[發明專利]充電系統

在審

• 申請號: 201610178359.7
• 申請日: 2016-03-25
• 公開（公告）號: CN105634079A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 韓斌
• 申請（專利權）人: 杭州南江機器人股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種充電系統，其特征在于，包括充電機構和對接機構；所述充電機構包括充電塊和支撐板，充電塊的前端通過固定軸安裝在支撐板上，充電塊可繞固定軸轉動；所述支撐板上安裝一個或多個拉簧，拉簧一端連接支撐板，另一端連接充電塊后端；所述充電塊包括兩個分別與充電器正負極相連的活動電極；所述對接機構安裝在需要充電的可移動平臺上，其上安裝有與活動電極對應的固定電極片；所述充電塊包括充電座和活動電極模塊，活動電極模塊安裝在充電座上，活動電極模塊包括基板，活動電極對稱設置在基板兩側，活動電極的中部向外凸起伸出充電座；所述充電塊還包括撞針和微動開關，活動電極位于靠近充電塊前端位置，撞針位于靠近充電塊后端位置，所述撞針向外凸出充電座，可在充電座內做向內向外的伸縮運動，撞針向內運動時，接觸微動開關觸端滾輪，觸發微動開關接通充電器與活動電極模塊，使充電機構給對接機構供電；所述基板采用絕緣材料。

2.如權利要求1所述的充電系統，其特征在于，所述拉簧為兩個，兩個拉簧的一端分別固定在支撐板兩側，兩個拉簧的另一端分別與充電塊后端連接，使充電塊與兩個拉簧形成可活動的星型結構。

3.如權利要求1所述的充電系統，其特征在于，所述充電塊的前端具有斜角，充電塊的后端比前端寬。

4.如權利要求1所述的充電系統，其特征在于，所述活動電極模塊還包括電極彈簧，基板的左右兩側對稱設有電極導向槽，兩個電極導向槽分別有一處開口，活動電極的中部凸起從開口處伸出充電座外，兩端扣入電極導向槽開口，電極彈簧一端固定在電極導向槽底部，另一端抵頂活動電極。

5.如權利要求4所述的充電系統，其特征在于，所述活動電極模塊還包括安裝在電極彈簧與活動電極之間的導向板；導向板長度大于電極導向槽開口長度，導向板通過立柱套接在電極彈簧中帶動電極彈簧做伸縮運動，立柱長度小于電極彈簧非壓縮狀態的長度。

6.如權利要求1所述的充電系統，其特征在于，所述充電座還包括撞針導向槽，撞針導向槽底部安裝撞針彈簧，撞針一端沿撞針導向槽壓入充電座，另一端從撞針導向槽口凸出充電座。

7.如權利要求1所述的充電系統，其特征在于，所述對接機構包括導向槽，固定電極片固定在導向槽內側，導向槽面向充電塊的形狀與充電塊外側的形狀相適應。

8.如權利要求7所述的充電系統，其特征在于，所述充電塊的后端呈扇形，其圓弧面曲率半徑大于對接機構導向槽前端曲率半徑。