[發(fā)明專(zhuān)利]汽車(chē)推拉設(shè)備和獨(dú)立行走裝置、立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610140317.4
• 申請(qǐng)日: 2016-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105587147B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 辜慧莉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 赫少勃
• 主分類(lèi)號(hào): E04H6/24
• 分類(lèi)號(hào): E04H6/24
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉汽車(chē)存車(chē)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及汽車(chē)獨(dú)立行走推拉設(shè)備、汽車(chē)獨(dú)立行走和立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

在日常生活中，隨著人們生活水平的提高，轎車(chē)的保有量在整個(gè)社會(huì)也有了很大的提高，雖然說(shuō)城市的基礎(chǔ)設(shè)施正在建設(shè)，但是我們也看到轎車(chē)?？恳呀?jīng)成了現(xiàn)在城市的一大問(wèn)題。

目前轎車(chē)的停靠地點(diǎn)有路邊和停車(chē)場(chǎng)，對(duì)于路邊和停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)需要駕駛員將轎車(chē)側(cè)方停車(chē)或者倒車(chē)停車(chē)，均需要駕駛員具有一定的駕駛技術(shù)水平，對(duì)于大多數(shù)的新手駕駛員來(lái)說(shuō)，由于駕駛水平較低，對(duì)于路邊或者停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)操作起來(lái)具有一定的難度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種汽車(chē)移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備、一種汽車(chē)獨(dú)立行走的裝置和一種立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛搬運(yùn)裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人為操作停車(chē)?yán)щy的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提供了一種汽車(chē)移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備，包括行走裝置、伸縮裝置和控制裝置；

所述行走裝置包括框架和安裝于框架上的行走輪；

所述控制裝置位于所述框架上，能夠?qū)崿F(xiàn)控制行走裝置的工作；

所述伸縮裝置位于所述框架上；

所述伸縮裝置包括伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)、伸縮桿、殼體和傳動(dòng)鏈；

所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)鏈與所述伸縮裝置連接；

所述伸縮桿包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿分別位于所述殼體的相對(duì)的兩端內(nèi)；

所述殼體的兩端靠近傳動(dòng)鏈的一側(cè)的外側(cè)壁上分別設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪；

所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)靠近所述傳動(dòng)鏈的一端具有第三齒輪和第四齒輪；

所述傳動(dòng)鏈包括第一傳動(dòng)鏈和第三傳動(dòng)鏈；

所述第一傳動(dòng)鏈的兩端分別與所述第一齒輪和所述第二齒輪連接；

所述第二傳動(dòng)鏈的兩端分別與所述第二齒輪和所述第四齒輪連接；

所述殼體靠近所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一側(cè)的兩端分別設(shè)置有開(kāi)口；

所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿分別設(shè)置有伸縮端和傳動(dòng)端；

所述第一伸縮桿的傳動(dòng)端與所述第一傳動(dòng)鏈的中部通過(guò)連接件連接；

所述第二伸縮桿的傳動(dòng)端與所述第二傳動(dòng)鏈的中部通過(guò)連接件連接。

進(jìn)一步的，所述行走裝置還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述框架上，能夠驅(qū)動(dòng)所述行走輪行走。

進(jìn)一步的，所述控制裝置包括紅外傳輸模塊，通過(guò)無(wú)線(xiàn)連接控制所述獨(dú)立行走裝置工作。

進(jìn)一步的，所述行走裝置還包括供電裝置，所述供電裝置位于所述框架上，與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述伸縮驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述供電裝置包括磁感應(yīng)裝置和蓄電裝置，能夠通過(guò)磁感應(yīng)裝置將輸入的電能儲(chǔ)存到蓄電裝置中。

本發(fā)明還提供了一種汽車(chē)獨(dú)立行走的裝置，包括第一車(chē)位滾筒和所述的汽車(chē)移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備；

所述第一車(chē)位滾筒為兩排，分別用于承載汽車(chē)的前輪和后輪；所述第一車(chē)位滾筒的兩端設(shè)置有固定架；

所述固定架上設(shè)置有槽，相鄰兩個(gè)固定架的槽口相對(duì)，所述行走輪沿著相鄰兩個(gè)固定架的槽口的一邊行走。

進(jìn)一步的，所述行走裝置還包括導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪位于所述框架上，所述導(dǎo)向輪沿著相鄰兩個(gè)固定架的槽口的側(cè)邊行走。

進(jìn)一步的，所述行走裝置還包括頂緊裝置，所述頂緊裝置位于所述框架上；所述頂緊裝置包括底板、固定板、轉(zhuǎn)輪和彈簧；

所述底板位于所述框架上；

所述固定板的一端與所述底板鉸接，另一端通過(guò)彈簧與所述底板連接；

所述固定板具有開(kāi)口，所述轉(zhuǎn)輪位于所述開(kāi)口處；

所述轉(zhuǎn)輪的一端沿著相鄰兩個(gè)固定架的槽口的另一邊行走，另一端與所述底板隔空相鄰。

本發(fā)明還提供了一種立體車(chē)庫(kù)車(chē)輛搬運(yùn)裝置，包括提升機(jī)和所述的汽車(chē)獨(dú)立行走的裝置；

所述提升機(jī)包括第二車(chē)位滾筒；所述第二車(chē)位滾筒為兩排；

所述第一車(chē)位滾筒和所述第二車(chē)位滾筒平行設(shè)置，兩排第一車(chē)位滾筒和兩排第二車(chē)位滾筒一一對(duì)應(yīng)，能夠通過(guò)所述汽車(chē)移動(dòng)獨(dú)立行走的推拉設(shè)備將汽車(chē)從所述第一車(chē)位滾筒和所述第二車(chē)位滾筒之間實(shí)現(xiàn)橫向的來(lái)回移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述提升機(jī)還包括電力輸出裝置，所述電力輸出裝置為磁感應(yīng)裝置，能夠通過(guò)磁感應(yīng)向所述供電裝置供電。