[發(fā)明專利]一種雙層輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610128060.0
• 申請(qǐng)日: 2016-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN105692104B
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李軍輝;楊猛;李慶;陳振城;張洪臣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G47/52;B65G35/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強(qiáng);龐學(xué)哲

1.一種雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于：包括支撐部分和輸送小車，所述輸送小車包括小車本體、設(shè)在所述小車本體上的滾輪，所述支撐部分具有上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌，支撐部分上設(shè)有可驅(qū)動(dòng)輸送小車沿上層導(dǎo)軌或下層導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部分，支撐部分上設(shè)有可將沿上層導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的輸送小車定位在各個(gè)工位的定位單元，還包括可將輸送小車在上層導(dǎo)軌和下層導(dǎo)軌間切換的升降機(jī)部分，所述驅(qū)動(dòng)部分包括摩擦驅(qū)動(dòng)單元、夾緊單元和可驅(qū)動(dòng)所述輸送小車運(yùn)動(dòng)的摩擦驅(qū)動(dòng)部件，所述摩擦驅(qū)動(dòng)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件、第一連桿、第二連桿、設(shè)在所述第一連桿上的第一滾輪和設(shè)在所述第二連桿上的第二滾輪，所述夾緊單元包括可驅(qū)動(dòng)所述第一連桿和第二連桿靠攏以使第一滾輪和第二滾輪的外圓面夾緊所述摩擦驅(qū)動(dòng)部件的夾緊驅(qū)動(dòng)部件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件可驅(qū)動(dòng)所述第一滾輪和/或第二滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)并通過摩擦力使夾緊在第一滾輪和第二滾輪間的摩擦驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，所述第一滾輪包括沿輸送方向設(shè)在第一連桿上的主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件可驅(qū)動(dòng)所述主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件具有第一驅(qū)動(dòng)軸，所述第一驅(qū)動(dòng)軸上于第一連桿的上方安裝主驅(qū)動(dòng)輪，所述第一連桿上設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)軸，所述第二驅(qū)動(dòng)軸上于第一連桿的上方安裝輔驅(qū)動(dòng)輪，所述主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪間設(shè)有將主驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞至輔驅(qū)動(dòng)輪的傳遞輪，所述第一驅(qū)動(dòng)軸和第二驅(qū)動(dòng)軸位于同一平面上，所述傳遞輪包括位于所述平面前側(cè)的第一傳遞輪和位于所述平面后側(cè)的第二傳遞輪，所述第一傳遞輪和第二傳遞輪的外圓面同時(shí)與主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪的外圓面接觸傳動(dòng)，還包括位于所述第一連桿底部的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿通過兩端的導(dǎo)向桿安裝座裝在所述第一連桿上，所述第一連桿上套裝有第一傳遞輪安裝桿和第二傳遞輪安裝桿，所述第一傳遞輪安裝在所述第一傳遞輪安裝桿頂端，第二傳遞輪安裝在所述第二傳遞輪安裝桿頂端，所述第一傳遞輪安裝桿和第二傳遞輪安裝桿通過拉伸彈簧相連，以使第一傳遞輪安裝桿和第二傳遞輪安裝桿具有沿導(dǎo)向桿相互靠攏的趨勢(shì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述第二滾輪包括沿輸送方向分別對(duì)應(yīng)所述主驅(qū)動(dòng)輪和輔驅(qū)動(dòng)輪設(shè)在第二連桿上的兩個(gè)從動(dòng)輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)軸通過第一滾輪安裝座裝在所述第一連桿上，所述第二驅(qū)動(dòng)軸通過第二滾輪安裝座裝在所述第一連桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于：第一驅(qū)動(dòng)軸上于第一連桿的下方設(shè)有第一同步齒形輪，第二驅(qū)動(dòng)軸上于第一連桿的下方設(shè)有第二同步齒形輪，第一同步齒形輪與第二同步齒形輪通過同步帶連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)通過電機(jī)安裝座設(shè)在所述第一連桿上，所述第一電機(jī)安裝座包括設(shè)在所述第一連桿上的扭力臂座以及通過定位銷裝在所述扭力臂座上的扭力臂，所述第一電機(jī)固定安裝在所述扭力臂上。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)軸和第一滾輪安裝座間設(shè)有第一軸套，所述第一軸套包括設(shè)在第一驅(qū)動(dòng)軸上的第一內(nèi)圈軸套和設(shè)在第一滾輪安裝座內(nèi)側(cè)的第一外圈軸套，所述第一驅(qū)動(dòng)軸和第一滾輪安裝座間在所述第一軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承，所述第二驅(qū)動(dòng)軸和第二滾輪安裝座間設(shè)有第二軸套，所述第二軸套包括設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)軸上的第二內(nèi)圈軸套和設(shè)在第二滾輪安裝座內(nèi)側(cè)的第二外圈軸套，所述第二驅(qū)動(dòng)軸和第二滾輪安裝座間在所述第二軸套的兩側(cè)設(shè)有軸承。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述第二連桿上設(shè)有從動(dòng)輪安裝座，所述從動(dòng)輪安裝座上于第二連桿的上方連接所述從動(dòng)輪，從動(dòng)輪通過軸承和第一卡簧安裝在從動(dòng)輪安裝座上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述夾緊驅(qū)動(dòng)部件包括第一氣缸，所述第一連桿和第二連桿底部均設(shè)有氣缸安裝座，第一氣缸的活塞桿與第一連桿底部的氣缸安裝座鉸接，第一氣缸的缸體與第二連桿底部的氣缸安裝座鉸接。