[發(fā)明專利]一種基于公交車GNSS時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)判別交通狀態(tài)的裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610150541.1
• 申請(qǐng)日: 2016-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN105741545B
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢建平;李東轅;趙慶濤;王康;張波;孟憲鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

本發(fā)明涉及一種基于公交車GNSS時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)判別交通狀態(tài)的裝置及方法。該裝置包括客戶端和服務(wù)端；所述客戶端包括，GNSS數(shù)據(jù)采集模塊和公交站牌位置判斷模塊；所述服務(wù)端包括，數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊和交通狀態(tài)挖掘模塊本發(fā)明所述基于公交車GNSS時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)判別交通狀態(tài)的裝置，可以對(duì)交通狀態(tài)作出有效的預(yù)測(cè)，指導(dǎo)人們?cè)谏a(chǎn)、生活中選擇合適的發(fā)車時(shí)段出行，有效合理的減輕了交通壓力；另外，該裝置基于公交車進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，是按照公交車的不同發(fā)車時(shí)段分別進(jìn)行分析，最后進(jìn)行匯總，從而得到各時(shí)段、各日期的交通狀態(tài)，數(shù)據(jù)來源更客觀、更具有說服力。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種基于公交車GNSS時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)判別交通狀態(tài)的裝置及方法，屬于數(shù)據(jù)挖掘的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著城市人口的增多，車輛數(shù)目也隨之驟增，交通實(shí)時(shí)狀態(tài)的變化也越來越大，一天里各個(gè)時(shí)段、各個(gè)路段的交通實(shí)際狀態(tài)成為居民出行十分關(guān)注的信息。傳統(tǒng)的交通數(shù)據(jù)獲取方式主要包括人工實(shí)地測(cè)繪和衛(wèi)星遙感技術(shù)，需要專業(yè)人員、專業(yè)設(shè)備反復(fù)測(cè)量，龐大的交通數(shù)據(jù)量對(duì)測(cè)量工作構(gòu)成嚴(yán)峻考驗(yàn)。人工實(shí)地測(cè)繪和衛(wèi)星遙感技術(shù)需要耗費(fèi)大量的人力、物力，并且采集周期長(zhǎng)、數(shù)據(jù)時(shí)效性差；以至于傳統(tǒng)的交通數(shù)據(jù)獲取方法無法準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)地反映出最新的交通狀態(tài)。客觀、全面地獲取各個(gè)時(shí)段、各個(gè)路段的交通狀態(tài)信息是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

GNSS是Global Navigation Satellite System(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的縮寫，泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括全球的、區(qū)域的和增強(qiáng)的，如美國(guó)的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，以及相關(guān)的增強(qiáng)系統(tǒng)，如美國(guó)的WAAS(廣域增強(qiáng)系統(tǒng))、歐洲的EGNOS(歐洲靜地導(dǎo)航重疊系統(tǒng))和日本的MSAS(多功能運(yùn)輸衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng))等，還涵蓋在建和以后要建設(shè)的其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。國(guó)際GNSS系統(tǒng)是個(gè)多系統(tǒng)、多層面、多模式的復(fù)雜組合系統(tǒng)。

GNSS現(xiàn)被廣泛應(yīng)用到車輛導(dǎo)航，交通監(jiān)控等，具有時(shí)效性高，反饋能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。中國(guó)專利CN105371857A公開了一種基于公交車GNSS時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)建構(gòu)路網(wǎng)拓?fù)涞难b置及方法。所述裝置包括依次連接的GNSS數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、位置匹配模塊和客戶端通信模塊等。本發(fā)明通過對(duì)公交車GNSS時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)的分析建構(gòu)路網(wǎng)地圖，無需額外硬件設(shè)備，也不受環(huán)境基礎(chǔ)設(shè)施影響；避免了耗費(fèi)大量的人力、物力現(xiàn)場(chǎng)采集、勘測(cè)數(shù)據(jù)，大大縮短了路網(wǎng)地圖更新的周期，且方便進(jìn)行進(jìn)一步的挖掘交通路網(wǎng)信息參數(shù)及進(jìn)行交通態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于公交車GNSS時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)判別交通狀態(tài)的裝置。

本發(fā)明還提供一種利用上述裝置判別交通狀態(tài)的方法。

術(shù)語說明：

不完整的車輛數(shù)據(jù)：車輛上傳的行駛軌跡中，正常情況下公交站牌編號(hào)應(yīng)該是從1號(hào)站開始到最后一個(gè)公交站牌編號(hào)是連續(xù)且完整的，若出現(xiàn)缺失公交站牌編號(hào)的情況，就是不完整的車輛數(shù)據(jù)；其中，缺失的公交站牌編號(hào)為跳點(diǎn)。

發(fā)明概述：

本發(fā)明所述基于公交車GNSS時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)判別交通狀態(tài)的裝置，可運(yùn)行在移動(dòng)設(shè)備上(如公交車、出租汽車等)，以一定頻率上傳一組經(jīng)過處理的定位數(shù)據(jù)(包括車輛編號(hào)、軌跡點(diǎn)位置和行駛時(shí)間)。

本發(fā)明所述基于公交車GNSS時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)判別交通狀態(tài)的方法，改進(jìn)了原先不區(qū)分時(shí)段、不區(qū)分線路的方法，對(duì)同一條線路將一天中公交車的發(fā)車時(shí)間按間隔一定時(shí)間劃分成若干時(shí)段，將基于公交車GNSS時(shí)空軌跡數(shù)據(jù)判別交通狀態(tài)分成了兩個(gè)子問題：一是根據(jù)GPS數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)出公交車實(shí)際行駛完一趟線路的時(shí)間，二是經(jīng)過數(shù)據(jù)的篩選、預(yù)處理后根據(jù)行駛時(shí)間建立合適的機(jī)制去判別交通狀態(tài)。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：