[發(fā)明專利]一種智能氣壓膝關(guān)節(jié)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610135931.1
• 申請日: 2016-03-07
• 公開（公告）號: CN107157630A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 蔣羅輝
• 申請（專利權(quán)）人: 金華市德仁假肢矯形康復器材有限公司
• 主分類號: A61F2/64
• 分類號: A61F2/64;A61F2/68
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療用品，特別是涉及一種智能氣壓膝關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)

膝關(guān)節(jié)由股骨內(nèi)、外側(cè)髁和脛骨內(nèi)、外側(cè)髁以及髕骨構(gòu)成，為人體最大且構(gòu)造最復雜，損傷機會亦較多的關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)囊較薄而松弛，附著于各骨關(guān)節(jié)軟骨的周緣。關(guān)節(jié)囊的周圍有韌帶加固。前方的叫髕韌帶，是股四頭肌肌腱的延續(xù)(髕骨為該肌腱內(nèi)的籽骨)，從髕骨下端延伸至脛骨粗隆，在髕韌帶的兩側(cè)，有髕內(nèi)、外側(cè)支持帶，為股內(nèi)側(cè)肌和股外側(cè)肌腱膜的下延，并與膝關(guān)節(jié)囊相編織；后方有腘斜韌帶加強，由半膜肌的腱纖維部分編入關(guān)節(jié)囊所形成；內(nèi)側(cè)有脛側(cè)副韌帶，為扁帶狀，起自內(nèi)收肌結(jié)節(jié)，向下放散編織于關(guān)節(jié)囊纖維層；外側(cè)為腓側(cè)副韌帶，是獨立于關(guān)節(jié)囊外的圓形纖維束，起自股骨外上髁，止于腓骨小頭。關(guān)節(jié)囊的滑膜層廣闊，除關(guān)節(jié)軟骨及半月板的表面無滑膜覆蓋外，關(guān)節(jié)內(nèi)所有的結(jié)構(gòu)都被覆著一層滑膜。

膝關(guān)節(jié)在受傷之后，對患者的行走帶來了極大不便，大多數(shù)采用輪椅進行代步，也有采用帶有智能膝關(guān)節(jié)的下肢假肢，因可以隨著步行速度、關(guān)節(jié)角度變化自動調(diào)整假肢膝關(guān)節(jié)控制力矩，使假肢步態(tài)在對稱性和跟隨性等方面更接近健康人步態(tài)，具有體力消耗少、安全性和仿生性好，而得到推廣應用，但是，由于氣缸體相對某一鉸接部件擺動，會導致占用空間較大且會產(chǎn)生較大附加回轉(zhuǎn)慣量，影響步態(tài)控制，使在行走過程中穩(wěn)定性能不佳。不能 滿足社會發(fā)展的需求，存在著不足。

綜上所述，針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，特別需要一種智能氣壓膝關(guān)節(jié)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中假肢膝關(guān)節(jié)存在的不足，而在實際的過程中造成很大的影響，本發(fā)明提出一種智能氣壓膝關(guān)節(jié)，設計新穎，穩(wěn)定性強，以避免由于氣缸體相對某一鉸接部件擺動，導致占用空間較大且會產(chǎn)生較大附加回轉(zhuǎn)慣量，已解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種智能氣壓膝關(guān)節(jié)，包括大腿銜接套件、小腿銜接套件，大腿銜接套件和小腿銜接套件采用的材質(zhì)均為合金鋼，大腿銜接套件和小腿銜接套件之間分別設置有伸縮前臂、伸縮后臂，伸縮前臂和伸縮后臂之間設置有連桿組，連桿組中的連桿均通過翻轉(zhuǎn)軸銜接活塞桿，活塞桿的兩側(cè)設置有起緩沖作用的減震塊，小腿銜接套件的底部設置有步進氣缸，步進氣缸的頂部設置有銜接活塞桿工作區(qū)的緩沖調(diào)節(jié)閥。

進一步，所述的大腿銜接套件的形狀呈圓形，大腿銜接套件的下方設置有定位調(diào)節(jié)環(huán)。

在本發(fā)明所述的伸縮前臂、伸縮后臂的兩端均設置有轉(zhuǎn)動軸桿。

在本發(fā)明所述的活塞桿的側(cè)邊安裝有滑動軸承。

進一步，所述的小腿銜接套件的內(nèi)壁邊緣設置有導氣管。

本發(fā)明的有益效果是：在大腿假肢部件上通過鉸鏈連接一擺桿，該擺桿 另一端通過鉸鏈與氣缸的活塞桿鉸接，當膝關(guān)節(jié)運動時，大腿假肢部件通過帶動該擺桿運動，從而推動擺桿另一端活塞作沿缸體軸線的往復運動，為膝關(guān)節(jié)提供阻尼力矩，提高控制精度及穩(wěn)定性，降低能耗和制造維護成本，設計新穎，是一種很好的創(chuàng)新方案，很有市場推廣前景。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式來詳細說明本發(fā)明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中100-大腿銜接套件，110-伸縮前臂，120-連桿組，130-伸縮后臂，140-轉(zhuǎn)動軸桿，150-活塞桿，160-步進氣缸，170-緩沖調(diào)節(jié)閥，180-小腿銜接套件，190-定位調(diào)節(jié)環(huán)，200-滑動軸承，210-導氣管，220-減震塊。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

參見圖1，一種智能氣壓膝關(guān)節(jié)，包括大腿銜接套件100、小腿銜接套件180，大腿銜接套件100和小腿銜接套件180采用的材質(zhì)均為合金鋼，大腿銜接套件100和小腿銜接套件180之間分別設置有伸縮前臂110、伸縮后臂130，伸縮前臂110和伸縮后臂130之間設置有連桿組120，連桿組120中的連桿均通過翻轉(zhuǎn)軸銜接活塞桿150，活塞桿150的兩側(cè)設置有起緩沖作用的減震塊220，小腿銜接套件180的底部設置有步進氣缸160，步進氣缸160的頂部設置有銜接活塞桿150工作區(qū)的緩沖調(diào)節(jié)閥170。

另外，大腿銜接套件100的形狀呈圓形，大腿銜接套件100的下方設置有定位調(diào)節(jié)環(huán)190，伸縮前臂110、伸縮后臂130的兩端均設置有轉(zhuǎn)動軸桿140。活塞桿150的側(cè)邊安裝有滑動軸承200。小腿銜接套件180的內(nèi)壁邊緣設置有導氣管210。