[發明專利]穿孔機及止推小車控制方法

有效

• 申請號: 201610132996.0
• 申請日: 2016-03-09
• 公開（公告）號: CN105750338B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 趙旭
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B21B38/00
• 分類號: B21B38/00;B21B19/04;B21B37/78
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;喬彬

本發明公開一種穿孔機及止推小車控制方法，止推小車檢測裝置用于測量一止推小車的位移信息，止推小車運行于一機座上，止推小車檢測裝置包括導引件、滑動件以及測量裝置；導引件固定于機座上，導引件的延伸方向與止推小車的移動方向平行；滑動件固定連接于止推小車，且與導引件滑動配合；測量裝置固定于機座上，以測量滑動件的位移信息。本發明能夠準確測得出止推小車移動至閉鎖位置時的實際位置信息，有利于消除止推小車與閉鎖裝置之間的間隙，使頂桿的頂頭處于理想工作位置上，能夠提高管材成品的質量。本發明便于操作者測量止推小車的實際位置信息，控制方便，調節精確。

技術領域

本發明涉及軋鋼設備技術領域，具體而言，涉及一種穿孔機以及止推小車控制方法。

背景技術

現有穿孔機的止推小車與固定在止推小車上的頂桿，是由鋼絲繩拖動，并在穿孔機的機座上移動。當止推小車運行至閉鎖位置時，會被閉鎖裝置鎖定定位，使頂桿的頂頭處于穿孔機的軋制位上，以便進行穿孔軋制。現有穿孔機通常是由電機驅動減速機，通過萬向接軸和聯軸器帶動軋輥旋轉；閉鎖裝置是通過電機驅動渦輪減速機，并帶動螺桿軸向運動，使閉鎖裝置可前后運動，實現頂桿的頂頭在軸向位置的調節。頂桿的頂頭的位置在管材軋制生產中有嚴格的要求，即使細微的偏差都會直接影響管材成品質量。

現有穿孔機具有以下不足：止推小車正常動作過程為，止推小車運行至軌道最前位(超出閉鎖位置)，閉鎖裝置升起，止推小車后退，消除止推小車及閉鎖裝置之間的間隙。由于止推小車是由鋼絲繩帶動卷筒實現前后運動的，所以在其前后運行中，會定位不準而留有間隙，且在實際生產中上述間隙是無法檢測的，影響管材成品的質量。

發明內容

本發明的一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種能夠測量并調節止推小車與閉鎖裝置之間間隙的穿孔機。

本發明的又一個主要目的在于克服上述現有技術的至少一種缺陷，提供一種能夠消除止推小車與閉鎖裝置之間間隙的止推小車控制方法。

為實現上述發明目的，本發明采用如下技術方案：

根據本發明的一個方面，提供一種止推小車檢測裝置，用于測量一止推小車的位移信息，所述止推小車運行于一機座上，所述止推小車檢測裝置包括導引件、滑動件以及測量裝置；所述導引件固定于所述機座上，所述導引件的延伸方向與所述止推小車的移動方向平行；所述滑動件固定連接于所述止推小車，且與所述導引件滑動配合；所述測量裝置固定于所述機座上，以測量所述滑動件的位移信息。

根據本發明的其中一個實施方式，所述導引件為導軌，所述滑動件為滑塊；或者，所述導引件為導桿，所述滑動件為滑套。

根據本發明的其中一個實施方式，所述測量裝置為拉繩位移傳感器，其具有拉繩及編碼器，所述拉繩可伸縮地設于所述編碼器，且所述拉繩伸出所述編碼器的一端部連接于所述滑動件，所述滑動件隨所述止推小車移動時，所述編碼器通過所述拉繩的伸縮量測量一位移信息。

根據本發明的另一個方面，提供一種穿孔機，包括機座、止推小車、閉鎖裝置以及至少一個檢測裝置；所述止推小車可移動地運行于所述機座上，且所述止推小車具有一初始位置和一閉鎖位置；所述閉鎖裝置設于所述機座上，以在所述止推小車由所述初始位置移動至所述閉鎖位置時，定位所述止推小車；所述檢測裝置為所述的止推小車檢測裝置。

根據本發明的其中一個實施方式，所述止推小車檢測裝置為兩個，且分別設于所述止推小車的兩側。

根據本發明的其中一個實施方式，所述穿孔機還包括閉鎖檢測裝置；所述閉鎖檢測裝置設于所述閉鎖裝置上，以測量所述閉鎖裝置的位置信息。

根據本發明的其中一個實施方式，所述閉鎖檢測裝置為絕對值編碼器。

根據本發明的又一個方面，提供一種止推小車控制方法，包括以下步驟：