[發明專利]醫療用品自助發放柜

在審

• 申請號: 201610144114.2
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105692028A
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 李飛;莊園;王佳
• 申請（專利權）人: 石丹杰
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 韓嫚嫚

1.一種醫療用品自助發放柜，其特征在于，所述醫療用品自助發放柜包括：

柜體，其內部設有能存放醫療用品的多個抽屜；

機械臂，其裝設于所述柜體內部且位于多個所述抽屜的上方；所述機械臂包括：X軸驅動機構；Y軸驅動機構，其設于所述X軸驅動機構上且能沿所述X軸驅動機構橫向移動；Z軸驅動機構，其設于所述Y軸驅動機構上且能沿所述Y軸驅動機構縱向移動；所述Z軸驅動機構上設有抓取裝置，所述抓取裝置能沿所述Z軸驅動機構豎直移動；

出貨通道，其設于所述柜體內部，所述出貨通道具有開設在所述柜體上的出貨口；所述機械臂能將多個所述抽屜內的醫療用品移動至所述出貨通道，并由所述出貨口送出；

身份識別裝置，其設于所述柜體上，所述身份識別裝置與計算機電連接；其中，所述柜體內裝設有可編程邏輯控制器，所述計算機與所述可編程邏輯控制器電連接，所述機械臂與所述可編程邏輯控制器電連接；

其中，所述計算機中設有控制裝置，所述控制裝置包括：

信息接收模塊，其與醫院管理信息系統通信連接，所述信息接收模塊用于接收所述醫院管理信息系統采集的醫囑信息、醫護人員信息和患者信息；

身份信息核對模塊，其與所述身份識別裝置電連接，所述身份信息核對模塊用以判斷所述身份識別裝置傳遞的信息是否具備操作權限，并根據判斷結果反饋繼續操作信息，或拒絕操作信息；

身份信息辨別模塊，其與所述身份識別裝置電連接，所述身份信息辨別模塊用以分辨所述身份識別裝置傳遞的信息是醫護人員或者是患者；

醫囑取用模塊，其與所述醫院管理信息系統通信連接，所述醫囑取用模塊通過所述醫院管理信息系統獲取患者的全部或部分醫囑；

物品定位模塊，其與所述可編程邏輯控制器電連接，所述物品定位模塊用于從數據庫中檢索醫療用品的位置信息，并通過所述計算機傳遞至所述可編程邏輯控制器將所述醫療用品的位置信息處理為取用電信號；

自行取用模塊，其與所述可編程邏輯控制器電連接，所述自行取用模塊根據所述身份信息辨別模塊分辨的醫護人員或者患者信息，使對應的醫護人員或者患者通過所述自行取用模塊從人機界面任意選取所述醫療用品進行取用操作；

計費模塊，其與所述醫院管理信息系統通信連接，所述計費模塊用以將已經取用的所述醫療用品進行計費，并將計費信息傳遞至所述醫院管理信息系統中。

2.如權利要求1所述的醫療用品自助發放柜，其特征在于，所述X軸驅動機構包括：

X軸導軌，其水平設置于所述柜體內；

X軸絲杠，其通過第一軸承連接于所述X軸導軌，所述X軸絲杠上螺紋連接有X軸滑塊，所述X軸滑塊能滑動地連接于所述X軸導軌；

X軸驅動電機，其與所述X軸絲杠相連接且能驅動所述X軸絲杠轉動。

3.如權利要求2所述的醫療用品自助發放柜，其特征在于，所述Y軸驅動機構包括：

Y軸導軌，其固設于所述X軸滑塊；

Y軸絲杠，其通過第二軸承連接于所述Y軸導軌，所述Y軸絲杠上螺紋連接有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊能滑動地連接于所述Y軸導軌；

Y軸驅動電機，其與所述Y軸絲杠相連接且能驅動所述Y軸絲杠轉動。

4.如權利要求3所述的醫療用品自助發放柜，其特征在于，所述Z軸驅動機構包括：

Z軸導軌，其固設于所述Y軸滑塊；

Z軸絲杠，其通過第三軸承連接于所述Z軸導軌，所述Z軸絲杠上螺紋連接有Z軸滑塊，所述Z軸滑塊能滑動地連接于所述Z軸導軌，所述Z軸滑塊上連接有所述抓取裝置；

Z軸驅動電機，其與所述Z軸絲杠相連接且能驅動所述Z軸絲杠轉動。

5.如權利要求1所述的醫療用品自助發放柜，其特征在于，所述身份識別裝置為指紋儀或刷卡器。

6.如權利要求1所述的醫療用品自助發放柜，其特征在于，多個所述抽屜與所述可編程邏輯控制器電連接，所述計算機接收所述身份識別裝置傳遞的信號并發送至所述可編程邏輯控制器，所述可編程邏輯控制器控制多個所述抽屜打開或閉合。