[發(fā)明專利]自動(dòng)聚焦方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610154752.2
• 申請(qǐng)日: 2016-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN107203083A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號(hào): G03B13/36
• 分類號(hào): G03B13/36;G02B7/28
• 代理公司: 工業(yè)和信息化部電子專利中心11010
• 代理人: 秦瑩

1.一種自動(dòng)聚焦方法，其特征在于，包括：

步驟1，控制透鏡電機(jī)將透鏡移入到光路的中間位置，并計(jì)算此時(shí)圖像傳感器當(dāng)前幀畫面的清晰度Va；

步驟2，控制透鏡電機(jī)將透鏡移出光路，并計(jì)算此時(shí)圖像傳感器當(dāng)前幀畫面的清晰度Vb；

步驟3，計(jì)算清晰度Va和清晰度Vb之差的絕對(duì)值，判斷所述絕對(duì)值是否小于或等于預(yù)定閾值，如果判斷為是，則確定聚焦完成，如果判斷為否，則根據(jù)清晰度Va和清晰度Vb的差的大小，控制聚焦電機(jī)帶動(dòng)鏡片組移動(dòng)的方向，并執(zhí)行步驟1。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟1具體包括：

在圖像傳感器的幀同步信號(hào)開始時(shí)，控制透鏡電機(jī)將透鏡移入到光路的中間位置；在圖像傳感器的幀同步信號(hào)結(jié)束時(shí)，計(jì)算此時(shí)圖像傳感器當(dāng)前幀畫面的清晰度Va。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述步驟2具體包括：

在圖像傳感器的下一幀同步信號(hào)開始時(shí)，控制透鏡電機(jī)將透鏡移出光路；在圖像傳感器的下一幀同步信號(hào)結(jié)束時(shí)，計(jì)算此時(shí)圖像傳感器當(dāng)前幀畫面的清晰度Vb。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟3具體包括：

在清晰度Va減去清晰度Vb的差值大于所述預(yù)定閾值，則控制聚焦電機(jī)帶動(dòng)鏡片組向前移動(dòng)；

在清晰度Vb減去清晰度Va的差值大于所述預(yù)定閾值，則控制聚焦電機(jī)帶動(dòng)鏡片組向后移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括：根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定所述預(yù)定閾值。

6.一種自動(dòng)聚焦裝置，其特征在于，包括：

鏡片組，與聚焦電機(jī)連接，用于將外界物體的光線聚焦到圖像傳感器上；

聚焦電機(jī)，與所述鏡片組連接，用于在鏡片組控制模塊的控制下帶動(dòng)所述鏡片組前后移動(dòng)；

透鏡，與透鏡電機(jī)連接，用于改變光線聚焦的位置；

透鏡電機(jī)，與所述透鏡連接，用于在透鏡控制模塊的控制下帶動(dòng)所述透鏡移入或移出光路；

圖像傳感器，用于將接收到的光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字圖像信號(hào)并進(jìn)行顯示；

透鏡控制模塊，用于控制透鏡電機(jī)將透鏡移入到光路的中間位置，并計(jì)算當(dāng)前幀畫面的清晰度Va，控制透鏡電機(jī)將透鏡移出光路，并計(jì)算當(dāng)前幀畫面的清晰度Vb；

鏡片組控制模塊，用于計(jì)算清晰度Va和清晰度Vb之差的絕對(duì)值，判斷所述絕對(duì)值是否小于或等于預(yù)定閾值，如果判斷為是，則確定聚焦完成，如果判斷為否，則根據(jù)清晰度Va和清晰度Vb的差的大小，控制聚焦電機(jī)帶動(dòng)鏡片組移動(dòng)的方向，并調(diào)用所述透鏡控制模塊。

7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述透鏡控制模塊具體用于：

在圖像傳感器的幀同步信號(hào)開始時(shí)，控制透鏡電機(jī)將透鏡移入到光路的中間位置；在圖像傳感器的幀同步信號(hào)結(jié)束時(shí)，計(jì)算此時(shí)圖像傳感器當(dāng)前幀畫面的清晰度Va。

8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述透鏡控制模塊具體用于：

在圖像傳感器的下一幀同步信號(hào)開始時(shí)，控制透鏡電機(jī)將透鏡移出光路；在圖像傳感器的下一幀同步信號(hào)結(jié)束時(shí)，計(jì)算此時(shí)圖像傳感器當(dāng)前幀畫面的清晰度Vb。

9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述鏡片組控制模塊具體用于：

在清晰度Va減去清晰度Vb的差值大于所述預(yù)定閾值，則控制聚焦電機(jī)帶動(dòng)鏡片組向前移動(dòng)；

在清晰度Vb減去清晰度Va的差值大于所述預(yù)定閾值，則控制聚焦電機(jī)帶動(dòng)鏡片組向后移動(dòng)。

10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括：

閾值確定模塊，用于根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定所述預(yù)定閾值。