[發(fā)明專利]一種變壓器磁芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610185447.X
• 申請(qǐng)日: 2016-03-29
• 公開（公告）號(hào): CN107235325A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洪蛟;向志勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)陽(yáng)安品源電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)42226
• 代理人: 彭婭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及變壓器生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種變壓器磁芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

高頻變壓器的磁芯多為“E”型結(jié)構(gòu)，磁芯體積小，且?guī)в写判裕灰鬃ト。帕姓R的磁芯在取放的過程中很容易打亂，造成不易擺放，需要重新擺放，增加了勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種變壓器磁芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，能夠?qū)ε帕姓R的變壓器磁芯進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種變壓器磁芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,包括吸附裝置，所述吸附裝置包括兩個(gè)平行設(shè)置的金屬板，兩個(gè)金屬板之間設(shè)有可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)兩個(gè)金屬板之間的距離。

優(yōu)選的，所述金屬板為中空結(jié)構(gòu)的金屬板，在金屬板內(nèi)設(shè)有鐵芯3及繞設(shè)于鐵芯上的線圈，所述線圈的兩端通過導(dǎo)線與控制器連接。

優(yōu)選的，所述吸附裝置還與機(jī)械臂連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械臂包括底座，第一臂通過垂直軸與底座連接；第二臂7通過水平的第二臂轉(zhuǎn)軸與第一臂連接，第三臂通過水平的第三臂轉(zhuǎn)軸與第二臂連接，第三臂的前端設(shè)有提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)通過連桿與金屬板固定連接。

優(yōu)選的，所述可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)為伸縮桿。

優(yōu)選的，所述提升機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)。

采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠很方便的將排列整齊的變壓器磁芯吸附起來，轉(zhuǎn)運(yùn)至另一處。可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)兩個(gè)金屬板之間的距離，能夠適用于多型號(hào)的磁芯。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明單個(gè)變壓器磁芯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明排列整齊的變壓器磁芯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的俯視圖；

圖5為本發(fā)明與磁芯相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明采用電磁吸附的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明鐵芯及線圈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明采用電磁吸附時(shí)金屬板的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明采用機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：金屬板1，可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2，鐵芯3，線圈4，底座5，第一臂6，第二臂7，第二臂轉(zhuǎn)軸71，第三臂8，第三臂轉(zhuǎn)軸81，提升機(jī)構(gòu)9，連桿10。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，變壓器磁芯為一個(gè)矩形塊上設(shè)有兩個(gè)凹槽的E型結(jié)構(gòu)，圖2為若干個(gè)磁芯整齊的排列在一起后的結(jié)構(gòu)示意圖，由于磁芯體積小，排列秘籍，在轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中很難整齊的取放。

實(shí)施例1：如圖3-5所示，一種變壓器磁芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,包括吸附裝置，所述吸附裝置包括兩個(gè)平行設(shè)置的金屬板1，兩個(gè)金屬板1之間設(shè)有可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2，可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2用于調(diào)節(jié)兩個(gè)金屬板1之間的距離，能夠適用于多型號(hào)的磁芯。所述可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2為伸縮桿。由于磁芯本身具有磁力因此磁芯可吸附在金屬板1上，通過可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2將兩個(gè)金屬板調(diào)制合適的距離，然后將兩個(gè)金屬板1放置于磁芯的兩個(gè)凹槽中，然后提起金屬板1便可將磁芯帶起。兩個(gè)金屬板能夠很牢固的吸附磁芯。

實(shí)施例2：如圖6-8所示，一種變壓器磁芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,包括吸附裝置，所述吸附裝置包括兩個(gè)平行設(shè)置的金屬板1，兩個(gè)金屬板1之間設(shè)有可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2，可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2用于調(diào)節(jié)兩個(gè)金屬板1之間的距離。

所述金屬板1為中空結(jié)構(gòu)的金屬板，在金屬板1內(nèi)設(shè)有鐵芯3及繞設(shè)于鐵芯3上的線圈4，所述線圈4的兩端通過導(dǎo)線11與控制器12連接。所述可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2為伸縮桿。本實(shí)施例采用電氣力取放磁芯，提起磁芯時(shí)，線圈4中通電，鐵芯3的下端變成與凹槽內(nèi)磁極相吸的磁極，能夠牢固的將磁芯吸附，需要放下磁芯時(shí)控制器12控制線圈4中產(chǎn)生反向的電流，鐵芯3的下端產(chǎn)生與磁芯凹槽相斥的力，便可將磁芯放下。

實(shí)施例3：如圖9所示，一種變壓器磁芯轉(zhuǎn)運(yùn)裝置,包括吸附裝置，所述吸附裝置包括兩個(gè)平行設(shè)置的金屬板1，兩個(gè)金屬板1之間設(shè)有可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2，可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2用于調(diào)節(jié)兩個(gè)金屬板1之間的距離。

所述金屬板1為中空結(jié)構(gòu)的金屬板，在金屬板1內(nèi)設(shè)有鐵芯3及繞設(shè)于鐵芯3上的線圈4，所述線圈4的兩端通過導(dǎo)線11與控制器12連接。所述吸附裝置還與機(jī)械臂連接。所述機(jī)械臂包括底座5，第一臂6通過垂直軸與底座5連接；第二臂7通過水平的第二臂轉(zhuǎn)軸71與第一臂6連接，第三臂8通過水平的第三臂轉(zhuǎn)軸81與第二臂7連接，第三臂8的前端設(shè)有提升機(jī)構(gòu)9，提升機(jī)構(gòu)9通過連桿10與金屬板1固定連接。所述可調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)2為伸縮桿。所述提升機(jī)構(gòu)9為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)。