[發明專利]基于剩余電量檢測的自動充電式電動車

在審

• 申請號: 201610126010.9
• 申請日: 2016-03-06
• 公開（公告）號: CN105620306A
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 王保亮
• 申請（專利權）人: 王保亮
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;H02J7/00;G05D1/02;G05D1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及電動車領域，尤其涉及一種基于剩余電量檢測的自動充電 式電動車。

背景技術

電動車，即電力驅動車輛，又名電驅車。電動車分為交流電動車和直 流電動車。通常說的電動車是以電池作為能量來源，通過控制器、電機等 部件，將電能轉化為機械能運動，以控制電流大小改變速度的車輛。

電動車輛在國民經濟中所占份額不是很高。但是他符合一些國家定的 節能環保趨勢，大大方便了短途交通，最主要是通過對能源和環境的節省 和保護在國民經濟中起著重要的作用。

消費者消費偏好的改變也將會影響電動車輛企業市場競爭格局的變 化。消費者消費偏好的改變隨著個人收入水平的變化而變化。隨著經濟的 好轉，居民消費水平的提高，節能意識增強，對電動車輛的質量要求也隨 之提高。未來電動車輛行業潛力空間巨大。

現有技術中的電動車仍主要停留在人工操作方面，人工駕駛、人工導 航乃至人工充電，這與汽車自動化的發展趨勢不相適應。為此，也有一些 研發機構設計出一些自動化程度較高的電動車，為現有技術中的電動車提 供一些輔助控制功能，然而，由于發展歷史較短，這些自動化電動車仍只 是一些雛形，并沒有大批量投入應用。

現有技術中的電動車對自動駕駛方面研發較多，但對自動導航和自動 充電涉足較少，例如，現有的電動車導航系統只會向電動車提供附近各個 充電站的具體位置和相關道路情況，但不會直接告訴電動車哪一個充電站 給當前位置的電動車充電速度最快，同時，現有的電動車也無法實現充電 站中最近充電樁識別、自動接近功能，更不用提及使用自動接近的最近充 電樁對電動車進行充電了。

因此，需要一種新的電動車，能夠在電子導航、自動充電方面為電動 車提供足夠支持，能夠實現在沒有人工干預的情況下，自動搜索到附近最 合適的充電站，并自動驅動電動車前往搜索到的充電站進行自動充電，從 而大幅度提高電動車的自動化水平。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種基于剩余電量檢測的自動充電 式電動車，首先，引入電量檢測設備檢測到電動車電量不足，其次，基于 GPS定位設備的導航信息確定最近的充電站作為目標充電站，再次，基于 目標充電站距離電動車的實際距離控制行駛控制儀以前往目標充電站，并 在抵達目標充電站后基于充電樁識別設備和超聲波檢測設備識別最近的 充電樁作為目標充電樁，最后，引入ZIGBEE通信設備和自動充電設備完 成對電動車的全自動化充電。

根據本發明的一方面，提供了一種基于剩余電量檢測的自動充電式電 動車，所述電動車包括凌陽SPCE061A芯片、電量檢測設備和行駛控制儀， 電量檢測設備用于檢測電動車的蓄電池的實時剩余電量，行駛控制儀用于 控制電動車的行駛方向和行駛速度，凌陽SPCE061A芯片與電量檢測設備 和行駛控制儀分別連接，用于基于實時剩余電量控制行駛控制儀以驅動電 動車前往附近充電樁。