[發(fā)明專利]一種用于對工件進行自動化加工的系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610183586.9
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105773313A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶國兵
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖中馳機床制造有限公司
• 主分類號: B23Q37/00
• 分類號: B23Q37/00
• 代理公司: 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 程篤慶;黃樂瑜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件加工系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對工件進行自動化 加工的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機床亦稱工作母機或工具機，習(xí)慣上簡稱機床。一般分為金屬切削機床、 鍛壓機床和木工機床等?，F(xiàn)代機械制造中加工機械零件的方法很多：除切削加 工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗 糙度要求較細(xì)的零件，一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工。機床在 國民經(jīng)濟現(xiàn)代化的建設(shè)中起著重大作用。

現(xiàn)有的機床在對工件進行加工時，各部件配合還不夠靈活，加工效果不夠 理想，有待進一步的改進

發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種用于對工件進行 自動化加工的系統(tǒng)，加工效果好。

一種用于對工件進行自動化加工的系統(tǒng)，包括底座、工作臺、多個夾具、 第一轉(zhuǎn)軸、兩個執(zhí)行機構(gòu)、動力機構(gòu)、位置傳感器、控制器；

底座上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌水平設(shè)置；

工作臺可移動安裝在導(dǎo)軌上；

多個夾具均安裝在工作臺的上表面，多個夾具沿導(dǎo)軌的長度方向均勻分布；

第一轉(zhuǎn)軸置于工作臺的一側(cè)，第一轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安 裝在底座上；

兩個執(zhí)行機構(gòu)均安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，兩個執(zhí)行機構(gòu)關(guān)于第一轉(zhuǎn)軸對稱設(shè)置， 兩個執(zhí)行機構(gòu)均置于夾具的上方；

動力機構(gòu)用于驅(qū)動工作臺沿導(dǎo)軌的長度方向移動，且，動力機構(gòu)用于驅(qū)動 執(zhí)行機構(gòu)進入或脫離夾具的正上方；

執(zhí)行機構(gòu)、位置傳感器均與控制器通訊連接；

位置傳感器用于實時檢測執(zhí)行機構(gòu)是否處于夾具的正上方，生成位置信息 并傳遞至控制器；

控制器根據(jù)上述位置信息控制執(zhí)行機構(gòu)工作。

優(yōu)選的，還包括距離傳感器，距離傳感器與控制器通訊連接，距離傳感器 用于實時檢測執(zhí)行機構(gòu)與夾具沿豎直方向的間距，生產(chǎn)檢測信息并傳遞至控制 器，控制器根據(jù)上述檢測信息控制執(zhí)行機構(gòu)工作。

優(yōu)選的，動力機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤、第一齒條、從動 齒輪、動力單元；第二轉(zhuǎn)軸置于第一轉(zhuǎn)軸與工作臺之間，第二轉(zhuǎn)軸沿豎直方向 設(shè)置，第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在底座上；第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤均安裝在第二轉(zhuǎn)軸上， 第一轉(zhuǎn)盤的周向表面的局部設(shè)有一段第一輪齒；第二轉(zhuǎn)盤的周向表面的局部設(shè) 有兩段第二輪齒，兩段第二輪齒關(guān)于第二轉(zhuǎn)軸對稱分布；

第一齒條安裝在工作臺靠近第二轉(zhuǎn)軸的一側(cè)，第一齒條與第一輪齒相配合；

從動齒輪安裝在第一轉(zhuǎn)軸上，從動齒輪與第二輪齒相配合，從動齒輪與第 二轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動周期相等；

動力單元用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，夾具包括安裝板、定位板，安裝板安裝在工作臺上，安裝板上設(shè) 有卡接塊；定位板上設(shè)有與卡接塊相配合的卡接槽，定位板的上表面設(shè)有定型 槽，定型槽的底面設(shè)有容納槽。

優(yōu)選的，安裝板的第一端與工作臺鉸接；還包括用于驅(qū)動安裝板翻轉(zhuǎn)的翻 轉(zhuǎn)機構(gòu)。

優(yōu)選的，工作臺上設(shè)有多個貫穿其上下表面的通孔，多個通孔與多個夾具 一一對應(yīng)設(shè)置；

沿工作臺的移動方向，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)位于第一轉(zhuǎn)盤的下游側(cè)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括移 動板、第二齒條、第三齒條、彈性件、支架、第三轉(zhuǎn)盤、連接件、支撐桿，移 動板可移動安裝在底座上，第二齒條、第三齒條均安裝在移動板上，第二齒條、 第三齒條均水平設(shè)置，第二齒條與第一輪齒相配合；

彈性件的第一端與移動板連接，彈性件的第二端固定；

支架安裝在底座上；

第三轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝在支架上，第三轉(zhuǎn)盤的軸線水平設(shè)置，第三轉(zhuǎn)盤的周向 表面設(shè)有與第三齒條相配合的第三輪齒；

連接件的第一端與第三轉(zhuǎn)盤的邊緣鉸接，連接件的第二端與支撐桿的第一 端鉸接；

支撐桿具有第一位置狀態(tài)和第二位置狀態(tài)，當(dāng)支撐桿處于第一位置狀態(tài)時， 支撐桿的第二端置于其中一個通孔內(nèi)，當(dāng)支撐桿處于第二位置狀態(tài)時，支撐桿 的第二端突出于工作臺的上表面。

優(yōu)選的，還包括收集箱，收集箱置于定位板的下方，收集箱置于支撐桿靠 近安裝板的第一端的一側(cè)。

優(yōu)選的，執(zhí)行機構(gòu)包括第一驅(qū)動單元、執(zhí)行件，執(zhí)行件置于夾具的上方， 第一驅(qū)動單元與第一轉(zhuǎn)軸連接，第一驅(qū)動單元用于驅(qū)動執(zhí)行件沿豎直方向移動。