[發(fā)明專利]清掃裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610164962.X
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105772470A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹立明
• 申請（專利權(quán)）人: 曹立明
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04
• 代理公司: 北京和信華成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

技術(shù)領(lǐng)域

本專利屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種對于平板狀平面，尤其是光伏組件陣列組件的表面自動清掃的清掃裝置。

背景技術(shù)

太陽能光伏發(fā)電已經(jīng)在現(xiàn)有技術(shù)中廣泛應(yīng)用，是一種清潔能源。現(xiàn)有技術(shù)中通常采用太陽能光伏板進(jìn)行太陽能發(fā)電。當(dāng)太陽能電池板表面上沾染塵埃或其他雜物時則需要對太陽能電池板進(jìn)行清掃以提高發(fā)電效率。

現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)記載了多種太陽能電池板陣列的清掃裝置，例如包括一種自動清掃車，其能夠在太陽能電池板上左右移動從而實現(xiàn)自動清掃，具有效率高成本低的優(yōu)點。

然而現(xiàn)有技術(shù)中清掃車存在一些問題。通常其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜總體質(zhì)量較大，容易造成對于太陽能光伏板的按壓，從而容易產(chǎn)生對于太陽電池板的損害。此外，由于在太陽能陣列表面需要往復(fù)的運動以提高清掃的效果，所述清掃車中通常需要設(shè)置換向裝置，而換向裝置由于其電子元件的特性容易產(chǎn)生錯誤的觸發(fā)和損壞，從而造成所述清掃車的工作故障。因此，現(xiàn)有技術(shù)中的清掃車在實際使用中還存在著耐用性和適用性的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本專利正是基于現(xiàn)有技術(shù)的上述需求而提出的，本專利要解決的技術(shù)問題是提供一種清掃設(shè)備，使其在平板類物體尤其是光伏板陣列的清掃過程中能夠提高清掃設(shè)備的耐用性或清掃過程的適用性。

為了解決上述技術(shù)問題，本專利提供了如下技術(shù)方案：

一種清掃裝置，所述清掃裝置包括：外殼，承載所述光伏清掃機(jī)的部件；

電源，為所述清掃裝置提供電力；行走單元，固定設(shè)置在所述外殼上，依靠所述行走單元的運動帶動所述清掃裝置整體相對于被清掃物運動；導(dǎo)向懸掛單元，將所述光伏清掃機(jī)懸掛在被清掃物體上，并導(dǎo)向所述清掃裝置的行走方向；清掃單元，設(shè)置在所述外殼上，與被清掃物表面接觸；換向單元，所述換向單元包括：支架，設(shè)置在所述外殼上；滑動件，滑動設(shè)置在所述支架上，并向所述支架外延伸預(yù)定的距離；磁性元件，固定設(shè)置在所述滑動件上，隨著所述滑動件的滑動運動；傳感器，所述傳感器設(shè)置在所述外殼上預(yù)定的位置，檢測所述磁性元件的運動；控制單元，與所述傳感器相連，根據(jù)所述傳感器的信號驅(qū)動所述行走單元以及所述清掃單元的運動。

優(yōu)選地，所述外殼包括平板狀面板；所述面板的左右側(cè)邊的側(cè)板，與所述面板一起形成槽；多個支撐板，分別設(shè)置在所述槽的頂部、中部、和底部的沿著所述槽的寬度方向延伸；防護(hù)罩，所述防護(hù)罩套裝在所述槽的頂端。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向懸掛單元包括：懸掛組件，包括懸掛導(dǎo)向輪，所述懸掛導(dǎo)向輪固定設(shè)置于所述外殼頂部的內(nèi)表面上，與所述外殼的側(cè)板底部間隔預(yù)定的間隙；限位組件，所述限位組件固定設(shè)置于所述外殼底部的內(nèi)表面上。

優(yōu)選地，所述行走單元包括：行走驅(qū)動電機(jī)，設(shè)置在所述第一支撐板的頂部側(cè)面上；第一、第二、第三、第四行走輪分別在所述外殼的內(nèi)表面的四個角上；第一傳動軸，貫穿所述第一行走輪和所述第三行走輪設(shè)置；第二傳動軸，與所述第一傳動軸平行設(shè)置，貫穿所述第二行走輪和所述第四行走輪；傳動機(jī)構(gòu)，將所述電機(jī)與所述第一傳動軸、第二傳動動力連接。

優(yōu)選地，根據(jù)權(quán)利要求4所述的清掃裝置，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括：第一鏈輪，設(shè)置有所述第一傳動軸上；第二鏈輪，設(shè)置有所述第二傳動軸上；傳動鏈條，連接所述第一鏈輪和所述第二鏈輪。

優(yōu)選地，所述清掃單元包括：清掃驅(qū)動電機(jī)，設(shè)置在所述支撐板上；第三傳動軸，與所述清掃驅(qū)動電機(jī)相連；螺旋刷輥，固定設(shè)置在所述第三傳送軸的外側(cè)，所述螺旋刷輥包括按照預(yù)定定傾斜角度程螺旋狀環(huán)繞輥軸排列的刷毛。

優(yōu)選地，所述滑動件上還連接有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧，設(shè)置在所述磁性元件的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述外殼上還設(shè)置有防曬板，所述防曬板設(shè)置在所述控制單元和所述停車換向單元外側(cè)。

根據(jù)本專利的另外一個方面，還提供了一種光伏陣列組件，所述光伏陣列組件包括光伏陣列，在所述光伏陣列組件還包括，一個或多個停車換向位，設(shè)置在所述光伏陣列組件的側(cè)邊；清掃裝置，所述清掃裝置如上所述；停車換向限位板，設(shè)置在所述停車換向位上，與所述清掃裝置的滑動件相對。

本專利通過設(shè)置特定的停車換向單元能夠有效地避免清掃裝置在清掃過程中的錯誤觸發(fā)，同時在清掃裝置上設(shè)置受保護(hù)的電子器件能夠提高電子器件的工作壽命從而延長清掃裝置的維護(hù)周期。

附圖說明

圖1為本專利具體實施方式中一種清掃裝置的使用狀態(tài)側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本專利具體實施方式中一種清掃裝置的使用狀態(tài)主視結(jié)構(gòu)圖。