[發明專利]一種具有線路引導裝置的多軸工業機器人

在審

• 申請號: 201610184591.1
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN107234607A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 曹潤星;支平順
• 申請（專利權）人: 天津市三鑫陽光工貿有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種多軸工業機器人，具體涉及一種具有線路引導裝置的多軸工業機器人。

背景技術

目前越來越多的多軸工業機器人被應用于生產中使用，相應會有多條線路如電力電纜、電器控制電纜、數據電纜和介質電纜供應給機器人手部，這些線路被結合稱為軟管組件由管狀保護殼包圍，這種類型的軟管組件要承受高負載，首先考慮到相對于機器人手臂的相對運動，而且還需要將軟管組件被固定，這就要求需要對軟管組件給予補償運動，另外還要考慮到周圍不利的條件，如高溫、焊接飛濺等，需要做防侵害的保護。

發明內容

本發明要解決的技術問題是軟管組件通過線路引導裝置將兩個機器人手臂連接，使得相對彼此運動，同時軟管組件運動得到了補償，作業可靠性高。

為了解決上述技術問題，本發明采用技術方案是：一種具有線路引導裝置的多軸工業機器人。

一種具有線路引導裝置的多軸工業機器人，包括：關于軸相對彼此旋轉的第一和第二機器人手臂，線路引導裝置通過滑動導向元件被緊固到第一機器人手臂，軟管組件分別通過線路引導裝置的第一夾板和位于第二機器人手臂的第二夾板被固定到第二機器人手臂，使其不能滑動，當第二機器人手臂相對第一機器人手臂運動時，一拉力作用于軟管組件，由于軟管組件被緊固在第一夾板，緊固件在縱向被向前拉來修復使得第二機器人手臂再次回到水平位置，軟管組件通過緊固件再次被修復。

所述的線路引導裝置具有可移動地安裝在縱向的一緊固件、被緊固到第一機器人手臂的滑動導向件和被縱向安裝且緊固到緊固件的滑動桿，以及施加拉力的螺旋彈簧。

所述的第一夾板可旋轉地被緊固到緊固件。

還包括一保護蓋被附著在滑動導向件上防止外界不利條件的侵害。

本發明要解決的優點和有益效果是：軟管組件通過線路引導裝置將兩個機器人手臂連接，使得相對彼此運動，同時軟管組件運動得到了補償，作業可靠性高。

附圖說明

附圖1：一種具有線路引導裝置的多軸工業機器人示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明：一種具有線路引導裝置的多軸工業機器人，包括：關于軸（60）相對彼此旋轉的第一和第二機器人手臂（10，20），線路引導裝置（30）通過滑動導向元件（31）被緊固到第一機器人手臂（10），線路引導裝置（30）具有可移動地安裝在縱向（A）的一緊固件（33）、被緊固到第一機器人手臂（10）的滑動導向件（31）和被縱向（A）安裝且緊固到緊固件（33）的滑動桿（34），以及施加拉力的螺旋彈簧（35），還包括一保護蓋（36）被附著在滑動導向件（31）上防止外界不利條件的侵害，軟管組件（40）分別通過線路引導裝置（30）的第一夾板（32）和位于第二機器人手臂（20）的第二夾板（50）被固定到第二機器人手臂（20），使其不能滑動，所述的第一夾板（32）可旋轉地被緊固到緊固件（33），當第二機器人手臂（20）相對第一機器人手臂（10）運動時，一拉力作用于軟管組件（40），由于軟管組件（40）被緊固在第一夾板（32），緊固件（33）在縱向（A）被向前拉來修復使得第二機器人手臂（20）再次回到水平位置，軟管組件（40）通過緊固件（33）再次被修復。