[發(fā)明專利]工作效果好的電液比例回路系統(tǒng)的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610163446.5
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN105697471A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設計）人: 徐曉軼;周建智;朱張蓓;陸佳南
• 申請（專利權）人: 江蘇省電力公司南通供電公司;國家電網公司;江蘇省電力公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B11/08;F15B15/28
• 代理公司: 南通市永通專利事務所 32100
• 代理人: 葛雷

本申請是申請?zhí)枺?01410341288.9、申請日：2014.7.18、名稱“電液比例回路系統(tǒng)”的分案申請。

技術領域

本發(fā)明涉及一種電液比例回路系統(tǒng)。

背景技術

在液壓設備的壓制產品的過程中，位置和壓力的超調是造成制品精度不夠的主要因素之一。超調往往是因為檢測元件（如壓力傳感器、位移傳感器）、換向閥等的響應滯后，在達到設定值和停止供油之間存在時間間隔，液壓泵有多余的液壓油流出，多余的液壓油進入主油缸，必然造成壓力超調或位置超調。而活塞桿自重很大，在慣性作用下難以立即停止，也是造成超調的因素之一。

在電力設備使用的液壓系統(tǒng)也存在壓力調節(jié)的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種結構合理，能有效提高壓制性能的電液比例回路系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術解決方案是：

一種電液比例回路系統(tǒng)，包括油箱、泵，其特征是：泵采用同步伺服電機控制的定量泵，泵與由插裝閥和受PLC控制器控制的換向閥組成的二級組合閥連接，二級組合閥與主缸的無桿腔相通，主缸的有桿腔與由溢流閥、換向閥、插裝閥組成的三級組合閥相通，三級組合閥與油箱相通；在主缸的無桿腔、有桿腔上均設置壓力傳感器，另設有感知主缸活塞位置信號的光柵尺，所述壓力傳感器、光柵尺均與PLC控制器連接，PLC控制器與控制同步伺服電機工作的驅動器連接；主缸的無桿腔通過液控單向閥與補油箱連接，所述伺服電機、定量泵及驅動器組成變速能源驅動裝置；變速能源驅動裝置對系統(tǒng)流量整體控制，含高速換向閥的二級組合閥對系統(tǒng)流量進行精確控制，含比例溢流閥的三級組合閥對系統(tǒng)壓力進行精確控制。

二級組合閥中的受PLC控制器控制的換向閥為普通換向閥或高速換向閥。

三級組合閥中的溢流閥為普通溢流閥或比例溢流閥。

本發(fā)明結構合理，能有效提高壓制性能，工作效果好。可適用于包括電力系統(tǒng)在內各種液壓設備。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個實施例的結構示意圖。

圖中包括：伺服電機3，定量泵4，濾油器5，油箱6，換向閥7、13、14、19，溢流閥8、15，插裝閥9、10、16、17，主缸21，補油系統(tǒng)20（補油箱和液控單向閥），壓力傳感器22、光柵尺23，PLC控制器1和驅動器2等。

具體實施方式

實施例1：

一種電液比例回路系統(tǒng)，包括油箱6、泵4，泵采用同步伺服電機控制的齒輪定量泵，泵與由插裝閥17和受PLC控制器控制的換向閥19組成的二級組合閥連接，二級組合閥與主缸21的無桿腔相通，主缸的有桿腔與由溢流閥8、換向閥7、插裝閥9組成的三級組合閥相通，三級組合閥與油箱6相通；在主缸的無桿腔、有桿腔上均設置壓力傳感器22，另設有感知主缸活塞位置信號的光柵尺23，所述壓力傳感器、光柵尺均與PLC控制器1連接，PLC控制器與控制同步伺服電機工作的驅動器2連接；主缸的無桿腔通過液控單向閥與補油箱連接，所述伺服電機、定量泵及驅動器組成變速能源驅動裝置；變速能源驅動裝置對系統(tǒng)流量整體控制，含高速換向閥的二級組合閥對系統(tǒng)流量進行精確控制，含比例溢流閥的三級組合閥對系統(tǒng)壓力進行精確控制。

二級組合閥中的受PLC控制器控制的換向閥為普通換向閥或高速換向閥。

三級組合閥中的溢流閥為普通溢流閥或比例溢流閥。

當快速下行時，變速能源裝置（同步伺服電機控制的齒輪定量泵）輸出流量通過普通換向閥19打開插裝閥17，使得壓力油進入主缸21的無桿腔，活塞下行。當有桿腔壓力大于溢流閥8設定值時，溢流閥8打開，多余的油液經插裝閥9回到油箱。當慢速下行時，光柵尺23實時地采集活塞桿的位置信號，并傳送給PLC控制器1，再由驅動器2據此作出相應的動作。對活塞的下行位置設定預期值，當活塞繼續(xù)下行達到預定位置時，PLC控制器1發(fā)出指今改變伺服電機3的轉速，從而使泵的輸出流量變小實現(xiàn)慢速下行。流量變化引起的波動普通溢流閥8并不能平滑地泄壓。當保壓時，根據壓力傳感器22的反饋信號和光柵尺23反饋的位置信號，PLC控制器1立即發(fā)出信號使換向閥19作出相應動作。同時，PLC控制器1發(fā)出信號使伺服電機停止轉動。系統(tǒng)響應滯后而引起的超調量可以通過溢流閥8泄壓。當要快速回程時，PLC控制器1發(fā)出指令，主缸處于回程狀態(tài)。

本系統(tǒng)使用光柵尺23實時反饋活塞桿位置，相比其他粉末成形專用液壓機普便使用的行程開關，有更快的響應速度。其中變轉速能源裝置可以根據負載的需求自動調整系統(tǒng)流量，達到流量的合理配置。

圖中還有節(jié)流器11、18、閥12。