[發(fā)明專利]一種管道清障裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610138560.2
• 申請(qǐng)日: 2016-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105604146B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田瑜基;喬志勇;徐敬仙;童麗閨;陳云;姜麗芬;陳元元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門精圖信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): E03C1/302
• 分類號(hào): E03C1/302;E03F9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于管道清理機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種管道清障裝置。

背景技術(shù)

管道在日常生活中隨處可見(jiàn)，不僅是工業(yè)運(yùn)輸需要管道，居民也要依靠管道來(lái)輸送燃?xì)狻⒆詠?lái)水、排污等。其中用于排污的管道最容易堵塞，因?yàn)槲鬯袏A雜了很多不能溶解的固體，在污水傳輸速度較低或者固態(tài)廢物達(dá)到一定密度時(shí)，排污管道往往會(huì)發(fā)生堵塞現(xiàn)象。

在排污管出現(xiàn)堵塞問(wèn)題時(shí)，人們會(huì)購(gòu)買市場(chǎng)上現(xiàn)有的管道疏通藥劑或裝置，管道疏通藥劑會(huì)對(duì)管道及環(huán)境造成影響，更多時(shí)候人們借助于管道疏通裝置對(duì)堵塞管道進(jìn)行清障。市場(chǎng)上現(xiàn)有的管道疏通裝置一般會(huì)連接操縱管，通過(guò)操縱管將刷子或刮板伸進(jìn)管道內(nèi)部，攪動(dòng)操縱管帶動(dòng)刷子或刮板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，將堵塞物體清理。然而這種簡(jiǎn)單的裝置無(wú)法清理頑固性障礙物，當(dāng)堵塞物在管道內(nèi)沉積很久后，累積附著其它粘性固體后，障礙物變得難以清理，單純依靠簡(jiǎn)單的操縱管式的清理裝置已經(jīng)不能實(shí)現(xiàn)清楚障礙物的目標(biāo)，人們?cè)谟龅竭@種情況時(shí)通常無(wú)奈花費(fèi)較高費(fèi)用更換管道。

對(duì)于直徑較大的管道，工作人員在清理堵塞物時(shí)還會(huì)采用高壓水沖洗的方法，這種方法適用于管壁較厚的管道，缺點(diǎn)是需要準(zhǔn)備專業(yè)的水壓設(shè)施，當(dāng)管道內(nèi)的障礙物較多時(shí)還會(huì)造成管道的進(jìn)一步堵塞。

利用鉆頭解決障礙物是一個(gè)很好的想法，但是在非直線管道內(nèi)，很難保證鉆頭不會(huì)傷到管道，另外依靠操縱管推拉裝置只能在較近距離范圍內(nèi)可行。

發(fā)明內(nèi)容

所以本發(fā)明的目的是提供一種管道清障裝置。該裝置主要用于清除管道中的頑固性障礙物，利用鉆頭將堵塞物鉆穿，可以前進(jìn)到管道深處，并且在彎曲管道內(nèi)工作時(shí)，鉆頭依然可以沿管道前行，將堵塞物積成的硬結(jié)破壞掉，并且不會(huì)對(duì)管壁造成損壞。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種管道清障裝置，包括鉆頭和小型伺服電機(jī)，其特征在于：在所述鉆頭和小型伺服電機(jī)輸出軸之間連接有既能夠帶動(dòng)所述鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)，又能夠使鉆頭具有一定拐彎能力的軟軸；在靠近所述鉆頭的位置沿所述鉆頭徑向向外連接有轉(zhuǎn)向桿，所述轉(zhuǎn)向桿的支撐跨度大于鉆頭的最大外徑；在所述小型伺服電機(jī)輸出軸上固定套有主動(dòng)輪子，另有傳動(dòng)軸芯和從動(dòng)輪子，所述傳動(dòng)軸芯兩端都帶有齒輪，一端的齒輪與所述主動(dòng)輪子嚙合，另一端的齒輪與所述從動(dòng)輪子嚙合，所述傳動(dòng)軸芯沿所述小型伺服電機(jī)輸出軸的徑向向外延伸，所述傳動(dòng)軸芯上帶有一段彈簧，將所述從動(dòng)輪子以一定的壓力頂?shù)酱逭系墓艿纼?nèi)壁上。

進(jìn)一步講，所述裝置還包括電路板和蓄電池，與所述小型伺服電機(jī)電連接；所述電路板中包括處理器、繼電器、信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器配合外部遙控設(shè)備進(jìn)行信號(hào)傳輸，當(dāng)外部遙控設(shè)備發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)后，所述信號(hào)接收器傳遞電信號(hào)給所述處理器，所述處理器通過(guò)閉合電路通道，控制所述繼電器閉合蓄電池和小型伺服電機(jī)之間的電路，使小型伺服電機(jī)啟動(dòng)工作。

進(jìn)一步講，所述轉(zhuǎn)向桿有三根，沿所述鉆頭徑向呈星形均布。

進(jìn)一步講，所述傳動(dòng)軸芯至少有兩根，沿所述主動(dòng)輪子按180°對(duì)稱分布，每一根所述傳動(dòng)軸芯上各連接一從動(dòng)輪子。

進(jìn)一步講，所述主動(dòng)輪子和從動(dòng)輪子上都具有沿輪子軸向開(kāi)口的輪齒，所述傳動(dòng)軸芯兩端的齒輪各與對(duì)應(yīng)輪子上的輪齒垂直嚙合。

進(jìn)一步講，所述傳動(dòng)軸芯兩端的齒輪，軸向上各自被所述主動(dòng)輪子及從動(dòng)輪子內(nèi)、外側(cè)設(shè)置的隔擋所限定，使齒輪始終嚙合在所述主動(dòng)輪子及從動(dòng)輪子的輪齒中。

更為具體地，在所述主動(dòng)輪子內(nèi)圈設(shè)置環(huán)狀凸起，作為所述傳動(dòng)軸芯一端齒輪的內(nèi)側(cè)隔擋，在所述小型伺服電機(jī)外圍的保護(hù)殼內(nèi)側(cè)設(shè)置隔板，作為所述傳動(dòng)軸芯一端齒輪的外側(cè)隔擋；

所述從動(dòng)輪子通過(guò)軸連接在一輪子固定殼上，在所述輪子固定殼內(nèi)圈設(shè)置有環(huán)狀凸起，作為所述傳動(dòng)軸芯另一端齒輪的內(nèi)側(cè)隔擋，在所述輪子固定殼外圍的保護(hù)殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有隔板，作為所述傳動(dòng)軸芯另一端齒輪的外側(cè)隔擋。

進(jìn)一步講，在所述轉(zhuǎn)向桿的頭部嵌有滾動(dòng)的轉(zhuǎn)向珠。

進(jìn)一步講，所述從動(dòng)輪子的邊緣采用彈性橡膠。

這種管道清障裝置的工作原理是：小型伺服電機(jī)的輸出軸頂端連接軟軸，軟軸末端連接鉆頭，軟軸上同時(shí)套設(shè)轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿的頭部嵌有轉(zhuǎn)向珠，當(dāng)整個(gè)裝置在一定曲度的管道內(nèi)部前行時(shí)，轉(zhuǎn)向珠會(huì)先碰觸到管道內(nèi)壁并滾動(dòng)，使得鉆頭不會(huì)抵在管道內(nèi)壁上傷害到管道；軟軸相對(duì)不會(huì)太細(xì)，這樣鉆頭不能夠做很大幅度的彎折動(dòng)作，基本沿著小型伺服電機(jī)輸出軸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，但是遇到一定曲度的管道時(shí)，鉆頭能夠在轉(zhuǎn)向桿的支撐作用下歪斜一定角度，并且不會(huì)影響小型伺服電機(jī)和鉆頭之間的動(dòng)力傳輸。