[發明專利]一種汽車遠程視頻移車方法及系統

有效

• 申請號: 201610154725.5
• 申請日: 2016-03-17
• 公開（公告）號: CN105652860B
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 田勇;田勁東;李東
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本發明公開了一種汽車遠程視頻移車方法，包括:啟動遠程視頻移車客戶端，對用戶輸入的信息進行驗證；所述遠程視頻移車服務器發送控制汽車點火的指令至車載視頻移車系統；所述車載視頻移車系統獲取圖像信息，并發送至所述遠程視頻移車服務器；所述遠程視頻移車服務器將圖像信息發送至遠程視頻移車客戶端；所述遠程視頻移車客戶端接收用戶輸入的指令，并發送所述指令給車載視頻移車系統；所述車載視頻移車系統接收指令，對汽車進行相應移車控制。一種汽車遠程視頻移車系統，包括遠程視頻移車客戶端、車載視頻移車系統和遠程視頻移車服務器。其可在用戶不在現場的情況下完成遠程自主移車，極大提高了移車的便捷性，廣泛應用于汽車領域。

技術領域

本發明涉及汽車領域，特別是涉及一種汽車遠程視頻移車方法及系統。

背景技術

隨著社會經濟和科技的快速發展，汽車在人們生活中發揮著越來越重要的作用，并且越來越普及。然而隨著汽車的廣泛普及，停車位的緊缺問題日益突出，于是停車位內的車輛被停車位外的車輛阻擋成了一個較為普遍的現象，導致被阻擋車輛的車主遇急事時無法及時用車而阻擋車輛的車主需要隨時準備趕往現場移車的窘境。這給車主帶來了嚴重的困擾和極大的不便，因此能夠快速便捷地進行遠程自主移車的系統及方法將具有非常重要的現實意義。

公開號為CN103395404A的專利公開了一種用于車輛的遠程視頻監控系統以及車輛遠程視頻監控的方法，包括車載視頻監控系統、遠程視頻監控客戶端以及用于車載視頻監控系統和遠程視頻監控客戶進行數據交互的遠程視頻監控中心。通過分別安于車頂中央、前擋風玻璃上方和左右后視鏡的鏡殼內的四個攝像頭來獲取車輛內外的環境圖像，并由車載處理器轉換為視頻文件后發送給遠程視頻監控客戶端；并可通過車載云臺調節攝像頭的角度；還可通過傳感器感應異常狀況并向遠程視頻監控客戶端發送報警消息。該發明能夠有效地對車輛內外環境進行遠程視頻監控，提高了車輛的安全性。但是該發明并不能實現對車輛的遠程自主移車。因此，有必要進行改進。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種汽車遠程視頻移車方法及系統。

本發明所采用的技術方案是：本發明提供一種汽車遠程視頻移車方法，包括以下步驟:

啟動遠程視頻移車客戶端，遠程視頻移車服務器對用戶輸入的身份信息進行驗證；

所述遠程視頻移車服務器發送控制汽車點火的指令至車載視頻移車系統；

所述車載視頻移車系統獲取圖像信息，并發送至所述遠程視頻移車服務器；

所述遠程視頻移車服務器將所述圖像信息發送至遠程視頻移車客戶端；

所述遠程視頻移車客戶端接收用戶輸入的移車請求指令，并發送所述請求指令給車載視頻移車系統；

所述車載視頻移車系統接收指令，對汽車進行相應的移車控制。

作為該技術方案的改進，所述車載視頻移車系統接收指令，對汽車進行相應的移車控制的步驟，包括：

車載視頻移車系統通過距離傳感器獲取汽車與周圍物體的具體，并判斷距離是否超過第一安全距離（d1）；

若所述距離超過第一安全距離（d1），則車載視頻移車系統向遠程視頻移車客戶端發送報警信息，并控制汽車減速；

若所述距離未超過第一安全距離（d1），則繼續執行移車操作；

所述車載視頻移車系統判斷距離是否超過第二安全距離（d2）；

若所述距離超過第二安全距離（d2），則車載視頻移車系統向遠程視頻移車客戶端發送報警信息，并強制汽車剎車；

若所述距離未超過第二安全距離（d2），則繼續執行移車操作。