[發明專利]中置柜智能檢修小車主體

有效

• 申請號: 201610130741.0
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN105563454B
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 周維明;張雄偉;林玉巧;支勁超;蘇佳華
• 申請（專利權）人: 江蘇省電力公司常州供電公司;常州市驃馬工業機器人系統工程有限公司;江蘇省電力公司;國家電網公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;H02B3/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司32214
• 代理人: 林倩

1.一種中置柜智能檢修小車主體，其特征在于：具有承載平板（1），承載平板（1）的左右側各固定有一對左右向的承載導軌（2），每對承載導軌（2）上連接有前后向的且為動配合的滑行導軌（3），滑行導軌（3）各由滑行伺服電機（5）通過滑行傳動副（6）帶動在承載導軌（2）上移動，承載平板（1）上且各在承載導軌（3）的外側設有前后向的頂架導軌（4），兩條頂架導軌（4）上分別動配合連接有的主滑動座（9-1）和從滑動座（9-2），主、從滑動座之間固定有頂架（10），主滑動座（9-1）由固定在其上的頂架伺服電機（7）通過頂架傳動副（8）帶動滑動，頂架（10）在兩滑動座帶動下在兩條頂架導軌（4）上作前后向移動；在頂架（10）后側面的左右側各設有左右向的抓取架下導軌（10-1），每側抓取架下導軌（10-1）動配合連接有抓取架（11），對應每個抓取架（11）設有抓取架伺服電機（13），抓取架伺服電機（13）通過抓取架傳動副（14）帶動相應抓取架（11）在抓取架下導軌（10-1）上滑動，兩抓取架（11）的前側各鉸接有抓手（16），兩抓手（16）各由固定在抓取架（11）上的抓手伺服電機（15）帶動作擺動。

2.根據權利要求1所述的中置柜智能檢修小車主體，其特征在于：所述承載平板（1）上設有鎖緊機構，鎖緊機構具有鎖桿（21）、固定在承載平板（1）前側的兩前后向的鎖定導軌（22）和固定在承載平板（1）后側的可鎖支座（25），鎖定導軌（22）上動配合連接有磁鐵座（23），磁鐵座（23）的前側面上固定有電磁鐵（24），鎖桿（21）的后側與可鎖支座（25）螺紋連接，鎖桿（21）的前端與磁鐵座（23）固定連接。

3.根據權利要求1所述的中置柜智能檢修小車主體，其特征在于：所述抓取架（11）包括處于頂架（10）后側的豎板（11-1）、處于頂架（10）上方且固定在豎板（11-1）上端的頂板（11-2）、處于頂架（10）前側且通過橫板（11-3）與豎板（11-1）固定的軸座（11-4）。

4.根據權利要求3所述的中置柜智能檢修小車主體，其特征在于：所述頂架（10）頂面的左右側各固定有支撐座（12），支撐座（12）由電機座（12-1）、底板（12-2）和端板（12-3）組成，上述抓取架伺服電機（13）安裝在電機座（12-1）上，所述抓取架傳動副（14）由螺桿（14-1）和移動塊（14-2）組成，與螺桿（14-1）螺紋連接的移動塊（14-2）固定在抓取架（11）的頂板（11-2）的底面上，螺桿（14-1）一端與抓取架伺服電機（13）的輸出軸連接，另一端由端板（12-3）支承。

5.根據權利要求4所述的中置柜智能檢修小車主體，其特征在于：所述支撐座（12）的底板（12-2）設有一對抓取架上導軌（12-4），所述移動塊（14-2）與抓取架上導軌（12-4）動配合連接。

6.根據權利要求3所述的中置柜智能檢修小車主體，其特征在于：在兩抓取架（11）的頂板（11-2）上各固定有視覺傳感器支架（17），視覺傳感器支架（17）上設有視覺傳感器（18）。