[發明專利]順隨式去毛刺打磨主軸及去刺方法

有效

• 申請號: 201610158906.5
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105728857B
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 涂雁平
• 申請（專利權）人: 涂雁平
• 主分類號: B23D79/04
• 分類號: B23D79/04
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙)33253
• 代理人: 蔡躍井

技術領域

本發明屬于鑄件除毛刺裝置的技術領域，具體地說是涉及一種毛刺打磨主軸。此外，本發明還提供一種去毛刺方法。

背景技術

在金屬壓鑄過程中，由于高溫高壓金屬流體對模具的沖蝕，導致產品的分型線處出現很多毛刺，同時由于壓鑄工藝的要求，壓鑄產品會有較厚的澆口殘留，目前有很多去除毛刺的加工方式及相應設備，由于存在諸多工藝或設備投入成本，加工成本等限制，目前國內去毛刺加工還是主要采用人工去除的方式。人工去毛刺雖然操作相對靈活，但是存在用工成本較高，安全性較差，加工環境惡劣等缺點。因此壓鑄件去毛刺的問題一直都是業內企業及專業人士重點攻關項目。對此，如何實現去除毛刺加工受力小，降低對設備整體剛度、工件定位要求，并且實時地檢測鑄件的毛刺、澆口等情況，是亟待本領域技術人員解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種順隨式去毛刺打磨主軸，其能夠實現去除毛刺加工受力小，降低對設備整體剛度、工件定位要求，并且實時地檢測鑄件的毛刺、澆口等情況。

為解決上述技術問題，本發明的目的是這樣實現的：

一種順隨式去毛刺打磨主軸，包括打磨動力頭，打磨動力頭設于連桿的第一端，連桿的第二端連接有主體使打磨動力頭彈性地壓緊在工件上，并且借助主體使連桿相對于主體移動路徑成偏轉角度設置，主體的偏轉編碼器用于采集偏轉角度變化。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述主體為伺服電機，伺服電機的輸出軸與連桿的第二端固定連接，所述偏轉編碼器為該伺服電機自帶的編碼器。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述主體包括偏轉電機，偏轉電機的輸出端與機座固定連接，機座還與連桿的第二端可轉動連接，扭簧的一端與機座相連接，扭簧的另一端與連桿相連接，偏轉編碼器的基座與機座固定連接，偏轉編碼器的轉軸與連桿相連接。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述偏轉編碼器的轉軸通過編碼器連桿與連桿相連接。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述扭簧的一端通過壓緊電機與機座相連接。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：電磁離合器的一端與機座固定連接，電磁離合器的另一端與連桿固定連接，電磁離合器具有供扭簧穿過的通孔。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：在所述連桿的第二端上設有接納腔一，機座套設于接納腔一上，在機座上設有用于接納偏轉編碼器的接納腔二，在所述接納腔二的側壁上設有供偏轉編碼器穿過的通口。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述偏轉電機包括步進電機和減速器，步進電機的轉軸與減速器的輸入端傳動連接；或者所述偏轉電機包括普通直流電機、減速器和編碼器，普通直流電機的轉軸與減速器的輸入端傳動連接，減速器的輸出端與編碼器的基座相連接。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述壓緊電機包括步進電機和減速器，步進電機的轉軸與減速器的輸入端傳動連接；或者所述偏轉電機包括普通直流電機、減速器和編碼器，普通直流電機的轉軸與減速器的輸入端傳動連接，減速器的輸出端與編碼器的基座相連接。

一種應用上述的順隨式去毛刺打磨主軸的去毛刺方法：包括：a).控制數控設備的主軸使打磨動力頭壓緊在被打磨工件上，并且連桿與主體移動路徑成偏轉角度設置；

b).數控系統第一次控制主軸移動，從而拖動打磨動力頭沿著被打磨工件的輪廓移動，在打磨頭的移動過程中，偏轉編碼器采集偏轉角度的變化，并將采集到的信息輸送給數控設備的數控系統，

c).上述步驟完成后，數控系統依據該信息分析得到被打磨工件上毛刺的實際情況，數控系統控制主軸移動至發生偏轉角度變化的位置，使打磨動力頭針對性地對其進行打磨。

本發明相比現有技術突出且有益的技術效果是：

本發明的順隨式去毛刺打磨主軸，借助主體結構以及主體與連桿的連接結構，使打磨動力頭彈性地壓緊在被打磨工件上，利用偏轉編碼器結構將偏轉角度的變化轉換為電信號，從而達到實時地檢測毛刺、澆口等情況的目的。本發明的順隨式去毛刺打磨主軸，采用磨削除料，順隨式走刀，加工受力小，對設備整體剛度、工件定位要求較低，從而可應用于低成本數控設備，且便于實現自動化加工。應用時，其檢測數據上傳至數控系統，數控系統可根據數據分析得出鑄件毛刺的實際情況并進行針對性的優化加工。

附圖說明

圖1是本發明的實施例一的結構示意圖。

圖2是本發明的原理圖。

圖3是本發明的實施例二的結構示意圖。