[發明專利]金相研磨機砂盤自動切換裝置

有效

• 申請號: 201610139902.2
• 申請日: 2016-03-14
• 公開（公告）號: CN105751058B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 莊健;羅曉峰;賈洪雷;王文君;郭明卓;趙佳樂
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B24B37/00
• 分類號: B24B37/00;B24B45/00;B24B47/12;B24B47/04;G01N1/32
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙)22103
• 代理人: 張冉昕

1.一種金相研磨機砂盤自動切換裝置，其特征在于：是由自動換盤系統(1)、研磨機主控臺(2)、盤庫機構(3)和臺架(4)組成，自動換盤系統(1)和研磨機主控臺(2)分別固定設置在臺架(4)上，盤庫機構(3)設置在臺架(4)上；

自動換盤系統(1)包括垂直控制機構(11)、夾持機構(12)和底座控制機構(13)，垂直控制機構(11)固定設置在底座控制機構(13)上，夾持機構(12)后端設置在垂直控制機構(11)上；

垂直控制機構(11)包括第一垂直齒條軌道(1101)、第二垂直齒條軌道(1102)、第一步進電機(1103)、第一垂直滑塊(1104)、第二垂直滑塊(1105)、垂直支撐前板(1106)、水平支撐底板(1107)、垂直支撐底座(1108)、第一垂直齒輪(1109)、第二垂直齒輪(1110)、垂直支撐后板(1111)、垂直齒輪軸(1112)、第三垂直齒輪(1113)和第二步進電機(1114)，第一垂直齒條軌道(1101)和第二垂直齒條軌道(1102)分別固定設置在垂直支撐底座(1108)上，第一垂直齒條軌道(1101)穿過第二垂直滑塊(1105)內，第二垂直齒條軌道(1102)穿過第一垂直滑塊(1104)內，第一步進電機(1103)固定設置在垂直支撐后板(1111)上，第一步進電機(1103)上具有第一輸出軸和第二輸出軸，第一輸出軸和第二輸出軸分別固定設置在第一垂直齒輪(1109)、第二垂直齒輪(1110)上、第一垂直滑塊(1104)和第二垂直滑塊(1105)上，垂直支撐前板(1106)分別固定設置在第一垂直滑塊(1104)與第二垂直滑塊(1105)前端，垂直支撐后板(1111)分別固定設置在第一垂直滑塊(1104)與第二垂直滑塊(1105)后端，第一垂直齒輪(1109)與第一垂直齒條軌道(1101)相嚙合，第二垂直齒輪(1110)與第二垂直齒條軌道(1102)相嚙合，第二步進電機(1114)固定設置在底座控制機構(13)的底座滑塊(1301)上，第二步進電機(1114)上具有第三輸出軸，第三輸出軸設置在第三垂直齒輪(1113)下端，第三垂直齒輪(1113)與垂直齒輪軸(1112)的齒輪相嚙合，垂直齒輪軸(1112)設置在垂直支撐底座(1108)上，垂直支撐底座(1108)固定設置在底座控制機構(13)的底座滑塊(1301)上；

夾持機構(12)包括第三步進電機(1201)、夾持第一齒輪(1202)、夾持齒輪軸(1203)和夾持器(1204)，第三步進電機(1201)固定設置在垂直支撐前板(1106)上，第三步進電機(1201)具有第四輸出軸，第四輸出軸設置在夾持第一齒輪(1202)上，夾持齒輪軸(1203)分別設置在垂直支撐前板(1106)與垂直支撐后板(1111)上，夾持齒輪軸(1203)的齒輪與夾持第一齒輪(1202)相嚙合，夾持器(1204)固定設置在夾持齒輪軸(1203)上；

底座控制機構(13)包括底座滑塊(1301)、底座第一齒輪(1302)、第六步進電機(1303)、底座第二齒輪(1304)、底座第一齒條軌道(1305)、底座第二齒條軌道(1306)，底座滑塊(1301)分別與底座第一齒條軌道(1305)、底座第二齒條軌道(1306)滑動連接，第六步進電機(1303)固定設置在底座滑塊(1301)內，第六步進電機(1303)具有第五輸出軸和第六輸出軸，第五輸出軸固定設置在底座第一齒輪(1302)上，第六輸出軸固定設置在底座第二齒輪(1304)上，第五輸出軸和第六輸出軸分別設置在底座滑塊(1301)上，底座第一齒輪(1302)與底座第一齒條軌道(1305)相嚙合，底座第二齒輪(1304)與底座第二齒條軌道(1306)相嚙合，底座第一齒條軌道(1305)、底座第二齒條軌道(1306)分別固定設置在臺架(4)上；

研磨機主控臺(2)包括研磨轉盤(21)和主機臺(22)，研磨轉盤(21)設置在主機臺(22)上；

盤庫機構(3)包括砂盤(301)、盤架(302)、盤庫從動齒輪(303)、盤庫主動齒輪(304)、盤庫齒輪軸(305)和第七步進電機(306)，砂盤(301)活動放置在盤架(302)上，第七步進電機(306)固定設置在臺架(4)上，盤庫齒輪軸(305)下端與臺架(4)活動連接，盤庫齒輪軸(305)上端與盤架(302)固定連接，盤庫從動齒輪(303)與盤庫齒輪軸(305)固定連接，盤庫齒輪軸(305)與盤庫主動齒輪(304)相嚙合，第七步進電機(306)具有第七輸出軸，第七輸出軸固定設置在盤庫主動齒輪(304)的軸孔內。