[發明專利]一種管道清障裝置

有效

• 申請號: 201610138560.2
• 申請日: 2016-03-11
• 公開（公告）號: CN105604146B
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 田瑜基;喬志勇;徐敬仙;童麗閨;陳云;姜麗芬;陳元元
• 申請（專利權）人: 廈門精圖信息技術有限公司
• 主分類號: E03C1/302
• 分類號: E03C1/302;E03F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道清障裝置，包括鉆頭（1）和小型伺服電機（8），其特征在于：在所述鉆頭（1）和小型伺服電機（8）輸出軸之間連接有既能夠帶動所述鉆頭（1）轉動，又能夠使鉆頭（1）具有一定拐彎能力的軟軸（4）；

在靠近所述鉆頭（1）的位置沿所述鉆頭徑向向外連接有轉向桿（2），所述轉向桿（2）的支撐跨度大于鉆頭的最大外徑；

在所述小型伺服電機（8）輸出軸上固定套有主動輪子（19），另有傳動軸芯（9）和從動輪子（11），所述傳動軸芯（9）兩端都帶有齒輪，一端的齒輪與所述主動輪子（19）嚙合，另一端的齒輪與所述從動輪子（11）嚙合，所述傳動軸芯（9）沿所述小型伺服電機（8）輸出軸的徑向向外延伸，所述傳動軸芯（9）上帶有一段彈簧（12），將所述從動輪子（11）以一定的壓力頂到待清障的管道內壁上。

2.根據權利要求1所述的管道清障裝置，其特征在于：所述裝置還包括電路板（15）和蓄電池（16），與所述小型伺服電機（8）電連接；所述電路板（15）中包括處理器、繼電器、信號接收器，所述信號接收器配合外部遙控設備進行信號傳輸，當外部遙控設備發出啟動信號后，所述信號接收器傳遞電信號給所述處理器，所述處理器通過閉合電路通道，控制所述繼電器閉合蓄電池（16）和小型伺服電機（8）之間的電路，使小型伺服電機（8）啟動工作。

3.根據權利要求1所述的管道清障裝置，其特征在于：所述轉向桿（2）有三根，沿所述鉆頭（1）徑向呈星形均布。

4.根據權利要求1所述的管道清障裝置，其特征在于：所述傳動軸芯（9）至少有兩根，沿所述主動輪子（19）按180°對稱分布，每一根所述傳動軸芯（9）上各連接一從動輪子（11）。

5.根據權利要求1或4所述的管道清障裝置，其特征在于：所述主動輪子（19）和從動輪子（11）上都具有沿輪子軸向開口的輪齒，所述傳動軸芯（9）兩端的齒輪各與對應輪子上的輪齒垂直嚙合。

6.根據權利要求1或4所述的管道清障裝置，其特征在于：所述傳動軸芯（9）兩端的齒輪，軸向上各自被所述主動輪子（19）及從動輪子（11）內、外側設置的隔擋所限定，使齒輪始終嚙合在所述主動輪子（19）及從動輪子（11）的輪齒中。

7.根據權利要求1或4所述的管道清障裝置，其特征在于：在所述主動輪子（19）內圈設置環狀凸起，作為所述傳動軸芯（9）一端齒輪的內側隔擋，在所述小型伺服電機（8）外圍的保護殼內側設置隔板，作為所述傳動軸芯（9）一端齒輪的外側隔擋；

所述從動輪子（11）通過軸連接在一輪子固定殼（13）上，在所述輪子固定殼（13）內圈設置有環狀凸起，作為所述傳動軸芯（9）另一端齒輪的內側隔擋，在所述輪子固定殼（13）外圍的保護殼內側設置有隔板，作為所述傳動軸芯（9）另一端齒輪的外側隔擋。

8.根據權利要求1或3所述的管道清障裝置，其特征在于：在所述轉向桿（2）的頭部嵌有滾動的轉向珠（3）。

9.根據權利要求1或4所述的管道清障裝置，其特征在于：所述從動輪子(11)的邊緣采用彈性橡膠。