[發明專利]一種具有線路引導裝置的多軸工業機器人

在審

• 申請號: 201610184591.1
• 申請日: 2016-03-29
• 公開（公告）號: CN107234607A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 曹潤星;支平順
• 申請（專利權）人: 天津市三鑫陽光工貿有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有線路引導裝置的多軸工業機器人，其特征在于：包括關于軸（60）相對彼此旋轉的第一和第二機器人手臂（10，20），線路引導裝置（30）通過滑動導向元件（31）被緊固到第一機器人手臂（10），軟管組件（40）分別通過線路引導裝置（30）的第一夾板（32）和位于第二機器人手臂（20）的第二夾板（50）被固定到第二機器人手臂（20），使其不能滑動，當第二機器人手臂（20）相對第一機器人手臂（10）運動時，一拉力作用于軟管組件（40），由于軟管組件（40）被緊固在第一夾板（32），緊固件（33）在縱向（A）被向前拉來修復使得第二機器人手臂（20）再次回到水平位置，軟管組件（40）通過緊固件（33）再次被修復。

2.根據權利要求1所述的一種具有線路引導裝置的多軸工業機器人，其特征在于：所述的線路引導裝置（30）具有可移動地安裝在縱向（A）的一緊固件（33）、被緊固到第一機器人手臂（10）的滑動導向件（31）和被縱向（A）安裝且緊固到緊固件（33）的滑動桿（34），以及施加拉力的螺旋彈簧（35）。

3.根據權利要求1所述的一種具有線路引導裝置的多軸工業機器人，其特征在于：所述的第一夾板（32）可旋轉地被緊固到緊固件（33）。

4.根據權利要求1所述的一種具有線路引導裝置的多軸工業機器人，其特征在于：還包括一保護蓋（36）被附著在滑動導向件（31）上防止外界不利條件的侵害。