[發明專利]精軋機標定方法

有效

• 申請號: 201610146381.3
• 申請日: 2016-03-15
• 公開（公告）號: CN105665451B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 王鵬;田勇;李文;王克柱;曹金生;柴永祥;郝灝;齊磊;孫瑞
• 申請（專利權）人: 山東鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/62
• 分類號: B21B37/62
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司37105
• 代理人: 侯德玉

技術領域

本發明涉及一種標定方法，具體地說是精軋機標定方法。

背景技術

在現代熱軋機基礎自動化控制中，精軋機是由液壓輥縫系統自動控制的，在精軋機更換完工作輥或支撐輥等情況下，使整個軋機的軋制線發生了變化，軋鋼前需要對軋機液壓輥縫控制系統進行輥縫的零位標定。通過標定可以獲得軋制力、輥縫位置、輥縫傾斜的零點標準，實現AGC系統的自動控制功能。軋機輥縫標定是軋機進行液壓輥縫系統自動控制的前提，是實現熱軋生產高精度產品和保證生產穩定的必要條件。

由于自動化程度的提高，精軋機輥縫標定一般采用的是自動標定模式，輥縫自動標定的方法為：軋機首先壓靠到一定軋制力F_轉，在支撐輥與工作輥輥面貼合后轉車；轉車后，軋機速度達到額定速度的30％左右，選擇自動標定狀態，此后精軋機各機架兩側AGC缸自動下壓，在軋機兩側軋制力分別達到標定軋制力F_標/2左右的時候，AGC缸不再動作，此時軋機總軋制力為標定軋制力F_標，兩側軋制力偏差△F基本為零，在此位置輥縫清零，輥縫上抬到預設位置，完成標定。后續輥縫計算控制便以此零位為基準。

此標定方法是基于軋機兩側剛度較理想均衡的情況，而在現實情況中由于軋機兩側設備狀況不同，精軋機兩側剛度很難保持相等，甚至是差別較大，這樣造成精軋機自動標定的精度不高，無法完全符合熱軋現場復雜的生產情況，對輥縫標定精度不高導致精軋機架間板形難以控制，造成軋制不穩和軋 廢事故的發生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種精軋機標定方法，主要解決的技術問題是熱連軋精軋機的輥縫標定精度問題,該標定方法精度高、對實際熱軋生產適用性強的全新精軋機標定方法。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：精軋機標定方法，具體步驟如下：

1)利用軋機剛度自動標定技術或手動壓靠輥縫得出精軋各機架兩側的剛度值情況K_nWS、K_Nds，n代表機架序號；

2)根據軋機彈跳方程，推算出軋制過程中軋機兩側輥縫差值公式，軋機彈跳方程為：

h＝S₀+(F-F_標)/K

式中h——軋件出口厚度，S₀——空載輥縫，F——軋制力，F_標——標定軋制力，K——軋機剛度常數；

根據軋機彈跳方程可得到在自動標定后，軋制過程中軋機兩側輥縫差值公式為：

△h_WS-DS＝△K_DS-WS×(F-F_標)/(K_WS×K_DS)

式中△h_WS-DS——軋件出口厚度差，△K_DS-WS——兩側剛度差值，K_WS——操作側剛度系數，K_DS——傳動側剛度系數，；

3)根據步驟2)對精軋全部機架輥縫首先進行一次自動標定，全程手動不干預，輥縫清零，消除設備間隙的干擾；

4)再次進行輥縫標定，達到標定軋制力F_標時，以軋機兩側輥縫差值公式為依據，分別對各機架輥縫相應干預調整△h_n，在此位置輥縫再次清零；在標定過程中達到標定軋制力后，AGC缸自動保持不動作，取輥期內生產計劃品 種的軋機平均軋制力F_n，以及在第一步驟得出的K_nWS、K_nDS，和F_標值，根據輥縫差值公式可算出第n機架的輥縫差值：

△h_n＝(K_nDS-K_nWS)×(F_n-F_標)/(K_nDS×K_nDS)

其中F_標代表標定軋制力

第n機架含進相應的輥縫偏差△h_n后，產生標定軋制力偏差△F_n，記錄此數值，在此位置輥縫清零，液壓缸上抬完成第二次標定過程。