[發明專利]手動變速器換檔性能下線檢測裝置有效
| 申請號： | 201610181471.6 | 申請日： | 2016-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN105729471B | 公開（公告）日： | 2018-02-02 |
| 發明（設計）人： | 郝建軍;周杰;李玉煌;錢廣順;蔣碩;杜宗順;李俊;何青忪 | 申請（專利權）人： | 重慶理工大學;重慶市科學技術研究院 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J17/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 重慶博凱知識產權代理有限公司50212 | 代理人： | 李曉兵 |
| 地址： | 400054 重*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 手動 變速器 換檔 性能 下線 檢測 裝置 | ||
1.一種手動變速器換檔性能下線檢測裝置，包括X軸線性模組（1）、Y軸線性模組（2）和 Z軸線性模組（4），其特征在于：所述X軸線性模組（1）與Y軸線性模組（2）相連接，旋轉關節（3）設置在Y軸線性模組（2）的背面，Z軸線性模組（4）與旋轉關節（3）連接在一起，對中及扭矩測量機構（5）固定在Z軸線性模組（4）的滑臺上，能在Z軸向移動；
所述旋轉關節（3）包括步進電機與減速機（6）、轉接塊（7）、支座體（8）和第一交叉滾子軸承（9），步進電機與減速機（6）設置在支座體（8）上，支座體（8）連接在Y軸的線性模組（2）上；第一交叉滾子軸承（9）的外圈固定在轉接塊（7）上，步進電機與減速機（6）的輸出軸連接在轉接塊（7）上，轉接塊（7）與第一交叉滾子軸承（9）的內圈以及Y軸線性模組（2）固定在一起；
所述的對中及扭矩測量機構（5），包括步進電機與減速結構（10）、第一支座（11）、扭矩傳感器（12）、轉接塊（13）、第二支座（14）、三向力傳感器（15）、交叉滾子軸承（16）、芯軸（17）和二爪氣缸（18），其中第一支座（11）與第二支座（14）連接在一塊板材上，該板材再連接在Z軸線性模組（4）的滑臺上；步進電機與減速結構（10）連接在第一支座（11）上，步進電機與減速結構（10）的輸出軸與扭矩傳感器（12）的輸入端相連接，扭矩傳感器（12）的輸出端與轉接塊（13）連接在一起，轉接塊（13）與芯軸（17）連接；三向力傳感器（15）的輸入端與第二支座（14）連接，三向力傳感器（15）的輸出端與交叉滾子軸承（16）的外圈連接，芯軸（17）與交叉滾子軸承（16）的內圈連接，芯軸（17）穿過三向力傳感器（15）中間的通孔，二爪氣缸（18）設置在芯軸（17）的下端。
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