[發明專利]電梯轎廂定位方法及系統

有效

• 申請號: 201610136425.4
• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN105731203B
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 秦玉釗;張德鋒;石祚生;段莉萍;孫云玲;唐彬;唐晨羲
• 申請（專利權）人: 昆山市工研院智能制造技術有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B11/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種電梯轎廂定位方法，包括：當電梯轎廂工作狀態時，發送距離檢測開始指令；根據所述距離檢測開始指令，實時獲取電梯轎廂距離電梯井道底部的距離信息；根據所述距離信息計算對應的位置高度結果；輸出所述位置高度結果。應用本發明提供的電梯轎廂定位方法，能夠實時獲得電梯轎廂的位置高度，在電梯正常運行時，能夠提醒乘客電梯的實際高度；當電梯發生故障時，也能夠為救援提供精準的轎廂高度，也就是轎廂實際處于電梯井道中的位置，進而為救援提供判斷依據，有效的提高電梯的安全性。本發明還公開了一種電梯轎廂定位系統。

技術領域

本發明涉及電梯技術領域，更具體地說，涉及一種電梯轎廂定位方法，還涉及一種電梯轎廂定位系統。

背景技術

電梯是我們日常工作生活及建筑施工等領域極為常用的設備。無論是居住用樓還是商業用樓，電梯成為高樓層建筑必備的代步工具。垂直升降電梯一般具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結構形式以便于乘客出入或裝卸貨物。

因電梯異常運轉而導致的人員傷亡事故的發生，使得電梯安全日益被重視。然而現有的電梯技術中樓層定位技術并不完善，樓層定位出錯時有發生。

現有技術中，電梯定位系統的基本職能是定位轎廂是否到達樓層，但對于電梯在電梯井道中的實際高度，也就是位置高度并不能精準的定位。因而，當轎廂在兩層樓之間時，現有系統很難精準的判斷轎廂更加靠近上層還是下層。故在電梯出現故障時，電梯轎廂未到達外召樓層，廳門就開了，乘客不注意就會墜落電梯井道。如：轎廂門打開，但電梯并沒有到達指定樓層、就會導致人員墜落的事故。在消防方面也存在著重大的安全隱患。如：在高層建筑中發生災情，在救援時如果發生樓層定位錯誤的問題，將導致十分嚴重的后果。

綜上所述，如何有效地解決無法精確定位電梯轎廂高度及由此引起的安全隱患等問題，是目前本領域技術人員急需解決的問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的第一個目的在于提供一種電梯轎廂定位方法，該電梯轎廂定位方法可以有效地解決無法精確定位電梯轎廂高度及由此引起的安全隱患的問題，本發明的第二個目的是提供一種電梯轎廂定位系統。

為了達到上述第一個目的，本發明提供如下技術方案：

一種電梯轎廂定位方法，包括：

當電梯轎廂工作狀態時，發送距離檢測開始指令；

根據所述距離檢測開始指令，實時獲取電梯轎廂距離電梯井道底部的距離信息；

根據所述距離信息計算對應的位置高度結果；

輸出所述位置高度結果。

優選地，上述電梯轎廂定位方法中，所述輸出所述位置高度結果具體為顯示所述位置高度結果。

優選地，上述電梯轎廂定位方法中，所述輸出所述位置高度結果還包括：

根據每層樓層的高度值、所述電梯轎廂的高度值及所述位置高度結果判斷所述電梯轎廂是否位于正常開啟高度，如果是，則輸出第一預設信號；如果否，則輸出第二預設信號。

優選地，上述電梯轎廂定位方法中，所述輸出第一預設信息為顯示第一預設狀態，所述輸出第二預設信息為顯示第二預設狀態。

優選地，上述電梯轎廂定位方法中，所述實時獲取電梯轎廂距離電梯井道底部的距離信息具體包括：

實時獲取電梯轎廂的底面距離電梯井道底部的距離信息。