專利]最佳吸嘴及速率挑選裝置

有效

• 申請號: 201610185900.7
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN106879184B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 卞智賢;金秉奎
• 申請（專利權）人: 韓華精密機械株式會社
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K13/04
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 張川緒;王兆賡

1.一種最佳吸嘴挑選裝置，其特征在于，所述最佳吸嘴挑選裝置包括：

信息存儲單元，存儲包含多個吸嘴中的每個吸嘴的第一內徑信息及第二內徑信息的吸嘴信息及包含多個元器件中的每個元器件的第一長度信息及第二長度信息的元器件信息；

運算單元，以所述元器件信息為基礎計算所述多個元器件中的作為貼裝對象的元器件的一面的面積，以所述吸嘴信息為基礎計算所述多個吸嘴的吸取孔的面積；及

吸嘴匹配單元，將計算出的元器件的一面的面積與計算出的吸取孔的面積進行比較并將計算出的吸取孔的面積小于計算出的元器件的一面的面積的吸嘴挑選為第一吸嘴候選組，將挑選出的第一吸嘴候選組中的吸嘴的第一內徑與作為貼裝對象的元器件的第一長度進行比較，并將挑選出的第一吸嘴候選組中的吸嘴的第二內徑與作為貼裝對象的元器件的第二長度進行比較并將挑選出的第一吸嘴候選組中的吸嘴的第一內徑小于作為貼裝對象的元器件的第一長度且第二內徑小于作為貼裝對象的元器件的第二長度的吸嘴挑選為第二吸嘴候選組，在第二吸嘴候選組中最終挑選至少一個吸嘴。

2.根據權利要求1所述的最佳吸嘴挑選裝置，其特征在于，

所述吸嘴匹配單元將在第一吸嘴候選組中的吸嘴的第一內徑比作為貼裝對象的元器件的第一長度乘以使用者系數的值小并且第二內徑比作為貼裝對象的元器件的第二長度乘以使用者系數的值小的吸嘴挑選為第二吸嘴候選組。

3.根據權利要求2所述的最佳吸嘴挑選裝置，其特征在于，

當選擇了最終挑選出的吸嘴以外的其它吸嘴時，對其它吸嘴的第一長度及第二長度進行逆運算求出使用者系數，并將使用者系數更新為求出的使用者系數。

4.根據權利要求1所述的最佳吸嘴挑選裝置，其特征在于，

在被挑選為第一吸嘴候選組而沒有被挑選為第二吸嘴候選組的吸嘴中，所述吸嘴匹配單元比較吸嘴的第一內徑與作為貼裝對象的元器件的第二長度并且比較第二內徑與作為貼裝對象的元器件的第一長度并再次挑選第二吸嘴候選組。

5.根據權利要求1所述的最佳吸嘴挑選裝置，其特征在于，

所述吸嘴匹配單元在第二吸嘴候選組中最終挑選吸取孔面積最大的吸嘴。

6.一種最佳速率挑選裝置，其特征在于，所述最佳速率挑選裝置包括：

系數存儲單元，存儲多個吸嘴中的每個吸嘴針對多個元器件的摩擦系數；

元器件重量提取單元，提取所述多個元器件中的作為貼裝對象的元器件的重量；及

速率挑選單元，利用作為貼裝對象的元器件的重量與所述摩擦系數計算作用在作為貼裝對象的元器件的旋轉慣性、作為貼裝對象的元器件與所述多個吸嘴之間發生的摩擦扭矩以挑選最佳速率，

其中，作用在作為貼裝對象的元器件的旋轉慣性是根據特定速率等級的加速度、角速度、角加速度計算的，

其中，元器件安全貼裝比率是通過計算所述摩擦扭矩與所述作為貼裝對象的元器件的旋轉慣性的比率而計算出的，

其中，當所述元器件安全貼裝比率大于2時，將所述特定速率等級挑選為最佳速率等級。

7.根據權利要求6所述的最佳速率挑選裝置，其特征在于，

所述元器件重量提取單元將所述多個元器件中的每個元器件的重量系數乘以元器件的體積來提取所述多個元器件的重量。

8.根據權利要求6所述的最佳速率挑選裝置，其特征在于，

作用在作為貼裝對象的元器件的旋轉慣性是芯軸中心旋轉慣性、移動旋轉慣性、切線加速度所引起的旋轉慣性、法線加速度所引起的旋轉慣性之和，

所述各旋轉慣性是根據特定速率等級的加速度、角速度、角加速度計算的。