[發明專利]用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機

有效

• 申請號: 201610147617.5
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN107187625B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: 徐國;趙偉;楊紅亮;周春雷
• 申請（專利權）人: 北京航天斯達新技術裝備公司;北京強度環境研究所
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 李東斌

本發明涉及小口鐵通自動化封口技術領域，具體公開了一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機。該一體機中鐵桶輸送系統和鐵桶定位機構固定在機架上，可用于輸送待加工的小口鐵桶；安裝在鐵桶輸送系統上方機架上的尋口及旋壓蓋機構包括方形架、視覺傳感器、十字滑臺以及旋壓蓋組件，其中，方形架固定在機架上，安裝在方形架上的視覺傳感器用于對待加工的小口鐵桶的密封口進行尋口；十字滑臺固定在方形架上，并可實現固定在十字滑臺上的旋壓蓋組件X方向和Y方向的運動；旋壓蓋機構可實現旋蓋頭和壓蓋頭的操作。本發明所述的一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，結構簡單小巧，工作可靠，尋口快速準確，旋蓋和壓蓋效率高。

技術領域

本發明小口鐵通自動化封口技術領域，具體涉及一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機。

背景技術

小口鐵桶作為一種包裝物，在工業生產及日常生活中隨處可見，一般用來盛放潤滑油、油漆、涂料等液體或半固體產品。對小口鐵桶的封口包括旋緊內部鐵蓋和壓緊外部防盜蓋兩道工序。目前對此類桶的封口設備存在兩大問題：

一是尋口效率低，桶口定位不準確。由于絕大多數小口鐵桶的桶口都在鐵桶上表面的偏心位置，因此，封口前要進行必要的尋口操作。許多尋口裝置都是通過旋轉桶身來尋找和定位桶口。這種方式需要對每個鐵桶進行旋轉，尋口過程消耗了大量的時間，并且在尋口裝置停止時，鐵桶由于慣性并不會立即停止旋轉，導致桶口位置偏差。

二是設備占用空間大，可靠性差。為補償尋口過程消耗的時間，提高設備整體效率，同時為方便設備尋口失敗時的人工干預，許多封口設備將旋內蓋和壓外蓋兩道工序設計在兩個工位完成。這種方式不但增加了設備的占用空間，而且鐵桶在從旋蓋工位移動到壓蓋工位時，桶口位置會稍有移動，影響了壓蓋的可靠性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，解決目前設備尋口效率低、桶口定位不準確、設備占用空間大、可靠性差等問題。

本發明的技術方案如下：一種用于小口鐵桶的旋蓋壓蓋一體機，該一體機包括機架、鐵桶輸送系統、鐵桶定位機構以及尋口及旋壓蓋機構，其中，鐵桶輸送系統和鐵桶定位機構固定在機架上，可用于輸送待加工的小口鐵桶；安裝在鐵桶輸送系統上方機架上的尋口及旋壓蓋機構包括方形架、視覺傳感器、十字滑臺以及旋壓蓋組件，其中，方形架固定在機架上，安裝在方形架上的視覺傳感器用于對待加工的小口鐵桶的密封口進行尋口；十字滑臺固定在方形架上，并可實現固定在十字滑臺上的旋壓蓋組件X方向和Y方向的運動；旋壓蓋機構可實現旋蓋頭和壓蓋頭的操作。

所述的機架1包括立柱、上橫梁、上縱梁、下縱梁以及地腳盤，其中，四根立柱上端分別焊接兩個上橫梁和兩根上縱梁形成方形框架結構，在上縱梁下方的立柱內側焊接固定有下縱梁，并在下縱梁的上表面開有安裝孔；在上縱梁和下縱梁之間的四根立柱偏上方焊接有四個螺紋塊，且保證螺紋塊的螺紋孔沿立柱方向設置，在每根立柱的下端焊接有方形地腳盤，并通過方形腳盤上的通孔將機架固定在地面上。

所述的鐵桶輸送系統包括側板、輥筒、驅動組件、驅動鏈輪以及鏈條，其中，兩個截面成凹形的側板開口朝外對稱布置，并在兩側板中間安裝有若干根間隔一定距離排列的輥筒，并在輥筒鏈輪端的側板上安裝有鏈輪護板；在側板下方安裝有驅動組件，其上安裝有驅動鏈輪，且驅動鏈輪通過鏈條與輥筒上的鏈輪相連接；在兩個側板上安裝有支腿，通過支腿實現鐵桶輸送系統與機架的固定連接。

所述的鐵桶定位機構包括安裝架、定位氣缸、滾輪壓板以及滾輪；兩套鐵桶定位機構固定在鐵桶輸送系統的兩側，其中，安裝架成倒“L”形，并在側面和上平面都開有安裝孔；夾板與鐵桶定位機構中側板的凹形結構相匹配，并通過夾板和安裝架固定連接，將安裝架夾持固定在側板外側；定位氣缸固定在安裝架上表面，并在定位氣缸的氣缸桿上依次安裝有滾輪安裝板及水平方向上的兩個夾持固定有滾輪的滾輪壓板。