[發明專利]一種碟型飛行器有效
| 申請號: | 201610146187.5 | 申請日: | 2016-03-15 |
| 公開(公告)號: | CN105620750B | 公開(公告)日: | 2017-08-08 |
| 發明(設計)人: | 樊民革 | 申請(專利權)人: | 山西大學 |
| 主分類號: | B64C39/00 | 分類號: | B64C39/00 |
| 代理公司: | 山西五維專利事務所(有限公司)14105 | 代理人: | 雷立康 |
| 地址: | 030006*** | 國省代碼: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 碟型 飛行器 | ||
1.一種碟型飛行器,其特征在于:包括底座(1)、碟狀旋翼(2)、電機(4)、內框架(5)、內框架線圈(6)、內框架軸(7)、垂直磁場線圈(8)、外框架(9)、外框架線圈(10)、外框架軸(11)、支撐座(13)和水平磁場線圈(12),所述兩個外框架軸(11)設在外框架(9)前后兩側面的中部,外框架(9)通過兩個外框架軸(11)安裝在底座(1)的兩個支撐座(13)上,且使外框架軸(11)能在支撐座(13)上轉動從而帶動外框架(9)轉動,兩個內框架軸(7)設在內框架(5)左右兩側的下部,內框架(5)通過兩個內框架軸(7)安裝在外框架(9)上,且使兩個內框架軸(7)能在外框架(9)上轉動從而帶動內框架(5)轉動,電機(4)安裝在內框架(5)內,垂直磁場線圈(8)安裝在底座(1)上,且位于兩個內框架軸(7)的下方,水平磁場線圈(12)安裝在底座(1)上,且位于外框架(9)左右兩側面的下方,內框架線圈(6)豎向纏繞在內框架(5)的外表面,外框架線圈(10)水平纏繞在外框架(9)的外表面,碟狀旋翼(2)蓋在底座(1)上,且使碟狀旋翼(2)頂部與電機(4)的轉軸(3)的端部固定連接,從而由電機(4)的轉軸(3)驅動碟狀旋翼(2)相對于底座(1)轉動。
2.根據權利要求1所述的一種碟型飛行器,其特征在于:所述電機(4)的轉軸(3)為中空的管狀結構,以便于GPS天線的信號線引入機體內部控制器。
3.根據權利要求1所述的一種碟型飛行器,其特征在于:所述外框架軸(11)和內框架軸(7)均為中空的管狀結構,以便于外框架線圈(10)和內框架線圈(6)引出并與機體內部控制器連接。
4.根據權利要求1所述的一種碟型飛行器,其特征在于:在底座(1)的側面與碟狀旋翼(2)的連接處密布一圈毛刷用于隔離機體內外的空氣。
5.根據權利要求1所述的一種碟型飛行器,其特征在于:在所述碟狀旋翼(2)的外表面密布設置有圓形凹坑以利于在高速旋轉時產生較大的真空度提高空氣動力。
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