[發明專利]清掃裝置

在審

• 申請號: 201610164962.X
• 申請日: 2016-03-22
• 公開（公告）號: CN105772470A
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發明（設計）人: 曹立明
• 申請（專利權）人: 曹立明
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種清掃裝置，其特征在于，所述清掃裝置包括：

外殼，承載所述光伏清掃機的部件；

電源，為所述清掃裝置提供電力；

行走單元，固定設置在所述外殼上，依靠所述行走單元的運動帶動所述清掃裝置整體相 對于被清掃物運動；

導向懸掛單元，將所述光伏清掃機懸掛在被清掃物體上，并導向所述清掃裝置的行走方 向；

清掃單元，設置在所述外殼上，與被清掃物表面接觸；

換向單元，所述換向單元包括：支架，設置在所述外殼上；滑動件，滑動設置在所述支 架上，并向所述支架外延伸預定的距離；磁性元件，固定設置在所述滑動件上，隨著所述滑 動件的滑動運動；傳感器，所述傳感器設置在所述外殼上預定的位置，檢測所述磁性元件的 運動；

控制單元，與所述傳感器相連，根據所述傳感器的信號驅動所述行走單元以及所述清掃 單元的運動。

2.根據權利要求1所述的一種清掃裝置，其特征在于，所述外殼包括

平板狀面板；

所述面板的左右側邊的側板，與所述面板一起形成槽；

多個支撐板，分別設置在所述槽的頂部、中部、和底部的沿著所述槽的寬度方向延伸；

防護罩，所述防護罩套裝在所述槽的頂端。

3.根據權利要求1所述的一種清掃裝置，其特征在于，所述導向懸掛單元包括：

懸掛組件，包括懸掛導向輪，所述懸掛導向輪固定設置于所述外殼頂部的內表面上，與 所述外殼的側板底部間隔預定的間隙；

限位組件，所述限位組件固定設置于所述外殼底部的內表面上。

4.根據權利要求1所述的一種清掃裝置，其特征在于，所述行走單元包括：

行走驅動電機，設置在所述第一支撐板的頂部側面上；

第一、第二、第三、第四行走輪分別在所述外殼的內表面的四個角上；

第一傳動軸，貫穿所述第一行走輪和所述第三行走輪設置；

第二傳動軸，與所述第一傳動軸平行設置，貫穿所述第二行走輪和所述第四行走輪；

傳動機構，將所述電機與所述第一傳動軸、第二傳動動力連接。

5.根據權利要求4所述的清掃裝置，其特征在于，所述傳動機構包括：

第一鏈輪，設置有所述第一傳動軸上；

第二鏈輪，設置有所述第二傳動軸上；

傳動鏈條，連接所述第一鏈輪和所述第二鏈輪。

6.根據權利要求1所述清掃裝置，其特征在于，所述清掃單元包括：

清掃驅動電機，設置在所述支撐板上；

第三傳動軸，與所述清掃驅動電機相連；

螺旋刷輥，固定設置在所述第三傳送軸的外側，所述螺旋刷輥包括按照預定定傾斜角度 程螺旋狀環繞輥軸排列的刷毛。

7.根據權利要求1所述的清掃裝置，其特征在于，

所述滑動件上還連接有復位彈簧，所述復位彈簧，設置在所述磁性元件的兩側。

8.根據權利要求1所述的清掃裝置，其特征在于，所述外殼上還設置有防曬板，所述防 曬板設置在所述控制單元和所述停車換向單元外側。

9.一種光伏陣列組件，所述光伏陣列組件包括光伏陣列，

其特征在于，在所述光伏陣列組件還包括，

一個或多個停車換向位，設置在所述光伏陣列組件的側邊；

清掃裝置，所述清掃裝置如權利要求7-9中任一項所述；

停車換向限位板，設置在所述停車換向位上，與所述清掃裝置的滑動件相對。