[發明專利]無人駕駛雙車系統

在審

• 申請號: 201610175877.3
• 申請日: 2016-03-27
• 公開（公告）號: CN106856060A
• 公開（公告）日: 2017-06-16
• 發明（設計）人: 楊文興
• 申請（專利權）人: 楊文興
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及無人駕駛車輛制造的領域，特別涉及一種無人駕駛雙車系統。

背景技術

當車輛(包括無人駕駛車輛)突然遇到意外情況(例如前方突然出現逆向車輛、過路口時突然出現快速橫沖的車輛、前方突然出現橫過馬路的人或者摩托車、同向的車輛突然轉彎或者變道出現在前方等等)緊急剎車時，由于運動的物體具有慣性，所以車輛并不能立刻停止行駛，這常常會導致一些損傷。本發明提供了由兩輛裝有無人駕駛系統、完全能由機器自主駕駛的智能車輛構成的雙車系統(前車的主要作用是保護后車)，后車與前車保持適當的距離，當前車突然遇到前方的意外情況緊急剎車時，后車緊急剎車后會有足夠長的距離緩沖，從而保障了后車的人和車輛的安全。由于有前車在前面行駛，能使前方的路人和車輛司機(相對于后車而言)提早一些時間作出反應，特別是在經過路口時。前車比較輕，若出現意外事故，所造成的傷害和損失一般會減少。關于本發明可能多占用了路面空間的問題，應用本發明的車輛定位于高檔豪華車輛，在市場中的比例屬于少數，相信在總體上不會對交通造成太大的影響。

發明內容

本發明的目的是為了滿足提高無人駕駛車輛安全性能的需要，預防無人駕駛車輛行駛時前方突然出現的意外情況，緩解緊急剎車時的慣性問題。

本發明的目的通過以下方式來實現：由兩輛裝有無人駕駛系統、完全能由機器自主駕駛的智能車輛構成，兩輛車輛都裝有通信單元，兩輛車輛的無人駕駛系統通過通信單元利用無線通信技術(例如Wi-Fi通信技術、EnOcean通信技術、Z-Wave通信技術、ZigBee通信技術、紅外線通信技術、DSRC通信技術或者藍牙通信技術等等)實現信息的傳遞和相互協調駕駛，其中所述通信單元包括Wi-Fi模塊、EnOcean模塊、Z-Wave模塊、ZigBee模塊、紅外線模塊、DSRC模塊或者藍牙模塊等等。前車比后車輕，緊急剎車后能比較快速地停止行駛。

本發明與現有技術相比有如下優點：車輛在行駛過程中，如果前方有意外的情況出現，前車緊急剎車時，后車緊急剎車后有足夠長的距離緩沖，從而保護了后車的人和車輛的安全。由于前車比后車輕，若出現意外事故，所造成的傷害和損失一般會比較小。由于有前車在前面行駛，能使前方的路人和車輛司機(相對于后車而言)提早一些時間作出反應，這也有利于保護后車的人和車輛，特別是在經過路口時。

附圖說明

附圖1是本發明結構示意圖。

圖中：由兩輛裝有無人駕駛系統、完全能由機器自主駕駛的智能車輛構成，兩輛智能車輛的無人駕駛系統通過通信模塊利用無線通信技術實現信息的傳遞和相互協調駕駛。

具體實施方式

基本原理和思路參照附圖1和發明內容所述，具體實施如下：由兩輛裝有無人駕駛系統、完全能由機器自主駕駛的智能車輛構成，兩輛車輛都裝有通信單元，兩輛車輛的無人駕駛系統通過通信單元利用無線通信技術(例如Wi-Fi通信技術、EnOcean通信技術、Z-Wave通信技術、ZigBee通信技術、紅外線通信技術、DSRC通信技術或者藍牙通信技術)實現信息的傳遞和相互協調駕駛，其中所述通信單元包括Wi-Fi模塊、EnOcean模塊、Z-Wave模塊、ZigBee模塊、紅外線模塊、DSRC模塊或者藍牙模塊。前車不載人，比后車輕，緊急剎車后能比較快速地停止行駛，后車可載人。當快速行駛時，后車與前車保持足夠長的距離，使得前車緊急剎車時，后車緊急剎車后有足夠長的距離緩沖，從而保護了后車的人和車輛的安全。當減速行駛時，后車縮小與前車的距離，并保持足夠長的距離。當前車減速或者剎車時，前車會迅速向后車發送減速或者剎車的信息。前車和后車能迅速共享周圍環境的信息。