[發明專利]一種自動削皮機

有效

• 申請號: 201610140538.1
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105768125B
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 晏科滿;劉昭;周勝全
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞鋒智能制造有限公司
• 主分類號: A23N7/02
• 分類號: A23N7/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司44202
• 代理人: 郝傳鑫,熊永強

1.一種自動削皮機，其特征在于，包括機架、夾持旋轉單元、定位去端單元、削皮單元及分離輸送單元；

所述夾持旋轉單元設置于所述機架，用于夾持并旋轉瓜果，所述削皮單元設置于所述機架，用于對瓜果進行削皮；

所述定位去端單元設置于所述機架，用于對瓜果進行定位及去端；所述定位去端單元包括去端電機、轉軸、定位盤、導皮組件及切端刀組件；所述去端電機安裝于所述機架，所述轉軸轉動設置在所述機架上，且傳動連接于所述去端電機；所述導皮組件包括導皮軟板及導皮件，所述導皮軟板與所述導皮件沿轉軸的周向排布，用于收攏瓜果；所述切端刀組件包括兩個間隔設置的切端刀片；所述定位盤、導皮組件及切端刀組件繞所述轉軸的軸向固定于所述轉軸，以在所述轉軸的帶動下依次轉動至所述夾持旋轉單元處；

所述分離輸送單元安裝于機架，其包括輸送電機及輸送帶，所述輸送電機固定于機架，所述輸送帶連接于所述輸送電機；所述輸送帶傾斜設置，所述輸送帶沿自低處向高處的方向旋轉輸送果皮；所述機架的底部處設置有果皮收集箱及果肉收集箱，所述果皮收集箱位于所述輸送帶較高處的下方，用于收集果皮及瓜果端部，所述果肉收集箱位于所述輸送帶較低處的下方，用于收集果肉。

2.根據權利要求1所述的自動削皮機，其特征在于，所述夾持旋轉單元包括夾頭組件、夾持電機及旋轉電機，所述夾頭組件包括兩個夾頭；所述夾持電機傳動連接于夾頭組件，用于帶動兩個所述夾頭相互靠近或遠離移動；所述旋轉電機傳動連接于所述夾頭組件，用于帶動所述夾頭組件整體轉動。

3.根據權利要求2所述的自動削皮機，其特征在于，所述夾持電機通過夾持傳動機構連接于所述夾頭組件；所述夾持傳動機構包括正反絲桿及兩個夾頭座；所述正反絲桿轉動連接于所述機架，且連接于所述夾持電機，以在所述夾持電機的驅動下繞自身軸向轉動；所述正反絲桿上設置有兩段螺旋方向相反的外螺紋，兩個所述夾頭座分別螺紋連接于所述正反絲桿上的兩段外螺紋；兩個所述夾頭分別轉動連接于兩個所述夾頭座。

4.根據權利要求2所述的自動削皮機，其特征在于，所述旋轉電機通過旋轉傳動機構連接于所述夾頭組件；所述旋轉傳動機構包括傳動軸及連接軸，所述傳動軸為中空管狀，其一端與所述旋轉電機相連；所述傳動軸上沿軸向設置有條形孔；所述傳動軸與所述連接軸同軸設置，所述連接軸的一端套設在所述傳動軸中，其上設置有連接銷，所述連接銷滑動穿設于條形孔。

5.根據權利要求1所述的自動削皮機，其特征在于，所述削皮單元包括切刀組件、懸臂、滑座、削皮絲桿及削皮電機，所述切刀組件安裝于所述懸臂的一端，所述懸臂轉動連接于所述滑座，所述懸臂與所述滑座之間連接有彈性件，所述彈性件用于使切刀組件壓向瓜果；所述滑座螺紋連接于所述削皮絲桿，所述削皮電機固定于所述機架，所述削皮絲桿與所述削皮電機相連；以在所述削皮電機的帶動下轉動并驅動所述滑座直線移動。

6.根據權利要求5所述的自動削皮機，其特征在于，所述切刀組件通過切刀調節件連接至所述懸臂，所述切刀調節件沿所述懸臂滑動連接于所述懸臂，所述切刀調節件上設置有條孔，所述懸臂上連接有調節螺釘，所述調節螺釘穿設條孔，用于將所述切刀調節件與所述懸臂鎖緊。

7.根據權利要求5所述的自動削皮機，其特征在于，所述切刀組件包括刀頭、刀片及導皮帽，所述刀頭、刀片及導皮帽沿所述懸臂的長度方向排布；所述刀頭用于抵靠于瓜果表皮；所述刀片連接于所述刀頭，所述刀片的刀刃與所述刀頭之間間隙配合；所述導皮帽連接于所述刀片，用于使切下的果皮穿過。

8.根據權利要求7所述的自動削皮機，其特征在于，所述導皮帽與所述刀片固定連接，所述刀片與所述刀頭之間設置有用于調節二者間隙微調組件。

9.根據權利要求2所述的自動削皮機，其特征在于，所述機架上設置有擋料件，所述擋料件包括兩個第一擋板及一第二擋板，兩個所述第一擋板相對設置，所述第二擋板連接在兩個所述第一擋板之間，且三者圍攏形成收容瓜果的切削空間；各所述第一擋板上設置有穿孔，所述夾頭穿設于所述穿孔。

10.根據權利要求1所述的自動削皮機，其特征在于，所述機架上還設置有傳感組件，所述傳感組件包括轉軸傳感器、削皮傳感器及夾持傳感器；所述轉軸傳感器用于檢測所述定位盤位置，所述削皮傳感器用于檢測所述削皮單元的狀態，所述夾持傳感器用于檢測所述夾持旋轉單元的狀態。