[發明專利]一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機

在審

• 申請號: 201610158693.6
• 申請日: 2016-03-21
• 公開（公告）號: CN105710752A
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 李云夢
• 申請（專利權）人: 沈陽化工大學
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B21/00;B24B21/20;B24B41/02
• 代理公司: 沈陽技聯專利代理有限公司 21205
• 代理人: 張志剛

技術領域

本發明涉及一種鑄件澆口磨削機，特別是涉及一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機。

背景技術

精鑄件的生產過程中，精鑄件澆口的去除是一道不可缺少的工序。目前，大多數企業去除精鑄件澆口的工藝方式是工人用手或使用其他簡易輔助工具將精鑄件搬起，送至高速旋轉的砂輪機或砂帶機將澆口磨去。這種作業方式存在勞動強度大，作業環境惡劣、生產效率低，生產質量低等缺點；加上目前精鑄件趨于整體化和大型化，這種作業方式的弊端更加顯現。目前，也有企業采用工業機器人進行精鑄件澆口的磨削，能夠避免上述不足之處，但是其價格非常昂貴，一般企業承受不了這樣的經濟負擔。

發明內容

本發明的目的在于提供一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，該磨削機采用三工位循環更替工作，將磨削區與工人上下料作業區分開，改善工人作業環境；提高生產效率，增加了設備的柔性，可以通過編寫不同的程序實現對不同精鑄件產品澆口的磨削，實現一機多用。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述磨削機包括設備底座及防護裝置、電氣控制系統、精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統、磨削系統，磨削進給系統；所述精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統，包括三工位翻轉式工裝安裝裝置、用于支撐三工位翻轉式工裝安裝臺的旋轉軸、用于支撐所述旋轉軸的兩個立柱、裝設于一立柱上的翻轉驅動電機、精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統基座；所述磨削系統包括砂帶機、砂帶機旋轉裝置；所述磨削進給系統包括橫向移動滑臺裝置、裝設在所述橫向進給滑臺上方的縱向快進快退滑臺裝置、裝設于所述縱向快進快退滑臺的升降裝置、裝設于升降裝置上方的縱向進給滑臺裝置；精鑄件三工位翻轉工裝安裝裝置其外形為一個三棱柱，三個側面分別為三個工位，即上下料工位、澆口磨削工位2、澆口磨削完成等待工位；精鑄件三工位翻轉工裝安裝裝置由所述旋轉軸支撐在兩立柱上，兩立柱裝設于精鑄件三工位翻轉式工裝安裝系統基座上，三工位翻轉工裝安裝裝置上的三個工位安裝夾具。

所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述橫向移動滑臺裝置包括橫向移動滑臺基座、導軌Ⅰ、滾珠絲桿Ⅰ、絲桿螺母Ⅰ、伺服電機Ⅰ、橫向移動滑臺。

所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述縱向快進快退滑臺裝置包括縱向快進快退滑臺基座、導軌Ⅱ、滾珠絲桿Ⅱ、絲桿螺母Ⅱ、伺服電機Ⅱ、縱向快進快退滑臺；橫向移動滑臺與縱向快進快退滑臺基座相連接。

所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述升降裝置包括升降裝置機架、導柱、滾珠絲桿Ⅲ、絲桿螺母Ⅲ、伺服電機Ⅲ、升降連接軸、升降臺。

所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述縱向快進快退滑臺與升降裝置機架相連接。

所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述縱向進給滑臺裝置包括縱向進給滑臺基座、導軌Ⅳ、滾珠絲桿Ⅳ、絲桿螺母Ⅳ、伺服電機Ⅳ、縱向進給滑臺；升降臺與縱向進給滑臺基座相連接。

所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述砂帶機包括砂帶、砂帶機從動輪、砂帶機主動輪、張緊輪。

所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述張緊彈簧、砂帶機驅動電機、砂帶機機架。

所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述砂帶機旋轉裝置包括旋轉驅動電機、旋轉傳動裝置、磨削系統基座；磨削系統基座與縱向進給滑臺相連接。

所述的一種三工位翻轉式全自動精鑄件澆口磨削機，所述電氣控制系統的控制系統為數控系統。

本發明的優點與效果是：

1.本發明采用三工位循環更替工作，將磨削區與工人上下料作業區分開，能夠改善工人作業環境；

2.本發明縱向進給采用兩級滑臺裝置，所述縱向快進快退滑臺裝置能夠實現磨削系統快速避讓三工位翻轉工裝安裝裝置的翻轉動作，待精鑄件產品裝夾完畢進入澆口磨削工位，縱向快進快退滑臺裝置又能快速將磨削系統移動到精鑄件前方，然后由縱向進給滑臺裝置完成縱向進給，這樣能夠提高生產效率；

3.本發明精鑄件三工位翻轉式工裝系統和磨削進給系統共同作用代替人工將精鑄件送至砂帶機磨削，能夠減輕了工人的勞動強度、提供生產效率、保證澆口的磨削質量，并且能夠完成大型精鑄件澆口的磨削；磨削系統帶有旋轉裝置，能夠使砂帶機在豎直方向到水平方向之間可以任意變換角度，避免由于精鑄件結構的原因而不能完成澆口的磨削；