[發明專利]一種基于運動副表面識別的產品智能裝配方法

有效

• 申請號: 201610182225.2
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN105690058B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 郝泳濤;葛唱
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 翁惠瑜

本發明涉及一種基于運動副表面識別的產品智能裝配方法，該方法包括以下步驟：1)獲取產品的各個零件；2)提取每個零件的表面，并對所述表面進行分類，建立每個零件的行為表面集；3)遍歷每個零件的行為表面集合，根據運動副表面配對原則，獲取各行為表面的配對表面，形成裝配解；4)對所述裝配解進行約束度評價，判斷評價結果是否符合設定要求，若是，則執行步驟5)，若否，則返回步驟3)；5)輸出裝配完成的產品。與現有技術相比，本發明具有自動化程度高、裝配精準等優點。

技術領域

本發明涉及一種產品裝配方法，尤其是涉及一種基于運動副表面識別的產品智能裝配方法。

背景技術

隨著經濟全球化和全球信息化的加速發展，產品的生產模式正在發生巨大的變化，由少品種、大批量逐步轉變為多品種、小批量生產模式，出現了產品開發時間不能適應產品生命周期不斷縮短要求的問題。在產品的開發過程中，產品裝配是產品制造全生命周期中最重要的、耗費大量精力和時間的步驟之一，是實現產品功能的主要過程。因此，產品裝配設計對整個產品質量起著決定性的作用。

產品裝配設計的研究主要包括產品的裝配結構的評估與優化、裝配序列規劃和裝配系統的設計和優化。提高產品裝配水平的有效方法是采用計算機技術改變傳統的設計方式。產品基因的表達過程可以得到具有定位信息和尺寸信息的零件級產品。那么如何將離散的零件通過某種關鍵的連接關系智能地裝配起來？就比如孔表面如何能自動找到與它配合的周表面？現有產品裝配方法還存在自動化程度不高、裝配精確度不夠等不足。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種自動化程度高、裝配精準的基于運動副表面識別的產品智能裝配方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種基于運動副表面識別的產品智能裝配方法，該方法包括以下步驟：

1)獲取產品的各個零件；

2)提取每個零件的表面，并對所述表面進行分類，建立每個零件的行為表面集；

3)遍歷每個零件的行為表面集合，根據運動副表面配對原則，獲取各行為表面的配對表面，形成裝配解；

4)對所述裝配解進行約束度評價，判斷評價結果是否符合設定要求，若是，則執行步驟5)，若否，則返回步驟3)；

5)輸出裝配完成的產品。

所述步驟2)中，零件表面的分類包括行為表面和非行為表面。

所述步驟2)中，提取每個零件的表面具體為：

201)根據產品的零件及功能獲得產品的功能-行為流雙鏈結構，根據所述功能-行為流雙鏈結構得到行為流鏈；

202)根據行為流鏈上的各行為流密碼子求解出行為表面，根據所求解出的行為表面獲得非行為表面。

所述步驟3)具體為：

301)獲取某一行為表面集合A中的一個行為表面a，在其他行為表面集合中搜索到一能夠與行為表面a配對成運動副的另一行為表面b；

302)遍歷所述行為表面集合A；

303)將行為表面集合A替換為另一行為表面集合B，返回步驟301)，直至所有行為表面集合遍歷完畢。

所述運動副包括移動副、旋轉副、球面副、齒輪副、螺旋副和凸輪副。

所述步驟4)中，約束度評價的評價結果根據人工經驗獲得。

與現有技術相比，本發明通過搜索特定類型的表面即行為表面，組成表面集合，繼而在行為表面集合中找到合理的運動副配對表面，達到自動裝配的目的，具有以下有益效果：