[發(fā)明專利]一種電線桿攀爬用腳蹬及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610167894.2
• 申請日: 2016-03-23
• 公開（公告）號: CN105797325B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張宗山;孫新宇;李維鵬;許強(qiáng);張建軍;鄭錦紅;張兆才;陳凱
• 申請（專利權(quán)）人: 國家電網(wǎng)公司;國網(wǎng)山東省電力公司茌平縣供電公司
• 主分類號: A63B27/02
• 分類號: A63B27/02
• 代理公司: 北京方向標(biāo)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11636
• 代理人: 段斌

1.一種電線桿攀爬用腳蹬，其特征在于：包括固腳部(1)、設(shè)在固腳部(1)一側(cè)前方的登桿部(2)、設(shè)在登桿部(2)端部的驅(qū)動部(3)，還包括自動控制部、電源(5)；

所述固腳部(1)包括腳底板(11)、設(shè)在所述腳底板(11)后方的尾板(12)、設(shè)在所述腳底板(11)左、右兩側(cè)的側(cè)板(13)，左、右兩只側(cè)板(13)上分別設(shè)有齒帶(14)、鎖止帶(15)，所述齒帶(14)止端設(shè)有插手孔(14a)，所述鎖止帶(15)上設(shè)有鎖止扣(16)，所述鎖止扣(16)上至少設(shè)有用于插設(shè)所述齒帶(14)的通孔(16a)、設(shè)在通孔(16a)上方用于鎖止所述齒帶(14)的撓性齒條(16b)、設(shè)在所述撓性齒條(16b)上方的拉環(huán)(16c)，所述齒帶(14)、撓性齒條(16b)上設(shè)有相互配合以實現(xiàn)止退功能的棘齒；

所述登桿部(2)包括設(shè)在任一所述側(cè)板(13)外側(cè)的弧形托板(21)，與所述弧形托板(21)相連接的側(cè)板(13)上還設(shè)有向前延伸的支撐臂(22)，所述支撐臂(22)前端外側(cè)還設(shè)有弧形伸縮環(huán)(23)，所述弧形托板(21)、弧形伸縮環(huán)(23)處于同一圓周軌跡內(nèi)，所述弧形托板(21)、弧形伸縮環(huán)(23)的內(nèi)弧形側(cè)面上均設(shè)有橡膠條(24)，所述弧形伸縮環(huán)(23)內(nèi)設(shè)有弧形滑道(23a)，所述弧形滑道(23a)的外弧形側(cè)面上設(shè)有穿透所述弧形伸縮環(huán)(23)的弧形滑槽(23b)，所述弧形滑道(23a)內(nèi)可滑動的插設(shè)有弧形插條(23c)，所述弧形插條(23c)的外弧形側(cè)面上設(shè)有弧形齒條(23d)，所述弧形齒條(23d)穿過所述弧形滑槽(23b)，所述弧形插條(23c)上端面向下凹陷成型有弧形凹槽(23e)，所述弧形伸縮環(huán)(23)的上端面還設(shè)有沿其圓弧軌跡等間距分布的通孔(23f)；

所述驅(qū)動部(3)包括設(shè)在所述弧形伸縮環(huán)(23)外弧形側(cè)面止端的減速電機(jī)(31)、由所述減速電機(jī)(31)的輸出軸驅(qū)動的齒輪(32)，所述齒輪(32)與所述弧形齒條(23d)嚙合，所述弧形伸縮環(huán)(23)外弧面還設(shè)有用于容設(shè)所述減速電機(jī)(31)輸出軸的軸承(33)；

所述自動控制部包括設(shè)在所述弧形托板(21)前端面下方的壓力觸發(fā)裝置(41)，所述壓力觸發(fā)裝置(41)根據(jù)壓力大小輸出控制所述減速電機(jī)(31)正反轉(zhuǎn)的電信號，所述自動控制部還包括設(shè)在所述弧形伸縮環(huán)(23)上端面通孔(23f)處的限位開關(guān)(42)，所述限位開關(guān)(42)的觸頭經(jīng)由通孔(23f)安裝于所述弧形滑道(23a)中,所述限位開關(guān)(42)與所述壓力觸發(fā)裝置(41)電連接，所述限位開關(guān)(42)包括位于弧形伸縮環(huán)(23)外側(cè)的第一限位開關(guān)(42a)、位于弧形伸縮環(huán)(23)內(nèi)側(cè)的第二限位開關(guān)(42b)，所述弧形凹槽(23e)內(nèi)還設(shè)有擋塊(43)，所述擋塊(43)與所述第一限位開關(guān)(42a)、第二限位開關(guān)(42b)的觸頭配合從而限定所述弧形插條(23c)的極限位置；

所述電源(5)經(jīng)由壓力觸發(fā)裝置(41)、限位開關(guān)(42)后與所述減速電機(jī)(31)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電線桿攀爬用腳蹬，其特征在于：所述壓力觸發(fā)裝置(41)包括壓力傳感器、與所述壓力傳感器電連接的控制裝置，所述控制裝置與所述減速電機(jī)(31)電連接，所述控制裝置根據(jù)壓力信號大小輸出控制所述減速電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電線桿攀爬用腳蹬，其特征在于：所述壓力觸發(fā)裝置(41)為自復(fù)位的雙路轉(zhuǎn)換觸壓開關(guān)，根據(jù)觸壓的有無進(jìn)行電路切換從而控制所述減速電機(jī)(31)正反轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電線桿攀爬用腳蹬，其特征在于：所述限位開關(guān)(42)為接觸式機(jī)械開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電線桿攀爬用腳蹬，其特征在于：所述限位開關(guān)(42)為接近開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電線桿攀爬用腳蹬，其特征在于：所述弧形伸縮環(huán)(23)、弧形托板(21)之間開口對應(yīng)的圓心角度數(shù)為180°—185°。