[發明專利]清潔機器人及自動倉儲清潔系統

有效

• 申請號: 201610162121.5
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105665314B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 劉明;郭輝旭
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電技術有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B6/00
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所 44265
• 代理人: 林才桂

本發明提供一種清潔機器人及自動倉儲清潔系統。該清潔機器人在其圓盤狀本體(31)內設置電源模塊(32)與控制模塊(33)，并在其圓盤狀本體(31)的底面設置靜電毛刷(34)，圓盤狀本體(31)能夠根據控制模塊(33)規劃的路徑進行運動，帶動靜電毛刷(34)對自動倉儲系統內儲位底部的顆粒進行自動清潔。該自動倉儲清潔系統在儲位(10)底部放置清潔機器人(30)，清潔機器人(30)將儲位(10)底部的顆粒清掃到底板(10)開設的多個通孔(121)內，通過儲位(10)內自上至下的氣流將多個通孔(121)內的顆粒吹走，并設置擋板(40)防止清潔機器人(30)掉出儲位(10)，設置充電接口(19)對清潔機器人(30)充電，實現了自動對儲位進行清潔。

技術領域

本發明涉及液晶顯示面板生產制造領域，尤其涉及一種清潔機器人及自動倉儲清潔系統。

背景技術

隨著顯示技術的發展，液晶顯示器(Liquid Crystal Display，LCD)與有機發光二極管顯示器(Organic Light Emitting Diode，OLED)等平面顯示裝置因具有高畫質、省電、機身薄及應用范圍廣等優點，而被廣泛的應用于手機、電視、個人數字助理、數字相機、筆記本電腦、臺式計算機等各種消費性電子產品，成為顯示裝置中的主流。

目前，平面顯示裝置所使用的基板以玻璃基板為主，伴隨著平面顯示裝置大尺寸化的趨勢，平面顯示裝置所采用的玻璃基板尺寸也越來越大，出現了大尺寸玻璃基板在生產過程中難以儲放與搬運的問題。自動倉儲(Stocker，STK)系統通過將玻璃基板放置于卡閘中，再使用堆垛機對卡閘進行自動化搬運，將卡閘運送到指定設備中，以完成對玻璃基板的各道制程和各項檢測，能夠很好地解決上述問題。

在自動倉儲系統中，多個連續排列的儲位上都存放有卡匣，卡匣內裝載玻璃基板。圖1所示為一種現有的存放了卡匣30’的單個儲位10’，該現有的儲位10’類似于一具有開口的長方形殼體，包括底板、頂板、設在底板與頂板之間圍攏出所述開口的側板、以及固定于側板的內壁上的數個托盤20’，其中，所述數個托盤20’用于支撐卡匣30’，所述開口作為卡閘30’的出入通道，所述底板呈整體式平面狀。玻璃基板在各道制程和各項檢測工藝中，都需要無塵的環境，但當現有的自動倉儲系統工作時，放置在卡匣30’內的玻璃基板不可避免地會產生破片，進而使卡匣30’上殘留有玻璃碎屑，產生固體顆粒(particle)掉落在儲位10’內，長期積累會導致自動倉儲系統內的顆粒濃度超標，破壞無塵環境，影響產品質量，此種情況下需要對儲位10’內部進行清潔。

現有的儲位內部清潔方式通常是人工方式，即暫停所需要清潔儲位的卡匣儲存工作，清潔人員進入儲位，在儲位底部進行顆粒的清潔。這種人工清潔方式費時費力，同時會影響產能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種清潔機器人，能夠對自動倉儲系統的儲位進行自動清潔，不影響儲位內卡閘的正常搬送，保證產能，減少儲位清潔的人力和時間消耗。

本發明的另一目的在于提供一種自動倉儲清潔系統，能夠自動對儲位進行清潔，不影響儲位內卡閘的正常搬送，保證產能，減少儲位清潔的人力和時間消耗。

為實現上述目的，本發明首先提供一種清潔機器人，包括：圓盤狀本體、設置在所述圓盤狀本體內的電源模塊、設置在所述圓盤狀本體內的控制模塊、以及排布在圓盤狀本體底面的靜電毛刷；

所述電源模塊用于供電；所述圓盤狀本體用于根據控制模塊規劃的路徑進行運動，帶動靜電毛刷對自動倉儲系統內儲位底部的顆粒進行自動清潔。

所述清潔機器人還包括：設置在圓盤狀本體的外周面上的數個觸碰傳感器，所述數個觸碰傳感器電性連接所述控制模塊。

所述清潔機器人還包括設置在所述圓盤狀本體的頂面的數個指示燈，所述數個指示燈電性連接所述控制模塊。

所述電源模塊為充電電池，所述控制模塊為PCB板；所述圓盤狀本體對應所述電源模塊設置充電孔。