[發明專利]一種可應用于3D打印的機器人

在審

• 申請號: 201610149169.2
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105690767A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 徐健;于會
• 申請（專利權）人: 蘇州北工激光技術有限公司
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 陸華君

1.一種可應用于3D打印的機器人，其特征在于，包括控制器、噴頭、 溫度控制系統、供料機構、以及控制所述噴頭在三維空間移動的傳動裝置， 所述傳動裝置包括X軸傳動機構、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構，所述X軸 傳動機構、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構分別包括一個限位開關、一驅動系 統和一步進電機，所述驅動系統連接于所述步進電機和控制器之間，所述噴 頭包括噴射主體，該噴射主體沿軸向形成有一噴射腔體，所述噴射主體的外 側套設有外殼，所述外殼和噴射主體之間形成有加熱裝置，所述噴射主體凸 伸出所述外殼外的一端套設固定有溫度測量罩體，該溫度測量罩體上設有溫 度傳感器。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述溫度測量罩體與所 述噴射主體表面之間通過螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述外殼背離所述溫度 測量罩體的另一端與所述噴射主體之間通過螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述驅動系統包括PWM 波形發生器、脈沖分配器和驅動器，所述脈沖分配器連接于所述PWM波形發 生器和驅動器之間，所述驅動器與所述步進電機連接。

5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述供料機構包括步進 電機以及連接在所述步進電機和控制器之間的驅動器。

6.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述溫度控制系統包括 電阻絲、以及連接在所述電阻絲和所述控制器之間的驅動器，所述溫度控制 系統還包括溫度傳感器、以及連接在所述溫度傳感器和控制器之間的處理電 路。

7.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于：還包括一與所述控制器 連接的顯示裝置。