[發明專利]可張閉機械臂式輪胎抓地力調節裝置

在審

• 申請號: 201610148466.5
• 申請日: 2016-03-16
• 公開（公告）號: CN105599535A
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 魏伯卿
• 申請（專利權）人: 魏伯卿
• 主分類號: B60B15/28
• 分類號: B60B15/28;B60R16/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.可張閉機械臂式輪胎抓地力調節裝置，其特征在于：本發明包括多套調節裝置和一 套動力與控制總成，多套調節裝置由一套動力與控制總成控制驅動，多套調節裝置對稱安 裝在輪轂（1）的徑向輪輻上，每套調節裝置都包括有各一件驅動桿（3）、支撐桿（4）、擺桿 （5）、弧形齒條（6）和重齒輪（7）；動力與控制總成安裝在車輪軸（8）上，動力與控制總成包括 驅動盤套（2）、陽極滑環（9）、陰極滑環（10）、電機底板（11）、電機（12）、電機齒輪（13）、CPU電 源控制器（14）、電刷（15）、平衡塊（16）、大齒輪（17）、軸套（18）、軸承（19）組成；輪轂（1）與車 輪軸（8）為固定連接并同步旋轉，在輪轂（1）上固定安裝有弧形齒條（6），弧形齒條（6）一端 固定安裝在輪轂（1）的車輪軸套筒上，輪轂（1）的車輪軸套筒固定安裝在輪轂（1）上并與輪 轂（1）同軸心旋轉，弧形齒條（6）的另一端固定安裝在輪轂（1）的外側，弧形齒條（6）繞輪轂 （1）軸心旋轉，弧形齒條（6）的內弧面上有輪齒，弧形齒條（6）的內輪齒與重齒輪（7）的外輪 齒相嚙合，重齒輪（7）可以沿著弧形齒條（6）的軌跡運動；重齒輪（7）的中心孔與擺桿（5）一 端的中心軸相連接相配合并能圍繞著擺桿（5）一端的中心軸旋轉，在擺桿（5）上的某一位置 有一圓孔通過銷軸與支撐桿（4）一端的圓孔作一間隙配合，支撐桿（4）的另一端則固定在驅 動盤套（2）的外圓表面上，支撐桿（4）與驅動盤套（2）之間不能相對轉動，這就使得擺桿（5） 不但被支撐桿（4）固定支撐，而且還使得擺桿（5）可以繞支撐桿（4）上的銷軸轉動，擺桿（5） 另一端的內孔與驅動桿（3）一端的內孔通過銷軸連接并相互之間可以轉動，驅動桿（3）的另 一端的圓孔則通過銷軸與驅動盤套（2）上的圓孔連接在一起，驅動盤套（2）轉動時可帶動驅 動桿（3）運動；驅動盤套（2）前邊為一圓柱狀，后邊是一圓盤狀，在驅動盤套（2）的圓盤上制 作的圓孔通過銷軸與驅動桿（3）相連，在驅動盤套（2）的中心線位置上有一圓柱形內孔，在 內孔的兩端各安裝了一盤軸承（19），軸承（19）的內孔與軸套（18）的外圓表面相配合，軸套 （18）的內孔固定安裝在車輪軸（8）的外圓表面上并與車輪軸（8）同軸心，軸套（18）與車輪軸 （8）同步旋轉，這就使得驅動盤套（2）與車輪軸（8）同心并能繞車輪軸（8）旋轉；在驅動盤套 （2）的前邊外圓柱面上固定安裝了一個大齒輪（17），大齒輪（17）與電機齒輪（13）相嚙合，電 機齒輪（13）安裝在電機（12）的輸出軸上，當電機（12）通電旋轉時可帶動電機齒輪（13）一起 旋轉，電機齒輪（13）再帶動大齒輪（17）旋轉；電機（12）安裝在電機底板（11）上，電機底板 （11）固定安裝在軸套（18）的外圓表面上隨軸套（18）一起旋轉，在電機底板（11）上以車輪軸 （8）中心線為中心相對電機（12）對稱安裝有平衡塊（16），目的是消除車輪軸（8）旋轉時產生 的震動；電機（12）的電流由電刷（15）、陽極滑環（9）、陰極滑環（10）和CPU電源控制器（14） 組成的閉合電路引入，陽極滑環（9）與陰極滑環（10）一起固定安裝在車輪軸（8）上并與車輪 軸（8）一起旋轉，在陽極滑環（9）與陰極滑環（10）旋轉的過程中電刷（15）與陽極滑環（9）和 陰極滑環（10）始終緊密接觸。

2.如權利要求1所述的截斷式電磁閥，其特征在于：設汽車靜止時的速度V1=0km/h，此 時重齒輪（7）位于輪轂（1）最外側靠近輪轂（）1的外圈位置，汽車速度升為V2時重齒輪（7） 位于輪轂（1）最內側輪轂（1）的中心軸位置；當汽車啟動嘗未行駛時，驅動盤套（2）與驅動桿 （3）的連接點位置如圖1所示處在A點，此時重齒輪（7）位于輪轂（1）的最外側，車輪的抓地力 最大，汽車起動并行駛達到速度V3后，CPU電源控制器（14）發出送電指令，電機（12）開始逆 時針旋轉，電機齒輪（13）也是逆時針方向旋轉并帶動大齒輪（17）順時針方向旋轉，大齒輪 （17）又帶動驅動盤套（2）順時針旋轉，驅動盤套（2）與驅動桿（3）的連接點從圖1所示的A點 位置開始順時針旋轉并推動重齒輪（7）順弧形齒條（6）向靠近輪轂（1）的中心軸方向移動， 在車速不斷提高的過程中CPU電源控制器（14）一直在持續地給電機（12）送電并推動重齒輪 （7）順弧形齒條（6）不斷地向靠近輪轂（1）的中心軸方向移動，當車速達到預定的速度V2時， 驅動盤套（2）與驅動桿（3）的連接點順時針旋轉到達圖1所示的B點，驅動盤套（2）順時針旋 轉了180°，此時，重齒輪（7）也從輪轂（1）的最外側沿著弧形齒條（6）的軌跡移動到了輪轂 （1）的最內側，此時車輪的抓地力最小，CPU電源控制器（14）發出斷電指令使電機（12）斷電， 電機（120停止旋轉；當汽車的速度降低到V2以下時，CPU電源控制器（14）發出通電指令，電 機（12）開始順時針旋轉，電機齒輪（13）也是順時針方向旋轉并帶動大齒輪（17）逆時針方向 旋轉，大齒輪（17）又帶動驅動盤套（2）逆時針旋轉，驅動盤套（2）與驅動桿（3）的連接點從圖 1所示的B點位置開始逆時針旋轉并推動重齒輪（7）順弧形齒條（6）向遠離輪轂（1）的中心軸 方向移動，在車速不斷下降的過程中CPU電源控制器（14）一直在持續地給電機（12）送電，當 汽車完全停止時，驅動盤套（2）與驅動桿（3）的連接點逆時針旋轉到達圖1所示的A點，驅動 盤套（2）逆時針旋轉了180°，重齒輪（7）也從輪轂（1）的最內側沿著弧形齒條（6）的軌跡移動 到了輪轂（1）的最外側，此時車輪的抓地力也最大，CPU電源控制器（14）發出斷電指令使電 機（12）斷電，電機12停止旋轉。