[發(fā)明專利]輕型履帶拖拉機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610127204.0
• 申請日: 2016-03-08
• 公開（公告）號: CN107161224A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江西南特工程機械股份有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/12;B60T7/04;B62D1/14;B62D5/12
• 代理公司: 南昌佳誠專利事務(wù)所36117
• 代理人: 閔蓉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機械，具體涉及一種輕型履帶拖拉機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的履帶拖拉機均采用平行的履帶布置型式，其驅(qū)動輪、張緊輪和支重輪成一條線布置，稱為平行的履帶布置型式。由于其驅(qū)動輪、張緊輪和支重輪成一條線布置，驅(qū)動輪半徑就決定了其軸心的離地高度較小，而驅(qū)動輪軸中心線是與傳動箱的末端輸出軸軸中心線重合的，因此，這種布置形式就決定了其離地間隙較小。而機器在水田作業(yè)時，其離地間隙的大小，直接影響著機器的通過性能，使其能適用的農(nóng)田作業(yè)范圍大大減小。同時，運行過程中傳動系統(tǒng)離泥水太近，增加了傳動件的磨損，降低了機器的使用壽命。

常規(guī)履帶拖拉機轉(zhuǎn)向普遍采用的是人力手拉操縱桿，通過機械傳動而達到切斷傳動箱某側(cè)傳動鏈而實現(xiàn)的，通過機械拉鎖的力量來對轉(zhuǎn)向擺臂進行操作，操作起來費力、反應(yīng)遲鈍。

目前的履帶拖拉機制動時，普遍采用的是，同時向后拉動左右轉(zhuǎn)向操縱桿，原結(jié)構(gòu)需雙手同時操縱，若未同步容易造成誤轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向偏差；且完全靠兩只手臂的拉力產(chǎn)生制動力，比較費力。且制動操作時，占用兩只手，使得無法同時進行其他操作，降低生產(chǎn)效率。

現(xiàn)有履帶拖拉機等農(nóng)業(yè)機械的轉(zhuǎn)向操縱手柄和農(nóng)機具升降操縱手柄均是分開設(shè)置，各司各責(zé)的。機器在田間作業(yè)運行到地頭時，往往需要同時完成轉(zhuǎn)向和農(nóng)機具升降兩種作業(yè)操作，機手需快速在兩操縱手柄間轉(zhuǎn)換，緊張且忙亂；易發(fā)生因操作不及時而造成的農(nóng)機具損壞或耕作平整度下降等問題。

現(xiàn)有的自救系統(tǒng)由鋼絲繩固定在與驅(qū)動輪相連的絞盤上，另一端穿套在錨桿上。當(dāng)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，左右絞盤旋轉(zhuǎn)纏繞收緊鋼絲繩，借助前方插入泥土中不動的錨，將機器向前拉動，脫離泥潭。由于其絞盤是加裝在左右驅(qū)動輪的外側(cè)，為了讓鋼絲繩不碰履帶，絞盤必須向外懸出300~400mm。所以會給兩驅(qū)動輪半軸追加很大的交變彎曲載荷，易造成半軸斷裂，影響整機的可靠性。履帶拖拉機的傳動箱將發(fā)動機產(chǎn)生的動力分兩條路線傳遞：一條經(jīng)傳動箱前部直接傳遞到動力輸出軸，用以驅(qū)動農(nóng)機具；另一條經(jīng)傳動箱多級減速后傳遞到驅(qū)動輪，用以克服運行阻力和產(chǎn)生牽引力。因此，正常工作情況下，傳動箱的末端傳動齒輪不會承受發(fā)動機產(chǎn)生的全部扭矩。而在陷機的情況下，為讓絞盤產(chǎn)生足夠的拉力，發(fā)動機產(chǎn)生的全部扭矩，且經(jīng)傳動系逐級放大，都會施加到傳動系的末端傳動齒輪上，易造成齒輪齒根斷裂的嚴重故障，使機器陷于癱瘓。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種可靠性高的履帶拖拉機自救裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案： 一種輕型履帶拖拉機，包括動力部件、駕駛部件、行走部件、機架、傳動部件，所述動力部件、駕駛部件、行走部件、傳動部件均安裝在機架上，所述行走部件包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、承重輪、張緊輪、履帶、底架，所述承重輪、導(dǎo)向輪和張緊輪安裝在底架底部，所述導(dǎo)向輪和張緊輪分布于承重輪的前后兩端，所述驅(qū)動輪安裝在底架上部并與拖拉機傳動系統(tǒng)相連，所述驅(qū)動輪與導(dǎo)向輪和張緊輪呈三角分布，所述張緊輪通過液壓桿與底架相連。

作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，所述駕駛部件包括轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)，所述轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)包括括轉(zhuǎn)向閥總成、轉(zhuǎn)向油缸左進油管、轉(zhuǎn)向油缸右進油管、轉(zhuǎn)向油缸回油管、轉(zhuǎn)向油缸總成、轉(zhuǎn)向左擺臂、轉(zhuǎn)向右擺臂，所述轉(zhuǎn)向閥總成設(shè)置于拖拉機駕駛室內(nèi)的機架上，其通過轉(zhuǎn)向油缸左進油管、轉(zhuǎn)向油缸右進油管和轉(zhuǎn)向油缸回油管分別與設(shè)置在傳動箱上的轉(zhuǎn)向油缸總成的左進油口、右進油口和回油口相連，所述轉(zhuǎn)向油缸總成上與左進油口、右進油口對應(yīng)的另一端設(shè)置各設(shè)置有一個推桿，所述轉(zhuǎn)向左擺臂、轉(zhuǎn)向右擺臂設(shè)置在傳動箱上并與傳動箱內(nèi)的轉(zhuǎn)向撥叉相連，所述轉(zhuǎn)向右擺臂底端固定設(shè)置有兩個轉(zhuǎn)向凸塊，所述兩個轉(zhuǎn)向凸塊位置分別與兩個推桿相對應(yīng)，還包括轉(zhuǎn)向操縱桿，所述轉(zhuǎn)向操縱桿安裝于轉(zhuǎn)向閥總成上，所述轉(zhuǎn)向閥總成內(nèi)設(shè)置有回位彈簧與轉(zhuǎn)向操縱桿相連。

作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)向制動系統(tǒng)還包括腳制動踏板、制動拉索、拉索導(dǎo)管、轉(zhuǎn)向左擺臂、轉(zhuǎn)向右擺臂，所述腳制動踏板鉸接在踏板座上，所述拉索導(dǎo)管一端安裝于踏板座上，另一端安裝于轉(zhuǎn)向左擺臂上，所述制動拉索一端固定安裝于腳制動踏板的末端，另一端穿過拉索導(dǎo)管后安裝于轉(zhuǎn)向右擺臂上，還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧兩端分別固定安裝于腳制動踏板末端和踏板座上，還包括固定安裝于踏板座上的踏板限位裝置。