[發明專利]可張閉機械臂式輪胎抓地力調節裝置

在審

• 申請號: 201610148466.5
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105599535A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 魏伯卿
• 申請（專利權）人: 魏伯卿
• 主分類號: B60B15/28
• 分類號: B60B15/28;B60R16/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及可張閉機械臂式輪胎抓地力調節裝置，適用于各種車輛，屬于汽車技 術領域。

背景技術

車在起步時由于慣性的原因，需要克服較大的阻力才能起動，這就需要車輪提供 足夠的驅動力，車輛的驅動力的大小是由車輪與地面之間的摩擦力決定的，重量越大車輪 與地面之間的摩擦力也越大，故在車的重量一定的情況下，車輪越重，車輪與地面的摩擦力 就越大，但當車輛行駛到一定速度后，車輪的重量就需要降低，從而降低車輪與地面間的摩 擦力，而且隨著速度的提升，車輪與地面間的摩擦力就要減小，這也就需要車輪的重量減 小；本發明就是利用安裝在車輪輪轂上的可張閉機械臂裝置，并由CPU電源控制器發出的指 令控制重齒輪在輪轂的弧形齒條上的位置，從而調節車輪抓地力。

發明內容

本發明的目的是提供一種利用安裝在車輪輪轂上的可張閉機械臂裝置，并由CPU 電源控制器發出的指令控制重齒輪在輪轂的弧形齒條上的位置以達到調整輪胎抓地力的 可張閉機械臂式輪胎抓地力調節裝置。

本發明的技術要點：

（A）利用重齒輪在弧形齒條上向靠近輪轂的中心軸方向移動和遠離輪轂的中心軸方向 移動的位置，從而調節將重齒輪的重力及離心力作用于輪轂外圈的力的大小來調節車輪的 抓地力，重齒輪越遠離輪轂的中心軸，車輪的抓地力就越大，重齒輪越靠近輪轂的中心軸， 車輪的抓地力就越小；

（B）重齒輪安裝在一根擺桿上，并利用一根支撐桿和一根驅動桿帶動重齒輪順弧形齒 條移動，驅動桿的移動由電機旋轉帶動驅動盤套旋轉實現。

可張閉機械臂式輪胎抓地力調節裝置，其特征在于：

1、本發明包括多套調節裝置和一套動力與控制總成，多套調節裝置由一套動力與控制 總成控制驅動，多套調節裝置對稱安裝在輪轂的徑向輪輻上，每套調節裝置都包括有各一 件驅動桿、支撐桿、擺桿、弧形齒條和重齒輪；動力與控制總成安裝在車輪軸上，動力與控制 總成包括驅動盤套、陽極滑環、陰極滑環、電機底板、電機、電機齒輪、CPU電源控制器、電刷、 平衡塊、大齒輪、軸套、軸承組成；輪轂與車輪軸為固定連接并同步旋轉，在輪轂上固定安裝 有弧形齒條，弧形齒條一端固定安裝在輪轂的車輪軸套筒上，輪轂的車輪軸套筒固定安裝 在輪轂上并與輪轂同軸心旋轉，弧形齒條的另一端固定安裝在輪轂的外側，弧形齒條繞輪 轂軸心旋轉，弧形齒條的內弧面上有輪齒，弧形齒條的內輪齒與重齒輪的外輪齒相嚙合，重 齒輪可以沿著弧形齒條的軌跡運動；重齒輪的中心孔與擺桿一端的中心軸相連接相配合并 能圍繞著擺桿一端的中心軸旋轉，在擺桿上的某一位置有一圓孔通過銷軸與支撐桿一端的 圓孔作一間隙配合，支撐桿的另一端則固定在驅動盤套的外圓表面上，支撐桿與驅動盤套 之間不能相對轉動，這就使得擺桿不但被支撐桿固定支撐，而且還使得擺桿可以繞支撐桿 上的銷軸轉動，擺桿另一端的內孔與驅動桿一端的內孔通過銷軸連接并相互之間可以轉 動，驅動桿的另一端的圓孔則通過銷軸與驅動盤套上的圓孔連接在一起，驅動盤套轉動時 可帶動驅動桿運動；驅動盤套前邊為一圓柱狀，后邊是一圓盤狀，在驅動盤套的圓盤上制作 的圓孔通過銷軸與驅動桿相連，在驅動盤套的中心線位置上有一圓柱形內孔，在內孔的兩 端各安裝了一盤軸承，軸承的內孔與軸套的外圓表面相配合，軸套的內孔固定安裝在車輪 軸的外圓表面上并與車輪軸同軸心，軸套與車輪軸同步旋轉，這就使得驅動盤套與車輪軸 同心并能繞車輪軸旋轉；在驅動盤套的前邊外圓柱面上固定安裝了一個大齒輪，大齒輪與 電機齒輪相嚙合，電機齒輪安裝在電機的輸出軸上，當電機通電旋轉時可帶動電機齒輪一 起旋轉，電機齒輪再帶動大齒輪旋轉；電機安裝在電機底板上，電機底板固定安裝在軸套的 外圓表面上隨軸套一起旋轉，在電機底板上以車輪軸中心線為中心相對電機對稱安裝有平 衡塊，目的是消除車輪軸旋轉時產生的震動；電機的電流由電刷、陽極滑環、陰極滑環和 CPU電源控制器組成的閉合電路引入，陽極滑環與陰極滑環一起固定安裝在車輪軸上并與 車輪軸一起旋轉，在陽極滑環與陰極滑環旋轉的過程中電刷與陽極滑環和陰極滑環始終緊 密接觸。