[發明專利]自動聚焦方法及裝置在審
| 申請號: | 201610154752.2 | 申請日: | 2016-03-16 |
| 公開(公告)號: | CN107203083A | 公開(公告)日: | 2017-09-26 |
| 發明(設計)人: | 童超 | 申請(專利權)人: | 中興通訊股份有限公司 |
| 主分類號: | G03B13/36 | 分類號: | G03B13/36;G02B7/28 |
| 代理公司: | 工業和信息化部電子專利中心11010 | 代理人: | 秦瑩 |
| 地址: | 518057 廣東省深圳市南山*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 聚焦 方法 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及計算機技術領域,特別是涉及一種自動聚焦方法及裝置。
背景技術
目前一般攝像機設備在進行聚焦時,主要是通過控制電機來推動聚焦鏡片組的前后移動,然后對傳感器上生成的每一幀圖像進行清晰度實時提取,尋找清晰度最高的位置并鎖定電機。在實際系統中,受噪聲和場景的影響,攝像頭需要經過多次反復掃描(爬山算法)才能找到清晰度最高的位置,導致聚焦時間長、穩定性低、以及視覺效果差等缺點。
發明內容
鑒于現有技術中攝像機聚焦時間長、穩定性低、以及視覺效果差的問題,提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的自動聚焦方法及裝置。
本發明提供一種自動聚焦方法,包括:
步驟1,控制透鏡電機將透鏡移入到光路的中間位置,并計算此時圖像傳感器當前幀畫面的清晰度Va;
步驟2,控制透鏡電機將透鏡移出光路,并計算此時圖像傳感器當前幀畫面的清晰度Vb;
步驟3,計算清晰度Va和清晰度Vb之差的絕對值,判斷絕對值是否小于或等于預定閾值,如果判斷為是,則確定聚焦完成,如果判斷為否,則根據清晰度Va和清晰度Vb的差的大小,控制聚焦電機帶動鏡片組移動的方向,并執行步驟1。
本發明還提供了一種自動聚焦裝置,包括:
鏡片組,與聚焦電機連接,用于將外界物體的光線聚焦到圖像傳感器上;
聚焦電機,與鏡片組連接,用于在鏡片組控制模塊的控制下帶動鏡片組前后移動;
透鏡,與透鏡電機連接,用于改變光線聚焦的位置;
透鏡電機,與透鏡連接,用于在透鏡控制模塊的控制下帶動透鏡移入或移出光路;
圖像傳感器,用于將接收到的光學信號轉化為數字圖像信號并進行顯示;
透鏡控制模塊,用于控制透鏡電機將透鏡移入到光路的中間位置,并計算當前幀畫面的清晰度Va,控制透鏡電機將透鏡移出光路,并計算當前幀畫面的清晰度Vb;
鏡片組控制模塊,用于計算清晰度Va和清晰度Vb之差的絕對值,判斷絕對值是否小于或等于預定閾值,如果判斷為是,則確定聚焦完成,如果判斷為否,則根據清晰度Va和清晰度Vb的差的大小,控制聚焦電機帶動鏡片組移動的方向,并調用透鏡控制模塊。
本發明有益效果如下:
通過輔助鏡片周期性改變光學焦距,在傳感器上生成兩幅聚焦程度不同的畫面,再通過提取兩組畫面的清晰度的數值,準確計算出當前的聚焦方向,從而提高聚焦的速度和準確度。
上述說明僅是本發明技術方案的概述,為了能夠更清楚了解本發明的技術手段,而可依照說明書的內容予以實施,并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂,以下特舉本發明的具體實施方式。
附圖說明
通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述,各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的,而并 不認為是對本發明的限制。而且在整個附圖中,用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
圖1是本發明實施例的自動聚焦方法裝置的結構示意圖;
圖2是本發明實施例的透鏡移入狀態的示意圖;
圖3是本發明實施例的透鏡移出狀態的示意圖;
圖4是本發明實施例的自動聚焦方法的流程圖;
圖5是本發明實施例的清晰度曲線的示意圖。
具體實施方式
下面將參照附圖更詳細地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例,然而應當理解,可以以各種形式實現本公開而不應被這里闡述的實施例所限制。相反,提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開,并且能夠將本公開的范圍完整的傳達給本領域的技術人員。
為了解決現有技術中攝像機聚焦時間長、穩定性低、以及視覺效果差的問題,本發明提供了一種自動聚焦方法及裝置,通過周期性改變光學聚焦位置,在圖像傳感器上產生兩組交替的畫面;分別從兩組畫面中提取出兩組聚焦清晰度數據,用來計算電機的聚焦方向,然后逐步推動主鏡頭前進到最清晰的位置,來實現快速準確地聚焦。以下結合附圖以及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不限定本發明。
裝置實施例
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