[發明專利]油動傘齒輪差速式多旋翼農業噴灑飛行器

在審

• 申請號: 201610177505.4
• 申請日: 2016-03-28
• 公開（公告）號: CN107235148A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 馮江;錢秋羽
• 申請（專利權）人: 馮江;錢秋羽
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64D27/02;B64D35/02;B64D35/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種油動傘齒輪差速式多旋翼農業噴灑飛行器，包括發動機(16)、中央傘齒傳動箱(17)、齒輪或皮帶傳動機構(18)、四個錐齒輪差動傳動箱(19)、四個蝸輪蝸桿傳動機構(20)及四個旋翼傳動機構(21)，其特征在于：每個所述的旋翼傳動機構(21)均包括一個旋翼傘齒傳動箱(22)及兩個旋翼(23)，

所述的發動機(16)的輸出軸與齒輪或皮帶傳動機構(18)中的主動齒輪(1)固定連接，所述的齒輪或皮帶傳動機構(18)中的從動齒輪(2)固定裝在中央傘齒傳動箱(17)的水平中心軸(24)上，所述的中央傘齒傳動箱(17)的水平中心軸(24)的兩端以及中央傘齒傳動箱(17)的兩個中央輸出軸(5)的兩端均分別固定裝有一個錐齒輪差動傳動箱(19)的錐齒輪一(7)，中央傘齒傳動箱(17)的兩個中央輸出軸(5)相對于所述的水平中心軸(24)的軸線對稱設置，每個所述的錐齒輪差動傳動箱(19)中與所述的錐齒輪一(7)相對設置的錐齒輪二(9)與旋翼傳動機構(21)的旋翼傘齒傳動箱(22)的旋翼輸入軸(26)的一端傳動連接，每個所述的旋翼傳動機構(21)的旋翼傘齒傳動箱(22)的兩個旋翼輸出軸(27)上各固定裝有一個旋翼(23)，每個旋翼傳動機構(21)中的兩個旋翼(23)旋轉方向相反；每個所述的蝸輪蝸桿傳動機構(20)中的蝸輪(14)均轉動安裝在相對應的旋翼傳動機構(21)的旋翼傘齒傳動箱(22)的旋翼輸入軸(26)上，與每個所述的蝸輪蝸桿傳動機構(20)中的蝸輪(14)相嚙合的蝸桿(15)與調速電機(13)的輸出軸傳動連接。

2.根據權利要求1所述的油動傘齒輪差速式多旋翼農業噴灑飛行器，其 特征在于：所述的中央傘齒傳動箱(17)包括中央傳動箱體(12)、水平中心軸(24)、兩個中央主動傘齒輪(3)、兩個中央從動傘齒輪(4)及兩個中央輸出軸(5)，所述的水平中心軸(24)的兩端均穿過中央傳動箱體(12)設置在中央傳動箱體(12)外部，水平中心軸(24)與中央傳動箱體(12)轉動連接，所述的兩個中央主動傘齒輪(3)和兩個中央從動傘齒輪(4)均設置在中央傳動箱體(12)內，兩個中央主動傘齒輪(3)均固定裝在水平中心軸(24)上，每個中央主動傘齒輪(3)各與一個中央從動傘齒輪(4)嚙合，每個所述的中央從動傘齒輪(4)固定裝在相應的中央輸出軸(5)上。

3.根據權利要求1所述的油動傘齒輪差速式多旋翼農業噴灑飛行器，其特征在于：每個所述的錐齒輪差動傳動箱(19)均包括錐齒輪差動箱體(28)、錐齒輪一(7)、錐齒輪二(9)、兩個錐齒輪三(8)及兩個錐齒輪支撐軸(25)，所述的錐齒輪一(7)、錐齒輪二(9)及兩個錐齒輪三(8)均設置在錐齒輪差動箱體(28)內，兩個所述的錐齒輪支撐軸(25)上各轉動安裝有一個錐齒輪三(8)，所述的兩個錐齒輪三(8)同時與錐齒輪一(7)和錐齒輪二(9)嚙合，兩個錐齒輪支撐軸(25)均與錐齒輪差動箱體(28)的側壁轉動連接。

4.根據權利要求3所述的油動傘齒輪差速式多旋翼農業噴灑飛行器，其特征在于：每個所述的旋翼傳動機構(21)的旋翼傘齒傳動箱(22)均包括旋翼傘齒箱體(11)、旋翼輸入軸(26)、旋翼傘齒輪支撐軸(10)、四個旋翼傘齒輪(6)及兩個旋翼輸出軸(27)，所述的四個旋翼傘齒輪(6)均設置在旋翼傘齒箱體(11)內，所述的旋翼輸入軸(26)的另一端穿過旋翼傘齒箱體(11)與四個旋翼傘齒輪(6)的其中一個旋翼傘齒輪(6)固定連接，旋翼輸入軸(26)與旋翼傘齒箱體(11)轉動連接，該其中一個旋翼傘 齒輪(6)同時與余下的三個旋翼傘齒輪(6)的其中兩個旋翼傘齒輪(6)嚙合，該其中兩個旋翼傘齒輪(6)共同與剩于的一個旋翼傘齒輪(6)嚙合，該其中兩個旋翼傘齒輪(6)各與對應的一個旋翼輸出軸(27)固定連接，所述的兩個旋翼輸出軸(27)同軸設置，且均穿出旋翼傘齒箱體(11)，兩個旋翼輸出軸(27)均與旋翼傘齒箱體(11)轉動連接，該剩于的一個旋翼傘齒輪(6)與所述的旋翼傘齒輪支撐軸(10)的一端固定連接，旋翼傘齒輪支撐軸(10)的另一端與旋翼傘齒箱體(11)轉動連接，且旋翼傘齒輪支撐軸(10)與旋翼輸入軸(26)同軸。