[發(fā)明專利]搬運(yùn)平臺(tái)及其存取搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610129803.6
• 申請(qǐng)日: 2016-03-08
• 公開（公告）號(hào): CN105752625B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉洋;王偉;謝飛;張國富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳精智機(jī)器有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00;B65G47/52
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉誠

本發(fā)明提供了一種存取搬運(yùn)裝置，包括：搬運(yùn)器基體；側(cè)移存取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，安裝于所述搬運(yùn)器基體上，所述側(cè)移存取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿所述搬運(yùn)器基體運(yùn)動(dòng)；所述側(cè)移存取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括側(cè)移動(dòng)力源、側(cè)向傳動(dòng)組件及側(cè)向移動(dòng)組件，所述側(cè)移動(dòng)力源安裝于所述搬運(yùn)器基體上，所述側(cè)向傳動(dòng)組件與所述側(cè)移動(dòng)力源連接，所述側(cè)向移動(dòng)組件與所述側(cè)向傳動(dòng)組件連接；及承載機(jī)構(gòu)，安裝于所述側(cè)移存取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的所述側(cè)向移動(dòng)組件上；所述承載機(jī)構(gòu)包括承載托盤本體，所述承載托盤本體能夠存放被搬運(yùn)物；所述側(cè)移動(dòng)力源帶動(dòng)所述側(cè)向傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述側(cè)向移動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使所述承載托盤本體與目標(biāo)工作臺(tái)對(duì)接，進(jìn)而完成存儲(chǔ)與搬運(yùn)動(dòng)作。本發(fā)明還提供了一種搬運(yùn)平臺(tái)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及搬運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種搬運(yùn)平臺(tái)及其存取搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)和搬運(yùn)行業(yè)的迅速發(fā)展，對(duì)搬運(yùn)存儲(chǔ)功能需求越來越高。既要實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)器和目標(biāo)工作臺(tái)的搬運(yùn)交換，又要實(shí)現(xiàn)多排位的存取功能。目前，搬運(yùn)器和目標(biāo)工作臺(tái)不便捷的存儲(chǔ)和取出時(shí)刻困擾著搬運(yùn)行業(yè)的發(fā)展。目前，常使用的搬運(yùn)存取結(jié)構(gòu)主要有如下幾種：一種采用搬運(yùn)器和目標(biāo)平臺(tái)安裝齒輪齒條存取裝置，實(shí)現(xiàn)存取形式；另一種采用搬運(yùn)器和目標(biāo)工作臺(tái)安裝勾拉裝置，實(shí)現(xiàn)存取形式；再一種采用搬運(yùn)器側(cè)移與安裝動(dòng)力裝置的目標(biāo)工作臺(tái)銜接，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)存取功能。

但是，由于現(xiàn)在存儲(chǔ)量大，導(dǎo)致目標(biāo)工作臺(tái)數(shù)量增多，采用齒輪齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)存取形式，需要在每個(gè)目標(biāo)工作臺(tái)安裝齒條，成本提高并且嚙合達(dá)不到精度，造成搬運(yùn)存取時(shí)有沖擊和振動(dòng)；勾拉裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易產(chǎn)生故障；而在工作臺(tái)安裝動(dòng)力源實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)存儲(chǔ)銜接形式，提高成本，浪費(fèi)資源，并且不能實(shí)現(xiàn)立體空間上下左右多層次存儲(chǔ)搬運(yùn)。這幾種搬運(yùn)存取形式的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于用戶使用。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)目前的搬運(yùn)存取結(jié)構(gòu)復(fù)雜不便于使用的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單且便于用戶使用的存取搬運(yùn)裝置，同時(shí)還提供了一種包括上述存取搬運(yùn)裝置的搬運(yùn)平臺(tái)。

上述目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種存取搬運(yùn)裝置，包括：

搬運(yùn)器基體；

側(cè)移存取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，安裝于所述搬運(yùn)器基體上，所述側(cè)移存取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)沿所述搬運(yùn)器基體運(yùn)動(dòng)；所述側(cè)移存取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括側(cè)移動(dòng)力源、側(cè)向傳動(dòng)組件及側(cè)向移動(dòng)組件，所述側(cè)移動(dòng)力源安裝于所述搬運(yùn)器基體上，所述側(cè)向傳動(dòng)組件與所述側(cè)移動(dòng)力源連接，所述側(cè)向移動(dòng)組件與所述側(cè)向傳動(dòng)組件連接；及

承載機(jī)構(gòu)，安裝于所述側(cè)移存取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的所述側(cè)向移動(dòng)組件上；所述承載機(jī)構(gòu)包括承載托盤本體，所述承載托盤本體能夠存放被搬運(yùn)物；

所述側(cè)移動(dòng)力源帶動(dòng)所述側(cè)向傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述側(cè)向移動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使所述承載托盤本體與目標(biāo)工作臺(tái)對(duì)接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述側(cè)移存取搬運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括摩擦組件，所述摩擦組件與所述側(cè)向傳動(dòng)組件連接，所述摩擦組件與所述側(cè)向移動(dòng)組件連接，所述側(cè)向傳動(dòng)組件通過所述摩擦組件驅(qū)動(dòng)所述側(cè)向移動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)；

所述摩擦組件包括至少兩組摩擦輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸及固定軸，所述摩擦輪通過所述固定軸安裝于所述搬運(yùn)器基體上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述摩擦輪連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸還與所述側(cè)向傳動(dòng)組件連接，所述側(cè)向傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)所述摩擦輪運(yùn)動(dòng)；

所述摩擦輪的表面涂覆有耐磨涂層，所述耐磨涂層由聚氨酯復(fù)合耐磨材料制成。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述側(cè)向傳動(dòng)組件為齒輪鏈條傳動(dòng)組件或者帶傳動(dòng)組件；

所述側(cè)向傳動(dòng)組件為齒輪鏈條傳動(dòng)組件，所述側(cè)向傳動(dòng)組件包括至少兩組齒輪及轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條，所述側(cè)向移動(dòng)組件包括移動(dòng)鏈條，所述齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條嚙合，所述齒輪還與所述移動(dòng)鏈條嚙合；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸配合傳動(dòng)，所述側(cè)移動(dòng)力源通過所述側(cè)向傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述齒輪運(yùn)動(dòng)，所述齒輪通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)所述摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)；