[發明專利]電梯控制系統的呼梯控制方法及電梯控制系統

有效

• 申請號: 201610161242.8
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105712133B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 鄭偉
• 申請（專利權）人: 深圳市海浦蒙特科技有限公司
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 何平

技術領域

本發明涉及升降機的控制系統，特別是涉及一種電梯控制系統的呼梯控制方法，還涉及一種電梯控制系統。

背景技術

人們在乘坐電梯過程中，經常發現電梯在登記指令時，會出現不能及時響應登記的問題。例如，當電梯剛從一樓啟動時，此時再按二樓呼梯按鈕，可能會出現電梯不響應二樓呼梯按鈕的情況。這會導致電梯運行效率的降低，并影響乘客的滿意度。出現這種情況的深層次原因是電梯控制系統對電梯減速停車的處理邏輯不合適造成的。

發明內容

基于此，有必要提供一種能夠及時響應乘客的呼梯的電梯控制系統的呼梯控制方法。

一種電梯控制系統的呼梯控制方法，包括：控制電梯啟動并確定出當前樓層與電梯將要到達的第1樓層之間的距離S1、與電梯將要到達的第2樓層之間的距離S2、……以及與電梯將要到達的最后一個樓層的距離Sm；根據所述電梯控制系統內部定義的開始段急加速J1、加速度A1、結束段急加速J2、開始段急減速J3、減速度A2及結束段急減速J4，分別計算所述S1的第一拐點速度V11、最佳運行速度V1、減速距離S1dec、加速段距離S1acc，以及所述Sk的第二拐點速度Vk2、最佳運行速度Vk、減速距離Skdec、加速段距離Skacc，其中k為整數且k∈[2,m]，所述第一拐點為開始段急加速J1與加速度A1分界處的拐點，所述第二拐點為加速度A1與結束段急加速J2分界處的拐點，所述S1acc為S1的加速段距離，所述Skacc為Sk的加速段距離；在第一時間點檢測電梯將要到達的第1樓層是否需要停車，在第二時間點檢測電梯將要到達的第2樓層是否需要停車，……，以及在第m時間點檢測電梯將要到達的最后一個樓層是否需要停車；其中，若S1acc小于Sre，則第一時間點為電梯速度達到第一拐點速度V11的時刻，否則為與所述將要到達的第1樓層的距離等于S1dec與V1*T1之和的時刻；若Skacc小于Sre，則第k時間點為電梯速度達到所述第二拐點速度Vk2的時刻，否則為與所述將要到達的第k樓層的距離等于Skdec與Vk*Tk之和的時刻；其中所述Sre為冗余距離，T1為以V1行進Sre消耗的時間，Tk為以Vk行進Sre消耗的時間；若檢測結果為需要停車，則控制電梯在相應樓層停車，否則電梯繼續行進直至下一樓層的檢測的時間點。

在其中一個實施例中，所述Sre為20～40厘米。

在其中一個實施例中，所述Sre為30厘米。

在其中一個實施例中，所述電梯控制系統包括電梯呼梯指令調度模塊、電梯距離控制算法模塊及電梯驅動矢量控制模塊；所述在第一時間點檢測電梯將要到達的第1樓層是否需要停車的步驟，是所述電梯距離控制算法模塊在所述第一時間點向所述電梯呼梯指令調度模塊發送查詢信號，所述電梯呼梯指令調度模塊在接收到所述查詢信號時返回停車標識信號，指示所述電梯距離控制算法模塊是否在所述將要到達的第1樓層停車；在第k時間點檢測電梯將要到達的第k樓層是否需要停車，是所述電梯距離控制算法模塊在第k時間點向所述電梯呼梯指令調度模塊發送查詢信號，所述電梯呼梯指令調度模塊在接收到所述查詢信號時返回停車標識信號，指示所述電梯距離控制算法模塊是否在所述將要到達的第k樓層停車。

在其中一個實施例中，在所述第一時間點向所述電梯呼梯指令調度模塊發送查詢信號的步驟中，查詢信號的時長為T2；所述在第k時間點向所述電梯呼梯指令調度模塊發送查詢信號的步驟中，查詢信號的時長為T，且T為10～100毫秒。

在其中一個實施例中，所述電梯呼梯指令調度模塊在接收到所述查詢信號時返回停車標識信號，指示所述電梯距離控制算法模塊是否在所述將要到達的第1樓層停車的步驟中，以及所述電梯呼梯指令調度模塊在接收到所述查詢信號時返回停車標識信號，指示所述電梯距離控制算法模塊是否在所述將要到達的第k樓層停車的步驟中，所述停車標識信號的時長均為T。

在其中一個實施例中，所述T為20毫秒。