[發明專利]工作效果好的電液比例回路系統的控制方法

在審

• 申請號: 201610163446.5
• 申請日: 2014-07-18
• 公開（公告）號: CN105697471A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 徐曉軼;周建智;朱張蓓;陸佳南
• 申請（專利權）人: 江蘇省電力公司南通供電公司;國家電網公司;江蘇省電力公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B11/08;F15B15/28
• 代理公司: 南通市永通專利事務所 32100
• 代理人: 葛雷

1.一種工作效果好的電液比例回路系統的控制方法，其特征是：所述電液比例回路系統包括油箱、泵，泵采用同步伺服電機控制的定量泵，泵與由第一插裝閥和受PLC控制器控制的第一換向閥組成的二級組合閥連接，二級組合閥與主缸的無桿腔相通，主缸的有桿腔與由溢流閥、第二換向閥、第二插裝閥組成的三級組合閥相通，三級組合閥與油箱相通；在主缸的無桿腔、有桿腔上均設置壓力傳感器，另設有感知主缸活塞位置信號的光柵尺，所述壓力傳感器、光柵尺均與PLC控制器連接，PLC控制器與控制同步伺服電機工作的驅動器連接；主缸的無桿腔通過液控單向閥與補油箱連接，所述伺服電機、定量泵及驅動器組成變速能源驅動裝置；

當快速下行時，變速能源裝置輸出流量通過受PLC控制器控制的第一換向閥19打開第一插裝閥（17），使得壓力油進入主缸（21）的無桿腔，活塞下行；當有桿腔壓力大于溢流閥（8）設定值時，溢流閥（8）打開，多余的油液經第二插裝閥（9）回到油箱；當慢速下行時，光柵尺（23）實時地采集活塞桿的位置信號，并傳送給PLC控制器（1），再由驅動器（2）據此作出相應的動作；對活塞的下行位置設定預期值，當活塞繼續下行達到預定位置時，PLC控制器（1）發出指今改變伺服電機3的轉速，從而使泵的輸出流量變小實現慢速下行；流量變化引起的波動溢流閥（8）并不能平滑地泄壓；當保壓時，根據壓力傳感器（22）的反饋信號和光柵尺（23）反饋的位置信號，PLC控制器（1）立即發出信號使第一換向閥（19）作出相應動作；同時，PLC控制器（1）發出信號使伺服電機停止轉動；系統響應滯后而引起的超調量通過溢流閥（8）泄壓；當要快速回程時，PLC控制器（1）發出指令，主缸處于回程狀態；

二級組合閥中的受PLC控制器控制的換向閥為高速換向閥；三級組合閥中的溢流閥為普通溢流閥或比例溢流閥。