[發明專利]汽車推拉設備和獨立行走裝置、立體車庫車輛搬運裝置

有效

• 申請號: 201610140317.4
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105587147B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 辜慧莉
• 申請（專利權）人: 赫少勃
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 畢強

1.一種汽車移動獨立行走推拉設備，其特征在于，包括行走裝置、伸縮裝置和控制裝置；

所述行走裝置包括框架和安裝于框架上的行走輪；

所述控制裝置位于所述框架上，能夠實現控制行走裝置和伸縮裝置的工作；

所述伸縮裝置位于所述框架上；

所述伸縮裝置包括伸縮驅動電機、伸縮桿、殼體和傳動鏈；

所述伸縮驅動電機通過所述傳動鏈與所述伸縮裝置連接

所述伸縮桿包括第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿分別位于所述殼體的相對的兩端內；

所述殼體的兩端靠近傳動鏈的一側的外側壁上分別設置有第一齒輪和第二齒輪；

所述伸縮驅動電機靠近所述傳動鏈的一端具有第三齒輪和第四齒輪；

所述傳動鏈包括第一傳動鏈和第二傳動鏈；

所述第一傳動鏈的兩端分別與所述第一齒輪和第三齒輪連接；

所述第二傳動鏈的兩端分別與所述第二齒輪和第四齒輪連接；

所述殼體靠近所述伸縮驅動電機的一側的兩端分別設置有開口；

所述第一伸縮桿和所述第二伸縮桿分別設置有伸縮端和傳動端；

所述第一伸縮桿的傳動端與所述第一傳動鏈的中部通過連接件連接；

所述第二伸縮桿的傳動端與所述第二傳動鏈的中部通過連接件連接；

所述第一齒輪和第二齒輪對稱設置，所述第三齒輪和第四齒輪對稱設置，第一傳動鏈和第二傳動鏈對稱設置。

2.根據權利要求1所述的汽車移動獨立行走推拉設備，其特征在于，所述行走裝置還包括驅動電機，所述驅動電機位于所述框架上，能夠驅動所述行走輪行走。

3.根據權利要求1所述的汽車移動獨立行走推拉設備，其特征在于，所述控制裝置包括紅外傳輸模塊，通過無線連接控制所述獨立行走裝置工作。

4.根據權利要求1所述的汽車移動獨立行走推拉設備，其特征在于，所述行走裝置還包括供電裝置，所述供電裝置位于所述框架上，與所述驅動電機和所述伸縮驅動電機連接。

5.根據權利要求4所述的汽車移動獨立行走推拉設備，其特征在于，所述供電裝置包括磁感應裝置和蓄電裝置，能夠通過磁感應裝置將輸入的電能儲存到蓄電裝置中。

6.一種汽車獨立行走裝置，其特征在于，包括第一車位滾筒和權利要求1-5任一項所述的汽車移動獨立行走推拉設備；

所述第一車位滾筒為兩排，分別用于承載汽車的前輪和后輪；所述第一車位滾筒的兩端設置有固定架；

所述固定架上設置有槽，兩個相鄰固定架的槽口相對；

所述行走輪沿著兩個相鄰固定架的槽口的一邊行走。

7.根據權利要求6所述的汽車獨立行走裝置，其特征在于，所述行走裝置還包括導向輪，所述導向輪位于所述框架上，所述導向輪沿著所述相鄰固定架的槽口的側邊行走。

8.根據權利要求6所述的汽車獨立行走裝置，其特征在于，所述行走裝置還包括頂緊裝置，所述頂緊裝置位于所述框架上；所述頂緊裝置包括底板、固定板、轉輪和彈簧；

所述底板位于所述框架上；

所述固定板的一端與所述底板鉸接，另一端通過彈簧與所述底板連接；

所述固定板具有開口，所述轉輪位于所述開口處；

所述轉輪的一端沿著所述相鄰固定架的槽口的另一邊行走，另一端與所述底板隔空相鄰。

9.一種立體車庫車輛搬運裝置，其特征在于，包括提升機和權利要求6-8任一項所述的汽車獨立行走的裝置；

所述提升機包括兩排第二車位滾筒；

所述第一車位滾筒和所述第二車位滾筒平行設置，兩排第一車位滾筒和兩排第二車位滾筒一一對應，能夠通過所述汽車移動獨立行走的推拉設備將汽車從所述第一車位滾筒和所述第二車位滾筒之間實現橫向的來回移動。

10.根據權利要求9所述的一種立體車庫車輛搬運裝置，其特征在于，所述提升機還包括電力輸出裝置，所述電力輸出裝置為磁感應裝置，能夠通過磁感應向所述供電裝置供電。