[發明專利]油電混合動力多旋翼飛行器在審
| 申請號： | 201610167358.2 | 申請日： | 2016-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN105711827A | 公開（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發明（設計）人： | 劉海濤 | 申請（專利權）人： | 劉海濤 |
| 主分類號： | B64C27/12 | 分類號： | B64C27/12;B64C27/10;B64D27/06;B64D27/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 266000 山東省青島市*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 混合 動力 多旋翼 飛行器 | ||
1.一種油電混合動力多旋翼飛行器，包括油電復合旋翼組件、機身支架、控制箱、電池箱、油箱和起落架，其特征在于：多組油電復合旋翼組件按旋翼旋轉軸方向豎直分布安裝于機身支架外端，所述油電復合旋翼組件包括至少一個發動機旋翼和至少一個電機旋翼，發動機旋翼由發動機及其連接的旋翼組成，電機旋翼由電機及其連接的旋翼組成，所有旋翼按照旋翼旋轉軸方向同軸向或平行軸向連接。
2.根據權利要求1所述的油電混合動力多旋翼飛行器，其特征在于：包括一個或多個姿態旋翼，每個姿態旋翼包括電機及其連接的旋翼，旋翼旋轉軸方向水平安裝于機身與通過機身重心的鉛垂線不相交。
3.根據權利要求1所述的油電混合動力多旋翼飛行器，其特征在于：包括多個姿態旋翼，每個姿態旋翼包括電機及其連接的旋翼，至少有一個姿態旋翼旋轉軸方向水平安裝于機身與通過機身重心的鉛垂線不相交，至少有一個姿態旋翼旋轉軸方向豎直安裝于機身并與通過機身重心的鉛垂線平行。
4.根據權利要求1所述的油電混合動力多旋翼飛行器，其特征在于：包括多個姿態旋翼，每個姿態旋翼包括電機及其連接的旋翼，至少有一個姿態旋翼旋轉軸方向水平安裝于機身與通過機身重心的鉛垂線不相交，至少有一個姿態旋翼旋轉軸方向水平安裝于機身與通過機身重心的鉛垂線相交。
5.根據權利要求1所述的油電混合動力多旋翼飛行器，其特征在于：所述發動機旋翼以每兩個為一組采用轉速相同方向相反的發動機相互抵消對機身扭矩；所述電機旋翼以每兩個為一組采用轉速相同方向相反的電機相互抵消對機身扭矩。
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