[發明專利]一種基于小波圖像分解的側掃聲納電源周期性噪聲的去噪方法在審
| 申請號: | 201610144175.9 | 申請日: | 2016-03-14 |
| 公開(公告)號: | CN105787900A | 公開(公告)日: | 2016-07-20 |
| 發明(設計)人: | 卞紅雨;陳奕名;柳旭;徐揚 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 圖像 分解 聲納 電源 周期性 噪聲 方法 | ||
技術領域
本發明涉及的是一種數字圖像處理方法。具體地說是一種利用小波分解方 法的去除聲納圖像噪聲算法。
背景技術
聲納系統已經廣泛應用在各種水下設備中,是其獲取目標信息的主要手段。 聲納圖像是目標回波的可視化信息,由于側掃聲納電源的干擾,聲納圖像中存 在周期性條紋噪聲,給后續的分析工作帶來困難,所以有效的去除噪聲便成了 準確獲取信息的必要工作。聲納圖像與傳統光學圖像的成像機制,成像環境不 同,不能直接利用后者方法。
中值濾波器,它是一種常用的非線性平滑濾波器,其基本原理是把數字圖像 或數字序列中一點的值用該點的一個領域中各點值的中值代換其主要功能是讓 周圍象素灰度值的差比較大的像素改取與周圍的像素值接近的值,從而可以消 除孤立的噪聲點,所以中值濾波對于濾除圖像的椒鹽噪聲非常有效。
其具體過程如下(以3×3模板為例):
將3×3窗口中的九個像素值排序,取中值作為該窗口中間位置的像素值。
均值濾波器,采用鄰域平均法的均值濾波器非常適用于去除通過掃描得到 的圖像中的顆粒噪聲。領域平均法有力地抑制了噪聲,同時也由于平均而引起了 模糊現象,模糊程度與領域半徑成正比。
其公式如下(以3×3模板為例):
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