[發明專利]一種全自動電刷插入機

有效

• 申請號: 201610163539.8
• 申請日: 2016-03-19
• 公開（公告）號: CN105656256B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 張彥志;陳祉浩;徐可薦;蔡章錦;楊壯凌
• 申請（專利權）人: 廣東超力電機股份有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司44230
• 代理人: 盧梓雄,丁德軒

技術領域

本發明涉及微電機裝配設備，尤其涉及一種全自動電刷插入機。

背景技術

微電機的端蓋包括蓋體，蓋體具有兩條平行直邊，在蓋體上對稱設有兩個凸塊和兩個電刷嵌槽（左電刷嵌槽和右電刷嵌槽）。電刷則一般包括插臂、電刷臂和碳刷塊，電刷臂的一端與插臂的一端連接，并且電刷臂與插臂相垂直，碳刷塊則設置在電刷臂的另一端。端蓋的內側面中間設有用于安裝換向器的凸塊，端蓋的外側面基本為平面并在邊緣對應兩側設有相互平行的淺槽。

目前在微電機組裝中，由于受到端蓋、電刷的結構形態所制約，在微電機各配件輸送的過程時，難以對端蓋進行準確定位，使得所有端蓋上的電刷嵌槽難以嚴格按固定方向排列，導致在后續將電刷插入端蓋的工序上無法確保電刷與端蓋上的電刷嵌槽位置相對應，無法對端蓋進行精準的定點操作，難以實現全自動電刷插入端蓋，生產效率較低。

另外，當端蓋經過端蓋排隊裝置排隊后輸出時，端蓋處于緊密排列狀態，當要送入后續工序進行組裝時，需要對端蓋進行分撥，但是若以擠壓的方式插入到兩個緊挨在一起的端蓋時，將導致這兩個端蓋均發生偏轉，從而導致端蓋的方向發生變化，無法進行后續的定點操作。

發明內容

本發明所要解決的問題是提供一種全自動電刷插入機，這種全自動點刷機能夠對端蓋進行整理定位，使端蓋進入出料軌時能夠按照電刷插槽方向進行排隊，避免端蓋發生位置和方向的偏離，從而確保電刷自動插入時的準確性和穩定性，實現全自動電刷插入端蓋，提高了生產效率。采用的技術方案如下：

一種全自動電刷插入機，包括機架、左電刷進料裝置、右電刷進料裝置、端蓋排隊裝置、端蓋輸送裝置、左壓緊機構和右壓緊機構；左電刷進料裝置、右電刷進料裝置、端蓋排隊裝置、端蓋輸送裝置、左壓緊機構和右壓緊機構均安裝在機架上；端蓋排隊裝置包括振動盤、螺旋臺階、排隊導軌和出料軌，螺旋臺階設置在振動盤內部并自下至上延伸，導軌的前部與螺旋臺階的尾部外側連接并沿螺旋臺階外側壁延伸，出料軌的起始端與排隊導軌末端連接，其特征在于：

所述排隊導軌的前部設有自內向外傾斜的第一斜面，所述螺旋臺階的尾部設有自內向外傾斜的第二斜面，第一斜面的內側邊與第二斜面的外側邊連接；第一斜面上還設有卡位條，卡位條沿排隊導軌的延伸方向延伸；排隊導軌后部設有卡位槽和缺口，卡位槽處于缺口的內側；

所述端蓋輸送裝置包括轉接機構、輸送軌、撥動機構和限位件；轉接機構、輸送軌和撥動機構均設置在機架上；沿輸送軌的延伸方向在輸送軌上設有容置槽，容置槽的橫截面與端蓋形狀相匹配；限位件設置在輸送軌上方并與容置槽的位置相應；限位件上開設有多個操作口，所述左電刷進料裝置、左壓緊機構、右電刷進料裝置、右壓緊機構依次與各個操作口相對應；

轉接機構包括轉接平移機構和轉接軌，轉接平移機構安裝在輸送軌的一側，轉接軌安裝在轉接平移機構的動力輸出端上，轉接軌與輸送軌平行設置，并且轉接軌的起始端與出料軌的末端相對應，轉接軌的末端與輸送軌的起始端相對應；

撥動機構設置在輸送軌的一側，撥動機構包括多個撥桿、撥桿座、滑動座、滑座導軌、滑動座平移機構和撥桿座平移機構；滑座導軌設置在機架上，滑座導軌的延伸方向與輸送軌的延伸方向相垂直；滑動座安裝在滑座導軌上，滑動座平移機構安裝在機架上，滑動座平移機構的輸出動力端與滑動座連接；撥桿座平移機構安裝在滑動座上，撥桿座平移機構的輸出動力端與撥桿座連接；多個撥桿相互平行安裝在撥桿座上。

上述端蓋為現有微電機常用端蓋，端蓋的內側面中間設有用于安裝換向器的凸塊，端蓋的外側面基本為平面并在邊緣對應兩側設有相互平行的淺槽。

上述端蓋輸送裝置能對完成整列的端蓋進行分撥，在輸送端蓋進行電刷插入工作時能對端蓋進行固定限位，保證在插入工作進行時端蓋位置、方向均不會偏移。

上述左壓緊機構和右壓緊機構均采用現有的電刷壓緊機構，一般包括壓頭和驅動壓頭上下動作的壓緊氣缸。

上述輸送軌和限位件采用高強度材料（比如鋼鐵或其他合金）制成，并且由于其一體性，耐壓及耐沖擊能力強，不會由于壓力而發生形變，經久耐用，更重要的是保證端蓋在各工位上進行操作時不會偏移、形變，確保定點操作的準確性和穩定性，即提高電刷插入的準確性。

上述轉接平移機構、滑動座平移機構和撥桿座平移機構均為氣缸。采用氣缸進行平移，結構簡潔、控制容易，成本較低。另外，滑動座平移機構和撥桿座平移機構也可以采用同步輪配合同步帶的方式，也可以采用齒輪配合齒條的方式，還可以是凸輪配合連桿機構的方式。