[發(fā)明專利]一種環(huán)狀電磁力驅(qū)動的碟形飛行器

有效

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• 申請日: 2016-03-10
• 公開（公告）號: CN105711838B
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 王慶方
• 申請（專利權）人: 王慶方
• 主分類號: B64C39/06
• 分類號: B64C39/06;B64C19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種環(huán)狀電磁力驅(qū)動的碟形飛行器，其特征在于，碟形飛行器包括外殼系統(tǒng)、槳葉系統(tǒng)、格柵方向控制系統(tǒng)及艙室系統(tǒng)；所述外殼系統(tǒng)由圓筒、連接臂和臂上的螺旋槳葉、靠近邊緣側的電磁系統(tǒng)、最外側的電磁防碰撞系統(tǒng)和支撐飛行器起降的支撐系統(tǒng)組成；所述電磁系統(tǒng)上任意一層的每一個磁場部分為一個單元，同一層每一個相鄰的組成單元之間磁性相反，上下層組成單元的磁性也相反，上部為N極則下部為S極，在上部骨架的磁體分別按照N-S-N-S...依次排列，形成圓環(huán)，下部骨架則在與上部對應位置分別按照S-N-S-N...排列，使得上下骨架的磁體在上下對應位置上按照上部N極對下部S極，或者下部N極對上部S極，最終在上下骨架之間形成寬度為磁體寬度，磁場方向依次交替變化的磁場；電磁系統(tǒng)分為上下兩層，在電磁系統(tǒng)靠近圓筒的一側，豎向上是封閉的，只在中部開縫，槳葉系統(tǒng)的線圈通過此縫進入電磁系統(tǒng)；在外殼系統(tǒng)圓筒外側上，環(huán)形分布有線圈供電和電流換向系統(tǒng)，此系統(tǒng)上的供電和電流換向單元與電磁系統(tǒng)單元一一對應，對應的角度相同；槳葉系統(tǒng)端部線圈上的兩根導線在連接軸承上方有兩個沿圓筒系統(tǒng)軸向的取電薄片，取電薄片與圓筒上的供電和電流換向系統(tǒng)為線接觸；供電和電流換向系統(tǒng)圍繞圓筒環(huán)形分布，并且按照上下順序形成四個環(huán)，其中第一環(huán)上供電片排列順序為：正極-與正極空白處寬度相同的空白處-正極-與正極空白處寬度相同的空白處-正極...；第二環(huán)上供電片排列順序為：與負極空白處寬度相同的空白處-負極-與負極空白處寬度相同的空白處-負極...；第一環(huán)上的正極和第二環(huán)上的空白在上下相對應位置上，弧長相等，第一環(huán)上的空白和第二環(huán)上的負極在上下相對應位置上，以此類推；第三環(huán)上供電片排列順序為：負極-與負極空白處寬度相同的空白處-負極-與負極空白處寬度相同的空白處-負極...；第四環(huán)上供電片排列順序為：與正極空白處寬度相同的空白處-正極-與正極空白處寬度相同的空白處-正極...；第三環(huán)上的負極和第四環(huán)上的空白在上下相對應位置上，第三環(huán)上的空白和第四環(huán)上的正極在上下相對應位置上，以此類推；上接觸片同時與第一、二環(huán)在軸向上線接觸，下接觸片和上接觸片在同一個軸向上，下接觸片同時與第三、四環(huán)在軸向上線接觸，當上接觸片接觸到正極時，下接觸片為負極；當上接觸片接觸到負極時，下接觸片為正極；上下接觸片在旋轉時，轉過電磁系統(tǒng)單元對應的角度大小時即可以實現(xiàn)電流方向換向；所述的槳葉系統(tǒng)是由最外側的線圈，中部的槳葉和連接圓筒的軸承組成；所述格柵方向控制系統(tǒng)是由格柵、格柵上的齒條、控制齒條運動的電機、控制格柵旋轉的電機、與圓筒內(nèi)側連接的軸承系統(tǒng)組成；所述艙室系統(tǒng)是由陀螺儀式的艙室系統(tǒng)構成。

2.根據(jù)權利要求1所述的碟形飛行器，其特征在于，外殼系統(tǒng)的圓筒內(nèi)側與格柵方向控制系統(tǒng)通過軸承系統(tǒng)連接，格柵方向控制系統(tǒng)的軸的底部安裝有底部電動機，底部電動機軸跟格柵方向控制系統(tǒng)的軸同軸且剛性連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的碟形飛行器，其特征在于，在格柵方向控制系統(tǒng)上，采用齒條控制方式控制前進方向氣流的角度，齒條有上下位置對應的兩根，均垂直于格柵方向控制系統(tǒng)軸且通過軸心方向，在兩個齒條之間的軸上安裝有上部電動機。

4.根據(jù)權利要求1所述的碟形飛行器，其特征在于，外殼系統(tǒng)中圓筒與邊緣處通過數(shù)跟臂連接，臂上有螺旋槳，其螺旋槳旋轉方向與槳葉系統(tǒng)相反。

5.根據(jù)權利要求1所述的碟形飛行器，其特征在于，外殼系統(tǒng)上的電磁系統(tǒng)為環(huán)狀電磁鐵或者永磁體系統(tǒng)。

6.根據(jù)權利要求2所述的碟形飛行器，其特征在于，格柵方向控制系統(tǒng)在外殼系統(tǒng)的摩擦力帶動下產(chǎn)生旋轉時，底部電動機會產(chǎn)生大小相等方向相反的力，抵消此摩擦力以保證格柵方向控制系統(tǒng)的穩(wěn)定；當需要轉變方向時，底部電動機啟動，電機軸旋轉使格柵轉向，電動機自身反轉。

7.根據(jù)權利要求1中所述的碟形飛行器，其特征在于，當格柵方向控制系統(tǒng)需要改變前進推力的角度時，可以控制轉動齒條的電動機，使得上下的齒條反向移動，改變了格柵內(nèi)的傾斜角度，改變推力的角度。